구조적 특이값(${\mu}$ )을 이용한 시간지연이 있는 원격조작 로봇시스템의 견실제어기 설계
(Robust Controller Design using SSV (${\mu}$ ) for Teleoperated Robot System with Time-Delay)
-
- 제어로봇시스템학회논문지
- /
- 제2권1호
- /
- pp.35-44
- /
- 1996