This paper describes a rollover index (RI)-based rollover mitigation control (RMC) system. A rollover index which indicates an impending rollover has been developed by a roll dynamics phase plane analysis. The rollover index is calculated using the roll angle, the roll rate, the lateral acceleration and time to wheel lift (TTWL). A differential braking control law based on a 2-D bicycle model has been designed using the direct yaw control (DYC) method. An RMC threshold has been determined from the rollover index. The performance of the RMC scheme and the effectiveness of the proposed rollover index are illustrated using a vehicle simulator.
현재 국내에서 주로 사용되고 있는 홍수기 다목적댐의 홍수조절효과에 대한 정량적인 평가지표로는 유량조절률, 저수지 방류율, 저수지 저류율, 저수지 이용률 등이 있다. 이러한 평가지표들은 유입량, 방류량, 저류량 등의 자료를 단순 비교하는 방법을 사용하고 있는데, 홍수조절효과 평가지표 산정식에 사용되는 자료들이 가지는 불확실성이 평가에 고려되지 못하고 있으며, 저수지에서 얻을 수 있는 자료만을 사용하기 때문에 저수지 하류 지점에서의 홍수조절효과를 적절히 평가하지 못하고 있다. 또한 이러한 지표들은 수자원 시스템의 설계에 있어서 허용 가능한 부분적인 실패를 고려하지 못하는 등의 문제점이 존재하므로, 홍수조절효과를 정량화 할 수 있는 새로운 지표의 개발이 요구된다. 본 연구에서는 각종 변수들이 가지는 불확실성, 댐 하류지점에서의 홍수조절효과, 수자원 시스템에서 허용 가능한 부분적 실패를 고려하기 위하여 홍수조절효과 정량화 지표 개발에 fuzzy 집합이론을 적용하였다. 본 연구를 통해 개발한 홍수조절효과 정량화 지표를 이용하여 다목적댐의 홍수조절효과를 평가하였다. 연구 대상 유역으로는 충주댐 유역을 선정하였고, 대상 홍수 사상으로는 2006년 7월의 홍수사상을 적용하였다. 개발한 홍수조절효과 정량화 지표를 이용하여 홍수조절효과를 평가하기 위해 관련 인자들을 퍼지화하고 시스템의 상태로부터 허용 가능한 부분적인 실패 영역을 구분하여 홍수조절효과 정량화 지표를 산정하였다. 적용결과, 본 연구를 통하여 개발된 통합 신뢰도-취약도 지수는 저수지의 홍수조절효과를 기존의 지표보다 구체적이고 객관화하여 나타낼 수 있었다.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제3권1호
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pp.100-108
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2005
This work presents a novel control index to regulate the pump speed of an axial flow blood pump for the left ventricular assist device (LVAD). The control index is based on the characterization of pump operating conditions such as normal or suction status. The pump operating characteristics reveal that a certain pulsatility relationship between the pump pressure difference and the pump flow is a unique index to identify the pump operating status under the diverse pump operating environments.
This paper proposes a new method for constant control of the output AC voltage of a voltage-fed three phase Z-source inverter (ZSI), in case of Z-network DC voltage variation or heavy change of load. The modulation index for the reference output AC voltage of ZSI can be calculated by the basic definition of ZSI, the input DC voltage and capacitor voltage of Z-network. And, the output AC voltage of ZSI is controlled by the modified space vector modulation (SVM) with the calculated modulation index. By the proposed method, the modulation index of output AC voltage is closely following in the reference modulation index. The validity of the proposed method is verified using PSIM simulation. In case which the input DC voltage of ZSI is heavily changed from 100[V] to 70[V] (or to 150[V]) and in case which load is changed from $30[\Omega]$ to $10[\Omega]$, we confirmed that the output AC voltage of ZSI is constantly controlled by the proposed method because the modulation index of ZSI is also simultaneously changed. Finally, FFT and %THD of the output voltage and current of ZSI by the proposed method are analyzed.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제13권1호
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pp.19-30
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2013
Recently, the constrained index tracking problem, in which the task of trading a set of stocks is performed so as to closely follow an index value under some constraints, has often been considered as an important application domain for control theory. Because this problem can be conveniently viewed and formulated as an optimal decision-making problem in a highly uncertain and stochastic environment, approaches based on stochastic optimal control methods are particularly pertinent. Since stochastic optimal control problems cannot be solved exactly except in very simple cases, approximations are required in most practical problems to obtain good suboptimal policies. In this paper, we present a procedure for finding a suboptimal solution to the constrained index tracking problem based on approximate dynamic programming. Illustrative simulation results show that this procedure works well when applied to a set of real financial market data.
Obesity in children is a major concern of public health. This study was performed to illuminate its effect on weight control program and the associated factors of obesity-related habits and obesity index in primary school obese children. Weight control program consisted of behavioral modification, nutrition education and exercise during 17 weeks. The sample consisted of treatment group(n=42) and control group(n=41). There was no statistical difference between the two groups in obesity index, socioeconomic status and grade. To assess the effects of weight control program, the subjects were given pre-test and post-test such as the measurement of anthropometric values and self-reporting questionnaire. This result of this study were as follows; 1. After weight control program was applied, there was a significant decrease in obesity index among the treatment group. Obesity-related habits score of the treatment group increased significantly, While there was not much difference between the pre-test and the post-test among the control group. But exercise habit didn't increase significantly in the both groups. 2. Correlation between obesity-related habits and obesity index were not evident. 3. After application of weight control program, the factors associated with change of eating habit were children's past experience of weight control, motivational change toward weight control program and friends' support for treatment group. The factors associated with change of exercise habit were post-test motivation score and friends' support. Motivational change toward weight control and pre-test self-efficacy of exercise behavior were counter-related to exercise habit. For change of other obesity-related habits, initial obesity index, motivational change, post-test self-efficacy score of exercise behavior and paternal educational status were closely associated. But post-test self-efficacy score of eating behavior was unrelated. 4. Only the factor of experience of weight control was associated with change of obesity index. 5. For the both groups, the factors associated with change of eating habits were post-test self-efficacy of eating behavior and family's support. The factors associated with change of exercise behavior were self-efficacy changes of exercise behavior and friends' support. The factors associated with change of other obesity-related habits were self-efficacy change of eating behavior. Initial obesity index was associated with change of obesity index. 6. The rate of dropouts from weight control program was 28.6% (12/42) in treatment group. Initial obesity index, other obesity-related habits except eating exercise habits, friend's support were associated with dropout. In conclusion, these results indicated that weight control program in primary school settings was effective. Direct exercise regimen and practice was demanded. In addition to the program itself, much of the success is dependent on the degree of motivation of the children involved and support provided by their parents and friends. Further study need to be performed under the condition that the weight control progrom is applied for a longer period.
This paper proposes the algorithm for the output AC voltage control of Z-source inverter by the detection of the input DC voltage and Z-network capacitor voltage. The actual modulation index of the proposed method is detected by the capacitor voltage in Z-network and input DC voltage of three-phase Z-source inverter. Control modulation index for the output voltage control is calculated by the detected actual modulation index and reference modulation index. And, calculated control modulation index is applied to the modified space vector modulation (SVM) for control the output voltage of Z-source inverter. To verify the validity of the proposed method, PSIM simulation was achieved and a DSP controlled 1[kW] three-phase Z-source inverter was producted. The simulation and experiment were performed under the condition that the load was changed in case of the constant input DC voltage and the input DC voltage was changed in case of the load was constant. As a result, we could know that the output phase voltage of Z-source inverter followed to the reference voltage 70[VRMS] despite the load or the input DC voltage were suddenly changed.
In a digital radiation system using a Flat Panel Detector, we attempted to the quality control of digital radiography system using the Exposure Index and Deviation Index. Calibration was performed with the radiation quality suggested by the International Electrotechnical Commission, and through an experiment using a phantom, appropriate inspection radiation conditions applicable to medical institutions were selected. The study was conducted using the selected radiation conditions. Through those chest posterior anterior image, information such as examination conditions and exposure index was obtained. The deviation index was derived by analyzing the exposure index based on the target exposure index calculated by the phantom study. As for the analyzed exposure index, 97.1% was distributed within the range of ± 2.0 based on the deviation index. Quality control of medical images should be performed through management of inspection conditions through exposure index and deviation index and management of medical images.
This paper proposes quantitative investment strategies for KOSPI200 index futures using VKOSPI and control chart. Stochastic control chart is employed to decide when to take a position as well as what position out of long and short should be taken by monitoring whether VKOSPI or difference of VKOSPI touches the control limit lines. The strategies include 4 approaches, which are traditional control chart and 2-Area control chart coupled with VKOSPI and its difference, respectively. Computational experiments using real KOSPI200 futures index for recent 3 years are conducted to show the excellence of the proposed investment strategies under control chart framework.
Objectives : This study was designed to evaluate patient satisfaction of Korean medicine therapy using treatment tool by psychological type. Methods : 48 subjects were participated in this study. Before a treatment, we analyzed a patient's phychological type first by using a questionnaire. And then we divided 3 groups which were called a rational sympathy module group, emotional sympathy module group, control group. Manner of medical consultation according to patient's phychological type was carried out in all groups. After all treatment, we conducted a survey about medical service perception index, patient happiness index, medical satisfaction index. To evaluate a satisfaction degree, we analyzed results of survey statistically. Results : The results of the analysis, both rational sympathy module group and emotional sympathy module group got a higher score than control group statistical significantly on medical service perception index. Emotional sympathy module group got a higher score than control group statistical significantly on patient happiness index and medical satisfaction index. But rational sympathy module group only had a higher tendency than control group on patient happiness index and medical satisfaction index. Emotional sympathy module group got a higher score than rational sympathy module group on medical service perception index, patient happiness index and medical satisfaction index. Conclusions : Korean medicine therapy using treatment tool by psychological type consisted of patient's phychological type questionnaire and manner of medical consultation could improve a patient's satisfaction. It was more effective in emotional sympathy module group than rational sympathy module group.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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