In this study, as the preliminary step for developing an unmanned vehicle to deliver a container-box, we designed and implemented Automatic Guided Vehicle(AGV) Simulator for the purpose of Port Facilities Automation. It is preferable to research the intelligent AGV for delivery all day long. For complementing AGV simulator driving, we used multiple-sensor systems with vision, ultrasonic, IR and adapted the high-speed wireless LAN that satisfies the IEEE 802.11 Standard for bi-directional communication between main processor in AGV and Host computer. Here, we mounted on bottom frame in AGV Pentium-III processor, which combine and compute the information from each sensor system and control the AGV driving, and used the 80C196KC micro-controller to control the actuating and steering motors.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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1999.10a
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pp.43-57
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1999
Recently, leading edge companies use the Supply Chain Management as a competitive weapon to secure and maintain customer loyalty. As a consequence, they are concentrating resources on the company's core business and employing strategic alliances with third-party providers to ensure the company provides its customers' desired logistics service levels at acceptable costs. Under this circumstances, this paper surveys the third party logistics as a loading edge logistics industry coping with the progress of the supply chain management. The status and the type of the TPL including the Forwarder are analyzed in the view point of global logistics. Also, the development strategy of third party logistics in the future is suggested.
In recent years the hatchcoverless(or open-top) containerships have been evolving as a promising new concept for enhanced containership operations. The design concept of the hatchcoverless containership is innovative and appears to be worthwhile. especially from an operational viewpoint. The hatchcover and container lashing system have been eliminated and the containers are stacked in open hold fitted with cell guides. Thus this design concept can provide a more efficient and economically viable fleet due to the reduced time and cost of loading and unloading operations. Therefore turnaround time in port is also greatly reduced. This examination provides. brief background, advantages, brief review of new building containership, highlights of the pertinent areas requiring special consideration and recommendations of possible analyses herein.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2021.11a
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pp.19-20
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2021
Domestic car ferries do not operate a dedicated information system for cargo loading and management, It is impossible to arrange according to the cargo type and quantity at the time of cargo reservation due to restrictions such as the need to comply with the cargo layout drawings in advance approved by the Korean Register. For this reason, this is a study to utilize similar information systems in operation in container ships and terminals for the purpose of improving cargo shipment management tasks for car ferries.
This study aims at newly constructing and evaluating performance of the stevedoring equipment systems in terminals. The stevedoring equipments used in conventional terminals are insufficient in flexibility in their functions or design structure, and most of the stevedoring systems based on such equipments have conventional design, therefore, limited in improving the productivity of terminals both in performance and functionality. The stevedoring equipment systems in terminals, in general, can be subdivided into 4 subsystems of quay, transportation, yard, and gate system, which carry out loading and unloading works with proper facilities and equipments. In this study, a design of next generation stevedoring equipment system comprised of various stevedoring equipments which have superior performance and functionalities to the conventional equipments was proposed, and its performance was evaluated.
Kim, Byounghoon;Choi, Byungki;Park, Junseok;Park, Sunggun;Ki, Hyeokgeun;Kim, Yooil
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.55
no.1
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pp.37-44
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2018
To understand the dynamic characteristics of the vessel with hydroelastic response, it is very important to estimate the dynamic modal parameters such as mode shapes, natural frequency, and damping ratio. These dynamic modal parameters of full scale ship are a priori unknowns, hence to be estimated directly based upon the full scale measurement data. In this paper, dynamic modal parameters were extracted by signal processing of acceleration and strain data measured from a large container ship whose loading capacity is 9400TEU. The mode shapes of the vibrating hull were identified using the proper orthogonal decomposition and the vibration response of hull was decomposed into its modal magnitudes. Natural frequencies of specific modes were derived via Fourier transform of these modal magnitude. Also, the free decay signal of the vibrating hull was obtained through the random decrement technique and the damping ratio was estimated with accuracy.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.23
no.3
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pp.283-288
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2010
Mobile harbor is characterized by the lightweight compact structure when compared to the conventional above-ground port container crane. A new concept RORI crane system, which was devised for mobile harbor to satisfy the compactness and light weightness, not only can load/unload containers with high speed on sea but can be completely folded at maneuvering mode. This study is concerned with the tip deflection of the horizontal boom of mobile harbor at container loading operation. Both the theoretical method utilizing the Castigliano's theorem and the numerical approach by finite element method are employed, and the reliability of the latter approach is verified through the comparison with the theoretical results. And then, the effect of the initial cable tension on the tip deflection is parametrically examined by the finite element analysis.
Park, Dae Kyeom;Paik, Jeom Kee;Kim, Bong Ju;Seo, Jung Kwan;Li, Chen Guang;Kim, Do Kyun
Structural Engineering and Mechanics
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v.52
no.3
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pp.613-632
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2014
In the early design stage of ships, the two most important structural analyses are performed to identify the structural capacity and safety. The first step is called global strength analysis (longitudinal strength analysis or hull girder strength analysis) and the second step is local buckling analysis (stiffened panel strength analysis). This paper deals with the ultimate strength performance of Arctic Sea Route-going commercial ships considering the effect of low temperature. In this study, two types of structural analyses are performed in Arctic sea conditions. Three types of ship namely oil tanker, bulk carrier and container ship with four different sizes (in total 12 vessels) are tested in four low temperatures (-20, -40, -60 and $-800^{\circ}C$), which are based on the Arctic environment and room temperature ($20^{\circ}C$). The ultimate strength performance is analysed with ALPS/HULL progressive hull collapse analysis code for ship hulls, then ALPS/ULSAP supersize finite element method for stiffened panels. The obtained results are summarised in terms of temperature, vessel type, vessel size, loading type and other effects. The important insights and outcomes are documented.
This study aims to suggest a containerization plan for non-standardized cargo; it also reveals the significance of containerization in facilitating freight inducement and cargo creation for increasing the competitiveness of the Gwangyang port container terminal and checking excessive competition among terminal operators. Therefore, this study suggested a containerization plan and its significance by dividing 14 items, ones with low containerization ratios or undergoing containerization, bulk, and liquid cargoes. In the case of general cargo, it will be necessary to raise the utilization rate by remodeling a general container or improving cargo loading techniques. In the case of bulk cargo, it will be necessary to exploit the benefits of containerization in preventing product deterioration due to rain, facilitating the sale of small orders, ensuring clean cargo handling, and reducing logistics cost, among others. In the case of liquid cargo, it will be necessary to order and sell liquid cargo in small quantities by using superior quality, safe, and durable Flexitank or Flexibag products, which offer transportation convenience and reduce time and costs.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.34
no.5B
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pp.532-541
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2009
The RFID technology has attracted much attention these days due to the far better efficiency than the bar-code and magnetic card system. As an important usage, the 433 MHz active RFID tag was already adopted to the container ports in the United States and Europe for container loading/unloading automation and equipment location. However, there is one problem to be solved for the complete automation. RFID readers support only the direct communication with tags within their RF communication range. Then there are a lot of containers and equipments such as crane, yard tractor, and forklift in ports; and because they are made of metal, they interfere the RF communication, resulting in the occurrence of the dead-zone. In the dead-zone, RFID tags cannot receive any signal from readers. There may be several solutions to resolve the dead-zone problem. Among them, this paper suggests the most economical solution where RFID tags in the dead-zone can communicate with readers via neighbor tags in the multi-hop manner The new RFID communication architecture should be carefully designed in order to maintain the compatibility with the previous standard. Our experiment shows that the proposed architecture works well even in the case where some tags are out of the RF range of reader.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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