• 제목/요약/키워드: continuous time-varying sliding surfaces

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강인한 제어를 위한 가볍 구조 제어기의 고찰 및 로봇 매니퓰레이터의 적용 (Consideration of variable structure controller for robust control and its application to robot manipulator)

  • 남경태;박정일;이석규
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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    • pp.771-774
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    • 1996

  • This paper presents a continuous time varying sliding surface that allows faster tracking and really guarantees robust contro land smooths control inputs. And this method is evaluated by applying to robot manipulator.

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