강인한 제어를 위한 가볍 구조 제어기의 고찰 및 로봇 매니퓰레이터의 적용 (Consideration of variable structure controller for robust control and its application to robot manipulator)
-
- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
- /
- 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
- /
- pp.771-774
- /
- 1996