• 제목/요약/키워드: control system and monitoring system development

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KASS 위성통신국 RF시스템 감시제어장치 설계 (The Design of Monitoring & Control(M&C) for KUS RFS in KASS)

  • 김태희;신천식
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.50-55
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    • 2017
  • 본 논문에서 한국형 위성보정 시스템(KASS :Korea Augmentation Satellite System)을 구성하고 있는 위성통신국(KUS : KASS Uplink Station)의 RF시스템 감시제어장치에 대한 설계를 기술하였다. 한국형 위성보정 시스템은 KASS라 명명되어 APV-1급 SoL 서비스 수준의 SBAS 시스템 개발과 CAT-1급 시험운영 기술 개발을 목표로 한다. 위성통신국 RF 시스템의 감시제어장치에 대해 소프트웨어 및 하드웨어 개발 환경, 감시제어장치의 기능 및 알고리즘, 감시제어장치의 구조 및 사용자 인터페이스를 설계하였다. 감시제어장치 설계에 있어 이미 개발 활용되고 있는 통신해양기상위성 및 무궁화위성 5A/7호 관제시스템의 감시제어장치 설계를 활용하여 시스템의 안정도 및 신뢰성을 확보하였다. 또한 실제 운영자의 요구에 의한 사용자 인터페이스를 보다 편리하게 제공할 수 있도록 하였다.

액체로켓 추진개관 원격제어시스템 개발 (Development of the Remote Control System for Liquid Rocket Propulsion System)

  • 이주열;김재문;김영수;홍일희
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2003년도 제20회 춘계학술대회 논문집
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    • pp.207-210
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    • 2003
  • The purpose of this work is to introduce the Remote Control System for KSR-III Liquid Rocket Propulsion System. We developed the high reliable Fire control System that needed for long distance control. We carried out a real time remote control and measuring for KSR-III lust Liquid Propulsion Rocket in Korea using TCP/IP Ethernet network method and Fiber-optic communication method. Also HMI operation program developed guarantee confidential control, monitoring and analysis for Fire control operation.

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실시간 운영체제를 이용한 내장형 웹서버 시스템 개발 (Development of Embedded Web Server System Using a Real-Time OS)

  • 정명용;문승빈;송상훈
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.223-223
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    • 2000
  • Embedded system area has brought an innovation and has been spread rapidly by the growth of the Internet, wireless telephony and multimedia recently. Many embedded systems are required to be real-time systems in that it needs multi-tasking and priority based scheduling. This paper introduces a real-time system that was developed with web server ability for control and monitoring system employing a real-time operating system. It discusses the design model, structure, and applications of web server system. We used SNDS100 board which has a 32-bit RISC microcontroller of ARM7TDMI core as a hardware platform. MicroC/OS kernel was used as Real-time operating system that supports a preemptive and multitasking functions. We developed a hierarhchical control and monitoring system that not only reduced system and management costs, but also enhanced reusability and portability.

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Development of Signal Monitoring Platform for Sound Source Localization System

  • Myagmar, Enkhzaya;Kwon, Soon Ryang;Lee, Dong Myung
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2012년도 춘계학술발표대회
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    • pp.961-963
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    • 2012
  • The sound source localization system is used to some area such as robotic system, object localization system, guarding system and medicine. So time delay estimation and angle estimation of sound direction are studied until now. These days time delay estimation is described in LabVIEW which is used to create innovative computer-based product and deploy measurement and control systems. In this paper, the development of signal monitoring platform is presented for sound source localization. This platform is designed in virtual instrument program and implemented in two stages. In first stage, data acquisition system is proposed and designed to analyze time delay estimation using cross correlation. In second stage, data obtaining system which is applied and designed to monitor analog signal processing is proposed.

LabView를 이용한 실시간 온실 모니터링 및 원격 제어 (Real-Time Remote Greenhouse Monitoring and Control Using LabView)

  • 서정희;박흥복
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제7권4호
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    • pp.779-787
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    • 2003
  • 최근에는 웹(Web)을 기반으로 하여 여러 분야에 적용되는 원격 감시, 자동화 제어 시스템 등의 개발에 관한 연구가 활발히 전개되고 있다. 본 논문에서는 기존의 자동화 시스템에 원격 제어 기술을 추가하였다. 오류의 수정과 적용이 쉬운 LabView 그래픽컬 언어를 사용하여 멀티미디어 데이터 처리, 일반적인 통신망(TCP/IP)상의 확장성을 고려한 실시간 모니터링 및 원격 제어를 위한 방법을 제안하고, 온실 환경 제어 시스템에 적용하였다. 적용 결과는 온실의 제어 상황을 원격으로 제어 및 감시하는데 매우 효율적인 것으로 평가되었다.

국내 MCS 시스템 현황 및 발전 방향 (Survey on the Korean MCS Systems and Development Issues)

  • 김건웅;박계각;최조천
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제13권10호
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    • pp.2019-2029
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    • 2009
  • 해양안전 제고를 위해서 국내에서 운영 중인 MCS(Monitoring, Control and Surveillance) 시스템으로는 AIS(Automatic Identification System)와 LRIT(Long-Range Identification and Tracking) 기술에 기반을 둔 VMS(Vessel Monitoring System)와 RFID(Radio Frequency IDentification) 기술을 활용하고 있는 선박프리패스 시스템, 수협중앙회의 어업정보통신이 있다. 본 논문에서는 각 시스템의 기반 기술 현황을 정리하고, 각 시스템들의 역할과 기능을 비교하며, 각 시스템의 진화 방향과 이들을 유기적으로 연동하기 위해 수행되어야 하는 과제들을 정리하였다.

해상 IoT 기술 기반 어구 부이 통합 관리시스템 개발 및 검증 (Development and Verification of a Fishing Gear Monitoring System based on Marine IoT Technology)

  • 남경태;이영근;김남수;임대섭
    • 한국항해항만학회지
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    • 제45권4호
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    • pp.181-185
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    • 2021
  • 본 연구에서는 어구의 정상 또는 유실 등의 상태 여부를 판단하기 위한 어구정보를 IoT 기반의 통신망을 이용하여 수신하고 분석하여, 어구의 현재 상태를 관리할 수 있고, 어구에 이상 상태 발생 시 이를 확인하고, 신속한 어구 회수 등의 관리를 수행할 수 있도록 지원하는 어구 부이 관리시스템을 개발하는 것에 관한 내용을 다룬다. IoT 기반의 통신망을 사용한 어구 관리 체계 및 통합 관리 구조 설계를 수행하였으며 이를 이용한 어구 부이 통합 관리 시스템을 개발하여 이에 대한 시스템 시험 및 검증을 수행하여 실효성을 확인하였다.

소형궤도차량의 차량운행제어 모의시험을 위한 플랫폼 개발 (The Development of the Platform for the Simulations of the Vehicle Operational Control for PRT)

  • 이준호;정락교
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1441-1444
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    • 2009
  • In this paper a platform that makes it possible the simulations of the vehicle operational control for PRT (Personal Rapid Transit) is introduced. PRT system has very short headway and requires accurate speed control of the vehicles to avoid the impact between the vehicles. The proposed platform is composed of central control system, station control system, communication control system, AP for wireless communication, and monitoring system. Simple operational test scenarios are presented and the effectiveness of the proposed platform is shown using the test scenarios.

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교량유지관리 자동화를 위한 첨단 로봇 시스템 개발 (Development of Advanced Robot System for Bridge Inspection and Monitoring)

  • 이종세;황인호;김동우;이후석
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 2007년도 정기 학술대회 논문집
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    • pp.90-95
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    • 2007
  • Conventional bridge inspection involves the physical positioning of an inspector by the hydraulic telescoping boom of a "snooper truck" thereby providing visual access to bridge components. The process is time consuming, hazardous, and may be affected by lighting conditions, Therefore, it is of great interest that an automated and/or teleoperated inspection robot be developed to replace the manual inspection procedure. This paper describes the advanced bridge inspection robot system under development and other related activities currently undergoing at the Bridge Inspection Robot Development Interface (BIRDI). BIRDI is a research consortium with its home in the Department of Civil and Environmental System Engineering at Hanyang University at Ansan. Its primary goal is to develop advanced robot systems for bridge inspection and monitoring for immediate field application and commercialization. The research program includes research areas such as advanced inspection robot and motion control system, sensing technologies for monitoring and assessment, and integrated system for bridge maintenance. The center embraces 12 institutions, which consist of 7 universities, 2 research institutes, and 3 private enterprises. Research projects are cross-disciplinary and include experts from structural engineering, mechanical engineering, electronic and control engineering. This research project will contribute to advancement of infrastructure maintenance technology, enhancement of construction industry competitiveness, and promotion of national capacity for technology innovation.

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Low Point 모니터링 장비의 개발 (Development in Equipment of Low Point Marking Machine Control System)

  • 최명환;김원일
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제13권4호
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    • pp.205-209
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    • 2010
  • Even the domestically small-and medium-sized companies progressed development in the monitoring equipment of inspecting run out in steel wheel aiming to supply and generalize through developing the monitoring equipment for securing quality technology and enhancing quality-test level. Run-Out value in vehicle wheel was measured with Computer & Servo system by using Low-Point marking machine control system, which is this development product. Low-Point value was operated and calculated. It marked by revolving wheel as much as the demanded measurement value based on 1ST harmony curve. Thus, the shipment of inferior product, which occurs in the measurement by the existing worker, could be blocked in advance. In the existing case, 60 sec. was required for inspecting 1 product. However, it came to bring about a rise in production volume through shortening inspection time to 8 seconds and improving workers' operating environment.

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