• 제목/요약/키워드: component platform

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로보틱스 미들웨어 플랫폼의 통신 모델과 컴포넌트 상호 운영성 분석 (Analysis of robotics platform as communication model and component interoperability)

  • 구용기;권순범;신동렬
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2010년도 춘계학술발표논문집 1부
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    • pp.103-107
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    • 2010
  • 사람, 컴퓨터, 그리고 사물이 유기적으로 연계되어 다양하고 편리한 서비스를 제공해 주는 컴퓨팅 기술에 대한 연구들이 진행됨에 따라 지능형 로봇 시스템 환경은 분산 환경과 웹이 융합된 새로운 환경으로 변화하고 있다. 이러한 변화를 로봇산업에 적용하기 위해 다양한 연구기관의 개발자들은 이를 지원할 수 있는 로봇 미들웨어 플랫폼의 개발이 많은 노력을 기울이고 있다. 하지만, 지금까지 개발되어진 플랫폼은 통신 오버헤드, 컴포넌트 모델 부재, 통신구조 등 다양한 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제점은 부적합한 통신 모델과 상호작용 패턴을 고려하지 않아 파생된다. 본 논문에서는 다양한 로봇 미들웨어 플랫폼의 통신 구조를 "통신 모델"과 "상호작용 패턴"을 분석하고, 시뮬레이션을 통한 결과를 기반으로 로봇 미들웨어 플랫폼의 향후 방향을 제시한다.

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Applicable SIB에 의한 IMT-2000 분산 망관리 에이전트의 인터페이스 스펙 모델링 (Interface Specification Modeling for Distributed Network Management Agent of IMT-2000 Based on Applicable Service Independent Building Blocks)

  • 박수현
    • 한국IT서비스학회지
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    • 제1권1호
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    • pp.119-139
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    • 2002
  • It is noteworthy that IMT -2000 communication network based on All-HP/AIN(Advanced Intelligent Network) should accomodate current and future wire/wireless AIN service easily through integration and gearing AIN construction elements. In this paper. Intelligent Farmer model(I-Farmer Model) and methodology are suggested in order to solve the several problems including standardization on implementation of Q3 interface in Telecommunication Management Network(TMN) agents which is caused by heterogeneous platform environment and future maintenance. Also this paper proposes ITI algorithm transforming the system which is designed by I-Farmer model to Interface Specification Model(ISM) applying the I-Farmer model. In addition to ITI algorithm. we suggest NTS(Node to SIB) algorithm converting entity node and ILB/OLB component in agent system designed by the I-Farmer model to SIB of AIN GFP(Global Functional Plane) and to ASIB for application program.

JMatPro를 이용한 공정해석에서의 물성계산 (Calculation of Material Properties with JMatPro for the Process Simulation)

  • 이경훈;강경필
    • 한국소성가공학회:학술대회논문집
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    • 한국소성가공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.142-145
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    • 2008
  • Process simulation requires accurate and reliable data for a wide variety of material properties, ranging from thermal conductivity to flow stress curves. Traditionally such data are gathered from experimental sources, which has significant disadvantages in that not all of the required data is readily available, it may be from various sources that are themselves inconsistent, measurement of high temperature properties is expensive, and furthermore the properties can be sensitive to microstructure as well as to alloy composition. This article describes the development of a new multi-platform software program called JMatPro, which is based on CALPHAD methodology, for calculating the properties and behavior of multi-component alloys. A feature of the JMatPro is that the calculations are based on sound physical principles rather than purely statistical methods. Thus, many of the shortcomings of methods such as regression analysis can be overcome.

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Java2OPC Gateway: 다양한 플랫폼에서의 OPC 접근 (Java2OPC Gateway: OPC Access in Various Platform)

  • 유대승;심민석;박성규;박재희;김종환;이명재
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2004년도 춘계학술발표대회
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    • pp.1323-1326
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    • 2004
  • 본 연구에서는 OPC(OLE for Process Control)가 마이크로소프트의 COM(Component Object Model)과 DCOM(Distributed COM) 기술을 사용함으로써 윈도우즈 플랫폼에서 클라이언트 어플리케이션이 개발되어 져야 하는 제약을 해결하기 위하여 Java2OPC Gateway를 제안한다. Java2OPC Gateway는 프로세스 컨트롤 장비와 연결된 OPC 서버쪽과 통신하는 클라이언트의 기능과 다양한 플랫폼에서 프로세스 데이터에 접근하기 위한 자바 어플리케이션과 통신하는 서버의 기능을 가진다. 클라이언트 모듈은 C로 작성되고 서버 모듈은 Java로 작성되어 클라이언트 모듈과 서버 모듈은 JNI(Java Native Interface)로 연결 된다.

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임베디드소프트웨어 가상 개발환경에 대한 검증 (Verifying a Virtual Development Environment for Embedded Software)

  • 페비안시아 히다얏;하디푸르나완 싸트리아;권진백
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2009년도 추계학술발표대회
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    • pp.67-68
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    • 2009
  • Increasing use of embedded systems has made many improvements on hardware development for specific purpose. Hardware changes are more expensive and harder to implement rather than software changes. Developers need tools to do design and testing of new hardware. Many simulation tools have been made to mimic the hardware and allow developer to test programs on top of new hardware. Virtual Development Environment for Embedded Software (VDEES) is one of the alternatives available. It provides an open source based platform and an Integrated Development Environment (IDE) that can be used to build and testing newly made component, faster and at low-cost.

PBFT Blockchain-Based OpenStack Identity Service

  • Youngjong, Kim;Sungil, Jang;Myung Ho, Kim;Jinho, Park
    • Journal of Information Processing Systems
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    • 제18권6호
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    • pp.741-754
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    • 2022
  • Openstack is widely used as a representative open-source infrastructure of the service (IaaS) platform. The Openstack Identity Service is a centralized approach component based on the token including the Memcached for cache, which is the in-memory key-value store. Token validation requests are concentrated on the centralized server as the number of differently encrypted tokens increases. This paper proposes the practical Byzantine fault tolerance (PBFT) blockchain-based Openstack Identity Service, which can improve the performance efficiency and reduce security vulnerabilities through a PBFT blockchain framework-based decentralized approach. The experiment conducted by using the Apache JMeter demonstrated that latency was improved by more than 33.99% and 72.57% in the PBFT blockchain-based Openstack Identity Service, compared to the Openstack Identity Service, for 500 and 1,000 differently encrypted tokens, respectively.

Sensing the Stress: the Role of the Stress-activated p38/Hog1 MAPK Signalling Pathway in Human Pathogenic Fungus Cryptococcus neoformans

  • Bahn, Yong-Sun;Heitman, Joseph
    • 한국미생물학회:학술대회논문집
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    • 한국미생물학회 2007년도 International Meeting of the Microbiological Society of Korea
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    • pp.120-122
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    • 2007
  • All living organisms use numerous signal-transduction pathways to sense and respond to their environments and thereby survive and proliferate in a range of biological niches. Molecular dissection of these signalling networks has increased our understanding of these communication processes and provides a platform for therapeutic intervention when these pathways malfunction in disease states, including infection. Owing to the expanding availability of sequenced genomes, a wealth of genetic and molecular tools and the conservation of signalling networks, members of the fungal kingdom serve as excellent model systems for more complex, multicellular organisms. Here, we employed Cryptococcus neoformans as a model system to understand how fungal-signalling circuits operate at the molecular level to sense and respond to a plethora of environmental stresses, including osmoticshock, UV, high temperature, oxidative stress and toxic drugs/metabolites. The stress-activated p38/Hog1 MAPK pathway is structurally conserved in many organisms as diverse as yeast and mammals, but its regulation is uniquely specialized in a majority of clinical Cryptococcus neoformans serotype A and D strains to control differentiation and virulence factor regulation. C. neoformans Hog1 MAPK is controlled by Pbs2 MAPK kinase (MAPKK). The Pbs2-Hog1 MAPK cascade is controlled by the fungal "two-component" system that is composed of a response regulator, Ssk1, and multiple sensor kinases, including two-component.like (Tco) 1 and Tco2. Tco1 and Tco2 play shared and distinct roles in stress responses and drug sensitivity through the Hog1 MAPK system. Furthermore, each sensor kinase mediates unique cellular functions for virulence and morphological differentiation. We also identified and characterized the Ssk2 MAPKKK upstream of the MAPKK Pbs2 and the MAPK Hog1 in C. neoformans. The SSK2 gene was identified as a potential component responsible for differential Hog1 regulation between the serotype D sibling f1 strains B3501 and B3502 through comparative analysis of their meiotic map with the meiotic segregation of Hog1-dependent sensitivity to the fungicide fludioxonil. Ssk2 is the only polymorphic component in the Hog1 MAPK module, including two coding sequence changes between the SSK2 alleles in B3501 and B3502 strains. To further support this finding, the SSK2 allele exchange completely swapped Hog1-related phenotypes between B3501 and B3502 strains. In the serotype A strain H99, disruption of the SSK2 gene dramatically enhanced capsule biosynthesis and mating efficiency, similar to pbs2 and hog1 mutations. Furthermore, ssk2, pbs2, and hog1 mutants are all hypersensitive to a variety of stresses and completely resistant to fludioxonil. Taken together, these findings indicate that Ssk2 is the critical interface protein connecting the two-component system and the Pbs2-Hog1 pathway in C. neoformans.

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오픈소스 기반의 JBI 컴포넌트배치도구의 설계 및 구현 (Design and Implementation of JBI Component Deployment tool Based on the open sources)

  • 박제원;최재현;이재성;이남용
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제16D권5호
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    • pp.715-728
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    • 2009
  • JBI(Java Business Integration)기반의 ESB(Enterprise Service Bus)는 웹서비스표준으로 서비스의 유통경로를 구현한 SOA(Service Oriented Architecture)의 한 방법이다. 광범위한 벤더로 구성된 JBI기반의 ESB는 서비스를 플러그인 할 수 있는 확장성의 장점을 가지고 있지만 사용자가 서비스유닛을 사용하기 위해선 복잡한 절차의 패키징과정을 수동으로 연동해야 하고, 순차적인 절차를 따른 배포방법을 사용해야 하는 비효율적 유지관리의 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 컴포넌트간의 연동을 위한 모델링에서 배포의 전 과정을 통합하여 관리할 수 있는 사용자 중심의 컴포넌트 배치도구를 설계 및 구현하였다. 배치도구의 설계를 위해 첫째, 기존 JBI를 지원하는 배치도구를 분석하여 문제점 및 개선사항을 도출하였다. 둘째, JBI 기반의 ESB에서 가지고 있는 문제점 등을 기반으로 요구사항을 도출해 내었다. 그리고 최종적으로 JBI를 지원하는 컴포넌트의 스키마를 분석을 통한 모델링의 속성 및 패키징, 배포, 검증 기능을 설계하고 구현하였다. 본 논문에서 제안하는 도구를 이용하면 사용자는 컴포넌트의 연동을 위한 모델링에서 배포의 전 과정을 별도의 도구와 수작업 없이 배치도구 내에서 통합적으로 수행하고 관리할 수 있으며 GUI기반의 컴포넌트 모델링과 관리를 통하여 사용자는 사용성과 편리성을 높일 수 있다. 또한 컴포넌트의 유효성검증 및 경로에 대한 유효성검증을 통하여 서비스유닛을 배포하는데 발생 할 수 있는 오류를 최소화 할 수 있을 것으로 기대된다.

시민참여형 스마트시티 에너지 서비스 모듈 개발 기획에 관한 연구 (A Study of the Planning for Development of Smart City Energy Service Module with Citizen Participation)

  • 심홍석;이성주;박경민;서윤규;정현채
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제21권11호
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    • pp.519-531
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    • 2020
  • 전 세계적으로 인구 및 도시화율 증가에 따라 온실가스 배출량이 증가하면서 지구온난화가 가속화 되고 있다. 이에 대한 대안으로 스마트시티 건설이 본격적으로 추진되고 있는 상황이다. 본 논문은 한국의 스마트시티 시범도시로 선정된 세종 5-1 생활권을 대상으로 시민들이 활용할 수 있는 에너지 서비스 모듈을 기획하는 방안을 제시하는 것이 목적이다. 본 연구를 위해 정부가 발표한 스마트시티 계획들을 바탕으로 스마트시티 연구개발 참여 전문가들의 의견수렴을 통해 12가지 에너지 서비스에 대한 설문조사 문항을 구성하였다. 설문조사는 세종시민 1,000명을 대상으로 진행하였으며, 응답한 데이터를 바탕으로 세종시민이 생각하는 에너지 서비스의 필요성 정도를 파악하였다. 12개 에너지 서비스 항목들을 축소하여 설명하고 각 항목들의 상관성과 연관성을 분석하고자 주성분분석과 연관규칙탐사를 실시하였다. 마지막으로, 분석된 결과를 활용하여 12개 에너지 서비스들을 효율적인 플랫폼 형태로 구현될 수 있도록 '경제 창출', '에너지거래', '에너지효율' 형태의 3가지 모듈을 제시하였다. 아직 백지상태인 세종 5-1 생활권의 스마트시티 구현을 에너지 분야 플랫폼 서비스를 추진하고자 하는 수많은 연구소들과 기업들이 에너지 서비스 항목을 구상하고자 할 때 쉽게 접근이 가능하도록 기여할 수 있을 것이다.

시공간 속에서 일어나는 자유 재량적 사건의 논리적 시뮬레이션 플랫폼 (Logical Simulation Platform of Discretionary Events in Spatio-Temporal Context)

  • 김일곤;박종희
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제29권6호
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    • pp.377-385
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    • 2002
  • 다양한 사건들의 무대로서의 시공간 상황의 구축을 위한 정통적 시뮬레이션 기반을 개발한다. 사이버 세계의 정통성, 다시 말해 실제에 대한 논리적 충실성은 그 세계에서 일어나는 사건들의 다양성과 예측 불가성을 최대화함으로써 실현한다. 시공간에서 일어나는 사건의 시뮬레이션을 위한 지식 컴포넌트는 환경 요인, 객체, 사건, 상관관계가 있다. 자유 재량적 사건의 정통 시뮬레이션을 실현하기 위해 사건 활성화, 실행 방법과 사건 인지 함수들을 고안하였다. 본 시뮬레이션 환경에서 자주적인 에이전트들은 독자적인 존재와, 사건의 실행과 분리된 계획을 하는 능력을 가지고 있다. 사람의 의도를 반영할 수 있는 자유 재량적 사건의 정통 시뮬레이션과 관련 있는 기본적인 구성 요소들을 확인하였다. 시뮬레이션 방법의 실행 가능성을 보이기 위해 핵심적인 기술들을 중심으로 구현의 예를 보인다.