This paper proposes a fuzzy logic based vector control for the gearless traction machine drive systems using a permanent-magnet synchronous motor (PMSM). The performance of the proposed Fuzzy Logic Control(FLC)-based PMSM drive are investigated and compared to those obtained from the conventional PI controll-based drive system. We have confirmed theoretically and experimentally at different dynamic operating conditions such as step change in command speed, step change in load, etc. The comparative experimental results show that the FLC is more robust and, hence, found to be a suitable replacement of the conventional Pl controller for the high-performance elevator drive system.
In this paper we describe a driving, control and monitor of ship's emergency lighting system using power line modem.(PLM). Through this paper, experiment confirms that ON-OFF control of multiple SELP, real time transmission and monitor of parameters as to voltage, current, and power values are performed appropriately by PLM communication.
In this study, to investigate a characteristics of slip ratio control of H.C.U for ABS, half car model tester were developed and a new H.C.U. was compactly designed comparing to the commercical H.C.U. for ABS. In half car model tester, variable inertia wheel has been used to load the car weights and braking forces according to the road surface conditions which were realized by pneumatic cylinder. And solenoid valves using P.W.M. (Pulse Width Modulation) method were installed in the new H.C.U The slip ratio characteristics of tire had been measured using half car model tester and the results were used in the control simulation for a new H.C.U.
In this paper, a novel sliding surface is proposed by defining a novel virtual state. This sliding surface has nominal dynamics of an original system and makes it possible that the Sliding Mode Control(SMC) technique is used with the various types of controllers. Its design is based on the augmented system whose dynamics have a higher order than that of the original system. The reaching phase is removed by using an initial virtual state which makes the initial sliding function equal to zero.
In this paper, the active noise controll system in duct is analyzed with real time implementation. The primary noise signal detected by microphone is modeled using adaptive algorithm and the secondary signal which has the same amplitude and $180^{\circ}$ phase shift with the primary noise signal is generated in the controller. The signal processor DSP56001 is used to implement the real-time controller and the experimental results shows that our system can reduce the noise level in duct to $20{\sim}40$ [db].
본 연구에서는 RF Magnetron Sputtering System을 이용하여 ZnO계 투명전도막 증착시 Vaporization된 MeOH를 유입함으로써 박막증착과 동시에 표면의 Roughness를 제어하여 이에따른 전기적 특성 및 광학적 특성의 개선에 대하여 연구하였다. 실험방법으로 기존의 RF Magnetron Sputtering System에 Vaporization이 가능한 Ultrasonic을 이용하여 MeOH를 Vaporized시켜 MFC Controll을 통해 챔버에 유입하여 ZnO계 투명전도막의 박막증착과 동시에 표면 Texturing을 하였다. ZnO계 투명전도막의 박막증착시 Vaporized MeOH의 유입에 따른 광학적 특성변화를 UV-visible-nIR spectrometry로 조사하였으며, 전기적 특성 변화를 4-Point-Probe로 조사하였으며, 표면적 특성 변화를 Atomic Force Microscope(AFM), Scanning Electron Microscopy(SEM)를 조사하였으며, 박막의 결정성장특성 변화를 X-ray Diffraction(XRD)으로 조사하였으며, Vaporized MeOH 유입에 따른 박막의 성분분석을 Secondary Ion Mass Spectrometry (SIMS)로 조사함으로써 최적의 조건 및 공정을 확립하였다.
본(本) 연구(硏究)는 고성능(高性能) 농약(農藥) 살포기인 스피드 스프레이어에 있어서 농약(農藥)살포 시(時) 인체(人體)에 해로운 농약(農藥)으로부터 오퍼레이터를 보호(保護)하기 위하여 무인(無人) 운전(運轉) 연구(硏究)의 일환(一環)으로 원칩 마이크로 컴퓨터를 이용(利用)하여 원격조종(遠隔操縱) 변속장치(變速裝置)를 개발(開發)할 목적(目的)으로 수행(遂行)한 연구(硏究)에서 얻어진 결과(結果)를 要約(요약)하면 다음과 같다. 1. 시작(試作)한 원칩 마이크로 컴퓨터를 이용(利用)한 원격조종(遠隔操縱) 변속장치(變速裝置)는 변속조작(變速操作) 100회(回) 중(中) 오동작(吳動作)이 전무(全無)하여 조작성(操作性)이 정확(正確)하였다. 2. 使用된 원칩 마이크로 컴퓨터의 프로그램은 기계어(機械語)로 작성(作成)되었으며, 변속조작(變速操作) 시간(時間)이 3초(初) 이내(以內)로 사람에 의한 변속조작(變速操作) 시간(時間)과 거의 같았다. 3. 본(本) 연구(硏究)에 사용(使用)한 원칩 마이크로 컴퓨터는 지금까지 자동화(自動化) 장치(裝置)에 많이 도입(導入) 사용(使用)하던 퍼스널 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 원 보오도 컴퓨터 등과 비교하여 볼 때 극소형(極小型)으로 소비전력(消費電力)이 작으며 염가(廉價)이기 때문에 농업용(農業用)으로 적합(適合)하다고 사료(思料)된다. 4. 본(本) 연구(硏究)에 사용(使用)된 변속장치(變速裝置)는 승용(乘用) 농업기계(農業機械)와 같은 형식(形式)의 것이므로 농업용(農業用) 트렉터 및 포장기계(圃場機械)의 자동화(自動化) 기계(機械)에도 적용(適用)될 것으로 판단(判斷)된다. 5. 본(本) 실험장치(實驗裝置)는 직접(直接)레버조작(操作) 및 원격조종(遠隔操縱)이 동시(同時)에 이루어지도록 제작(製作)하였기 때문에 구조적(構造的)으로 복잡(複雜)하나 직접(直接)레버 조작부(操作部)를 제거(除去)하고 원격조종부(遠隔操縱部)만 스피드 스프레이어에 장착(裝着)하면 더욱더 소형화(小型化) 되고 중량(重量)도 더 가벼워져 사용(使用)하기에 편리(便利)한 장치(裝置)가 될 것으로 사료(思料)된다.
The aim of this research is to develop more actual high-frequency power generators that includes various noise, to make flexible control systems for test or performance analysis of electric and electronic machines. It proposed power generating circuits using basic amplifier, B-level Push-Pull type, and FPGA for the easier control to get data and transmit. And it also testify to realize the proposed systems to report output data by input waveform and designed the digital LPF with MATLAB, universal simulation tools, for this study.
최근 지진동과 같은 강한 수평력 작용시 골조에 작용하는 대부분의 손상을 댐퍼부에 집중시키며 주부재의 재사용을 가능하게 하는 지속가능형 접합부 시스템에 관한 관심이 커지고 있다. 본 연구에서는 이러한 개념을 적용한 새로운 형태의 손상제어형 접합부 시스템을 제안하고 실물대 반복이력실험 및 비선형 유한요소해석을 통하여 제안 시스템의 주요 구조성능을 분석하였다. 분석결과를 통하여 주부재의 손상을 극소화하면서 보의 전소성모멘트 이상을 만족하는 최적의 댐퍼/보 내력비를 도출하였으며 내진접합상세로서의 적용가능성을 확인하였다.
오늘날의 네트워크는 여러 위협적인 공격에 취약한 상태에 있다. 특히 인터넷 서비스나 전자상거래와 같은 서비스를 제공하는 기업은 위험에 노출이 되어 있고 공격자의 타겟이 된다. 그리하여 기업들은 각종 보안솔루션을 사용하는 것이 현실적이다. 이것은 우리가 이용하고 있는 학내망에서도 예외일 수는 없음으로 학내망에도 FireWall, IDS, VirusWall VPN 등 여러가지 보안 솔루션들이 존재한다. 관리자들은 이 여러 가지의 보안솔루션들을 관리해야 하는데 그러기에는 효율성이 떨어져 모든 솔루션을 관제 및 통제 할 수 있는 어떠한 관리 시스템이 필요하게 되었다. 본 논문에서 ESM이 관리하는 보안솔루션에 대한 기본적인 내용과 ESM을 사용했을 때의 장단점을 다룬다. 또한 그렇게 구현된 학내망에 ESM을 이용하여 관리자가 학내망을 더욱 효율적이고 체계적으로 관리할 수 있는 방안을 제시한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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