A high speed control system for a telerobot using DSP is developed. The system is designed to resolve computational burden in advanced algorithms. The design is assumed to h ave no specific algorithm and robot configuration. The system is composed of a teaching box, a DSP board, a set of servo drivers and 16 bit microcomputer system. The teaching box is designed as a man-machine interface, which has two joysticks with three degrees of freedom for velocity generation in Cartesian space. The DSP board, i.e. DSP56000ADS based on a 10.25MIPS digital signal processor, DSP56001, computes the inverse Jacobian matrix which transforms Cartesian velocity into joint velocity. A resolved motion rate control algorithm for a 5 degrees of freedom manipulator was implemented. About 100 Hz sampling rate was achieved in this system.
Call Control eXtensible Markup (CCXML) is a standard language that supports a call control of voice dialog systems such as VoiceXML based systems. CCXML allows developers to handle telephony calls in an easy way without deep knowledge about telephony networks and their switching systems.We design and implement a call control markup interpreter. At the implementation, we use a Dialogic JCT-LS board, but, by designing a wrapping class for CTI (computer telephony board) features, the interpreter can easily adopt other CTI boards. We also design and implement event-based interaction scheme between the interpreter and voice dialog systems. For verifying the interaction scheme, we implement a simple voice dialog system.
In a high speed train, OBCS(On-Board Computer System) is a up-to-date computer control system that provide controlling, monitoring, maintaining and reparing of the important device, supporting a driver, status of a train, service maintenance, managing the remote control mode, driving order & control, control of a electrical or pneumatic circuit and a passenger service. In general, OBCS is located in each car but in a power car, both main and auxiliary computers are used. These avoid a network collision and maintain the independence of condition and failure records with the information of line number, train number and car number. This paper is intended to provide the information about the identification coding method of domestic and foreign OBCS, for the new high speed train (KTX-II).
Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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v.7
no.2
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pp.207-213
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2004
This paper describes the development of Behind-Tape-Reader (BTR) type DNC system using CYBER 180-830 as a central computer and IBM PC-AT cell control computer and NC lathe with FANUC 5T NC controller. In this system, the connection between central computer and cell control computer is done via RS-232C serial interface board, and that between cell control computer and FANUC 5T controller is done via parallel interface board. The software consists of two module, central computer communication module for NC program downloading and status uploading, NC machine running module for NC operating.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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v.40
no.2
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pp.207-216
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1991
In the case that the robot manipulator should respond to the variance and uncertainty of the environment in performing preforming precision tasks, it is indispensable that the robot utilizes the various sensors for intrlligence. In this paper, the robot force control method is implemented with a force/torque sensor, two personal computers, and a PUMA 560 manipulator for performing the various application tadks. The hybrid position/force control method is used to control the force and position axis separately. An interface board is designed to read the force/torque sensor output into the computer. Since the two computers should exchange the information quickly, a common memory board is designed. Before the algorithms of application tasks are developed, the basic force commands must be supplied. Thus, the MOVE-UNTIL command is used at the discrete time instant and, the MOVE-COMPLY is used at the continuous time instant for receiving the force feedback information. Using the two basic force commands, three application algorithms are developed and implemented for edge-following, insertion, and grinding tasks.
This paper implement an Camcorder NTSC camera autofocus control system on the DSP Board. The information of camera lens control obtain the only brightness simple image processing from the NTSC camcoder camera image. The exact focus makes the exact boundaries. The camera lens control that the increase sum of the useful ingredient values. Useful value obtained experiment value. Also noise is except because a big value of the ingredients so that obtained focus more accurate value.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.35
no.2
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pp.288-294
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2011
In this paper, the FPGA-based SoC board (Xilinx Virtex-4 ML401 EVM) is adopted to control electrical power inverter system. For marine application, its performance is shown on PC-based system for monitoring electrical characteristics of a power inverter using by the NMEA 2000 protocol. This power inverter system is achieved in Real-Time monitoring and control by dual micro-processor operation on embedded FPGA-based SoC board. One micro processor is for control (Control processor) electrical power inverter using by PWM signal. And the other microprocessor (Communication processor) is for communication with PC-based monitoring system. The two-processor is communicating each other using by dual-port ram (DPRAM). PC-based system user can control and monitor information of the electrical power inverter via NMEA 2000 based communication processor. Control and monitoring information includes the inverter status and configuration. SoC board converts this information to Parameter Group Numbers (PGNs) in the NMEA 2000 protocol. This system can be applied to marine power electronics for distributed power generation, transmission or regulation systems on the ship.
Background: This research was conducted to understand balance training in trunk control, balance, and walking in stroke patients. Design: Randomized controlled trial. Methods: The subjects included 40 stroke patients, of whom 20 undertook balance training using visual information and the other 20 undertook balance training using balance boards. Using visual feedback, the balance training group used a training program within the static balanced evaluation tool, while the balance training group trained using a balance board. All subjects underwent 20 mins of neurodevelopmental treatment, and both target groups underwent 10 mins each of balance training by using either visual feedback or a balance board. The treatment period lasted a total of 4 weeks, twice a day. Trunk control before and after training was evaluated with the Trunk Impairment Scale. Balance capability was assessed by the Berg Balance Scale, Functional Reach Test, Timed Up and Go test, and Static balance measurement tool. Walking capacity was measured using gait measuring equipment, and cadence and velocity were measured. Results: Both groups showed a significant improvement in their interstitial control, balance, and gait ability after the experiments compared to before the experiments (p<0.05). The difference between the two groups was not significant. The visual feedback balance training group showed a more substantial improvement than the balance board training group. Conclusion: In this study, we found that the balance training combined with visual feedback contributes to improving trunk control, balance, and gait in patients with hemiplegia due to stroke. In addition to this, I believe that balanced training combined with visual feedback can be used as a training method when considering patients who lack interstitial control, balance, and gait ability.
Oh, Jong-Seok;Choi, Seung-Bok;Nguyen, Vien Quoc;Moon, Seok-Jun
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.21
no.8
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pp.768-773
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2011
This work presents an experimental investigation on vibration control of the active hybrid mount system for naval ships. To reduce unwanted vibrations, this paper proposes an active mount which consists of rubber element, piezostack actuator and inertial mass. The rubber element supports a mass. The piezostack actuator generates a proper control force and supply it to the mount system. To avoid being broken piezostack actuator, an actuator of the proposed mount is devised as an inertial type, in which a piezostack actuator is positioned between inertial mass and rubber element. Vibration control performances of the active mount system are evaluated via experiment. To attenuate the unwanted vibrations transferred from upper mass, the feedforward control is designed. In order to implement a control experiment, the active mount system supported by four active mounts is constructed. For realization of the controller, one-chip board is manufactured and utilized. Subsequently, vibration control performances of the proposed active mount system are experimentally evaluated in frequency domains.
Purpose - This study examines whether internal control has an effect on stock price informativeness about future earnings. High quality internal control provides continuous assurance for the quality of financial reports, and these future earnings-related information is accurately reflected in the current stock price. Design/methodology/approach - This study collected 12,862 data from 2006 to 2021 in China to make an empirical analysis using the future earnings response coefficient (FERC) and the multiple regression analysis were hired in order to analyze the data. Findings - We find that internal control strengthens the association between current returns and future earnings, indicating that more information about future earnings is reflected in current stock prices. This positive effect exists in both the main board market and the growth enterprise market of China's stock market, especially in the main board market after the implementation of the internal control policy. In addition, we find that the positive effect is weaker for firms that report internal control deficiencies or receives non unqualified internal control audit opinions. The results using earnings persistence yield similar findings, further supporting the results based on the FERC model. Research Implications or Originality - Our tests provide strong evidence that the quality of internal control affects FERC in China stock market.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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