• 한국전자통신학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.387-392
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• 2022

2019년 의료법 시행규칙에 따라 감염관리가 필요한 시설(수술실, 분만실, 중환자실 등)에 대하여 출입기준을 준수함은 물론이며 출입자에 대한 입실, 퇴실, 연락처 등의 출입 사실에 대한 기록을 남겨 1년간 보존하도록 의료기관의 특수 실에 대한 출입기준이 개정되었다. 하지만, 현재까지도 이러한 내용에 대하여 수기로 작성을 하거나 오기 등의 이유로 불편함이 지속하고 있다. 이러한 이유로 본 연구에서는 IoT 장치와 UWB 기술을 활용하여 인가된 사용자에 대한 자동 개폐 및 출입 기록 저장 기능을 제공하는 시스템을 설계 구현하였고, 이를 통해 출입자의 편의와 시스템화된 출입통제가 가능할 수 있을 것으로 기대한다.

• 한국정밀공학회지
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• 제23권3호
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• pp.76-85
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• 2006

In the manufacture of liquid crystal display devices, there is a strong demand for contactless glass panel handling devices that can manipulate a glass panel without contaminating or damaging it. To fulfill this requirement, an electrostatic transportation device for glass panels is proposed. This device can directly drive a glass panel and simultaneously provide contactless suspension by electrostatic forces. To accomplish these two functions, a feedback control strategy and the operational principle of an electrostatic induction motor are utilized. The stator possesses electrodes which exert electrostatic farces on the glass panel and are divided into a part responsible for suspension and one for transportation. To accomplish dynamic stability and a relatively fast suspension initiation time, the structure of the electrode for suspension possesses many boundaries over which potential differences are formed. In this paper, an electrode pattern suitable for the suspension of glass panels is described, followed by the structure of the transportation device and its operational principle. Experimental results show that the glass panel has been transported with a speed of approximately 25.6 mm/s while being suspended stably at a gap length of 0.3 mm.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.1302-1307
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• 2011

본 논문은 코일 제작 시 고려사항인 1, 2차측 코일 인덕턴스, 턴수, 크기, 두께, 차폐지 등을 고려하여 리쯔 와이어로 나선형 코일을 제작하는데 이때 반자동화 권선기를 사용하게 된다. 1, 2차측 코일 사양을 정하여 코일을 제작할 때 다양한 사양의 리쯔 와이어와 나선형 코일을 필요로 하게 되는데, 이때 제작 비용, 기간, 제작 시 발생하는 불량 등으로 인해 코일 샘플 제작에 어려움이 발생하고 원하는 사양의 코일 품질 관리에도 어려움이 생기게 된다. 이를 개선하기 위해 2차측의 정류부를 개선함으로써 코일 설계 및 제작 시 다양한 코일 제작 사양의 범위를 좀더 포괄적으로 할 수 있으며 제작 시 발생하는 비용을 줄이고, 기간 단축 및 코일의 품질 관리를 개선하고자 한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.61.5-61
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• 2001

The laser tracking system(LTS) presents the most promising technique for dynamic position measurement of industrial robots. This system combine the advantage of high accuracy with a contactless measurement technique. It is the measurement system of position in three dimensions using distance data obtained by laser interferometer and real time angle by tracking mirror assembly. After measuring the tracking error of the beam projected on the center of retroreflector in robot end effector, this system tracks the end effector continuously by adjusting tracking mirror angle to minimize this error ...

• 한국철도학회논문집
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• 제15권6호
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• pp.604-608
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• 2012

열차의 위치는 전통적으로 궤도회로를 사용하여 검지하였으나 CBTC와 같은 최근의 열차제어 시스템은 지상신호설비를 최소화 하기 위하여 궤도회로를 사용하지 않고 열차를 검지하는 방식을 사용한다. 따라서 궤도회로를 사용하지 않고 열차의 정확한 위치를 검지하는 시스템에 대한 관심이 증대되고 있다. 또한 기존의 궤도회로 사용구간에도 단락감도 저하시 안정적으로 열차검지를 위하여 비접촉식 열차검지장치를 보완 설치한다. 본 논문은 비 접촉식 열차검지기 장치의 일종으로 자기장의 변화에 따른 전류위상차를 이용하여 열차검지시스템을 설계하고 시제품을 제작하여 열차검지 성능과 설계조건 등을 판단하였으며, 기존 궤도회로장치에 비하여 다양한 장점이 있음을 알 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.566-572
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• 2011

In recent semiconductor and FPD (Flat Panel Display) manufacturing processes, high clean-class delivery operation is required more and more for short working time and better product quality. Traditionally SLIM (Single-sided Linear Induction Motor) is widely used in the liner drive applications because of its simplicity in the rail structure. A magnetically levitated (Maglev) unmanned vehicle with SLIM traction, which is powered by a CPS (Contactless Power Supply) can be a high precision delivery solution for this industry. In this paper unmanned FPD-carrying vehicle, which can levitate without contacting the rail structure, is suggested for high clean-class FPD delivery applications. It can be more acceptable for the complex facilities composed with many processes which require longer rails, because of simple rail structure. The test setup consists of a test vehicle and a rounded rail, in which the vehicle can load and unload products at arbitrary position commanded through wireless communications of host computer. The experimental results show that the suggested vehicle and rail have reasonable traction servo and robust electromagnetic suspensions without any contact. The resolution of point servo errors in the SLIM traction system is accomplished under 1mm. The maximum gap error is ${\pm}0.25mm$ with nominal air gap length of 4.0mm in the electromagnetic suspensions. This type of automated delivery vehicle is expected to have significant role in the clean delivery like FPD glass delivery.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제22권5호
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• pp.31-40
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• 2008

최근 FPD 산업에서 물류이송장비의 전원장치로 비접촉 전원장치에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 양산 라인에 적용되고 있는 물류장비의 비접촉 전원장치는 주로 직선구간을 왕복하고, 이송대차가 한 대인 경우에 적용하고 있다. 그러나 곡선 구간과 이송대차가 다수인 경우의 물류이송장비에는 적합하지 않다. 따라서 본 논문은 직 곡선 구간이 혼용되어진 구조이고, 이송대차가 한 대 이상으로 구동되는 물류이송장비의 비접촉 전원장치 시작품에 적용하였고, 적용된 비접촉 전원장치의 회로 구조는 풀 브릿지 구조를 갖는 직 병렬 공진 DC/DC 컨버터 회로로 하여 회로해석, 제어방법, 특성평가, 실험을 통한 적용 가능성에 대한 연구를 행하였다. 또한 비접촉 전원장치의 전체 제어는 1차측 전원공급장치에 일정한 공진전류를 제어하기 위해 듀티 제어를 사용하였고, 2차측 전원공급장치의 출력전압을 일정하게 유지하기 위해 다수의 이송대차가 자체 제어를 하도록 구성하였다. 실제 2대의 이송대차를 제작하여 직 곡선 구간을 구성하고, 물류이송장비를 운용하여 양호한 특성으로 적용 가능함을 알 수 있었다.

• International Journal of Computer Science & Network Security
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• 제22권6호
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• pp.7-12
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• 2022

The modern stage of society's development is characterized by the rapid penetration of information technologies into all spheres of life. Their use contributes to improving the quality of tourism services, as well as the competitiveness of tourism industry enterprises. The role of information technology in tourism is growing more and more every year, which determines the relevance of the study of modern trends in the use of information technology in the tourism sector. The purpose of the study is to determine the possibilities of using information technologies to improve the quality of services provided to the tourism industry under the COVID-19 restrictions. The article systematizes the main approaches to the "cluster" category and provides an original definition of the "regional tourist cluster" concept. Based on an expert survey, the main trends in the introduction of information technologies in the tourism industry under the COVID-19 restrictions have been identified, which include virtual reality and augmented reality, speech recognition technologies, photo, video, audio (contactless control technologies), mobile IT applications and Big Data technologies. It has been concluded that the vast majority of improvements in the organization of tourism services under restrictions will be based on the organization of virtual solutions and online activities. The types of tourism services will also change, and information technology will help their development and dissemination.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
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• pp.393-396
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• 1996

This paper studies electrostatically suspended induction motors (ESIM). The ESIM possesses the rotating ability of an ordinary electrostatic induction motor, in addition to providing contactless support by electrostatic suspension. To accomplish these two functions, a feedback control strategy and the operating principle of an ordinary electrostatic induction motor are used. The stator possesses electrodes which exert the electrostatic forces to the rotor and are divided into a part responsible for suspension and one for rotation. Two rotor types are utilized: a polished glass disk without any surface treatment, and a polished glass disk covered with a thin layer of conductive material (ITO layer) on only one side. In this paper, the principle of the ESIM is described, followed by stator electrode design, experimental apparatus, control strategy for stable suspension. Experimental results show that the glass disk has been rotated with a speed of approximately 70 rpm while being suspended stably at a gap length of 0.3 mm.

• 한국정밀공학회지
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• 제25권3호
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• pp.63-72
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• 2008

A new method for the electrostatic suspension of disk-shaped objects is proposed which is based on a time-optimal control scheme and deploys only high-voltage power supplies that can deliver dc voltages of positive and/or negative polarity. This method possesses the unique feature that no high-voltage amplifiers are needed which leads to a remarkable system simplification and objects can be suspended stably even in vacuum environment. Using this scheme, an aluminium disk used in a 3.5-inch HDD was suspended stably at an airgap of 0.3mm.