Robust Controller Design using SSV (${\mu}$ ) for Teleoperated Robot System with Time-Delay
(구조적 특이값(${\mu}$ )을 이용한 시간지연이 있는 원격조작 로봇시스템의 견실제어기 설계)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.2 no.1
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- pp.35-44
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- 1996