• 한국산업융합학회 논문집
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• 제22권3호
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• pp.325-335
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• 2019

In this paper, a novel adaptive gripper with underactuation is presented, which can change its configuration to parallel or power grip mode according to object shapes. Differently from the commercial adaptive gripper by RobotiQ, the proposed gripper includes an actual parallelogram inside a five-bar mechanism, which allows the free selection of actuator locations and can reduce actuation torques effectively. The forward and inverse kinematics for two grip modes and statics analysis have been analyzed. From the comparative design, the proposed gripper has about 20% smaller size, 3.7% larger stroke, and 30.5% smaller average actuation torque than the commercial one.

• Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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• 제16권2호
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• pp.107-124
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• 2012

In this paper we conduct comparative statics for optimal consumption and portfolio selection of an agent who has a utility function of Epstein and Zin type. We derive the Slutsky equations and decompose the total effects of changes into the substitution effects and the income effects. We identify the role of the elasticity of intertemporal substitution and the coefficient of relative risk aversion.

• 핵의학기술
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• 제18권2호
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• pp.8-16
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• 2014

간담도 스캔에서 GBEF의 산출은 정적영상법과 동적영상법으로 가능하다. 이번 연구를 통해 영상수집 방법에 따른 GBEF 차이를 알아보고, 정확한 GBEF를 산출하기 위한 방법을 강구하고자 한다. 본원의 환자 27명을 대상으로 하였으며, $^{99m}Tc$-mebrofenin을 정맥주사한 후 60분 동안은 정적영상법으로 영상을 수집하고 담낭이 잘 관찰되면 지방식(우유 $200m{\ell}$, 삶은 계란 1개)을 섭취하도록 하였다. 지방식 섭취 후 동적 영상법으로 60 sec/frame, 30분간 영상을 수집하고, 종료 후 60분 영상과 같은 조건으로 90분 영상을 수집하였다. 정적 GBEF는 지방식 전 후 정적 영상의 담낭계수를 이용하여 산출하고, 동적 GBEF는 시간-방사능곡선 상에 $T_{max}$와 $T_{min}$의 담낭계수를 이용하여 산출하였다. 또한 정적영상법의 지방식 전 영상과 동적영상법의 1분째 영상을 이용하여 지방식을 섭취하는 동안의 담즙배출량(초기담즙배출량)을 산출하였다. 결과는 $T_{max}$가 1분 이하인 경우는 20 case였으며, 정적영상법이 평균 $11.4{\pm}6.7%$ 높게 산출되었다(동적 : $40.1{\pm}21.7%$, 정적 : $51.5{\pm}23.6%$). $T_{max}$가 1분을 초과한 경우는 7 case였으며, 동적영상법이 평균 $-9.7{\pm}4.9%$ 높게 산출되었다(동적 : $31.0{\pm}19.7%$, 정적 : $21.3{\pm}19.4%$). 정확한 비교를 위해 영상법에 따른 담즙배출차이와 초기배출량을 지방식 전 담낭계수와의 비율로 부터 산출하였다. $T_{max}$가 1분 이하인 경우, 영상법간 차이는 평균 $16.7{\pm}13.6%$, 초기배출량은 평균 $12.7{\pm}13.8%$로, 오차범위 이내에서 일치하였다. 이는 영상법간 GBEF의 차이가 동적영상법이 시작되기 전에 이미 배출된 담즙때문이라는 것을 의미한다. $T_{max}$가 1분을 초과한 경우, 영상법간 차이는 평균 $-14.3{\pm}7.3%$, 초기배출량은 $-5.9{\pm}3.9%$로, 8.4% 차이가 났다. 이는 지방식 섭취를 시작한 시점부터 동적영상법을 시작한 후 일정 시점($T_{max}$)까지 계속 담즙이 집적되고 있음을 의미하며, 이 때문에 영상법간에 GBEF가 차이가 나는 것으로 판단된다. 정확히 30분 동안의 GBEF 산출하기 위해서, $T_{max}$가 9.5분 이상인 4 case를 추세 분석하여 GBEF를 산출한 결과, 평균 $57.2{\pm}20.4%$로, 정적영상법 (평균 $37.8{\pm}20.9%$) 보다는 20%정도, 동적영상법(평균 $42.0{\pm}16.2%$) 보다는 15% 정도 높게 산출되었다. 정적영상법은 비교적 간단하게 GBEF을 산출할 수 있으며, 환자의 움직임 등 여러 가지 오류로부터 영향을 적게 받는다는 장점이 있다. 반면에 $T_{max}$ 이전에 담낭자극을 시행한 경우이거나 환자의 상태에 따라서 담낭자극에 반응이 느린 경우엔 GBEF가 낮게 산출된다. 동적영상법은 담낭에서 담즙이 배출되는 양상을 분석할 수 있다는 장점이 있다. 배출이 지연되는 경우에도 T-A curve를 통해 $T_{max}$ 시점을 알 수 있기 때문에 정확한 GBEF를 산출할 수 있다. 하지만 지방식을 섭취한 후에 검사가 시작되기 때문에 지방식을 섭취하는 동안에 배출되는 답즙이 제외되어 GBEF가 낮게 산출된다. 연구 결과 간담도 스캔을 통해 정확한 GBEF를 산출하기 위해서는 우선적으로 동적영상법을 시행하여 T-A curve를 통해 담즙배출양상($T_{max}$의 시점)을 확인한 후에 두 영상법 중 적합한 GBEF를 선택하는 것이 바람직하다고 본다.

• 한국경영과학회지
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• 제37권2호
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• pp.17-29
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• 2012

We examine a mortgage bank's incentive distortion problem when the bank sells its existing loan through MBS(Mortgage-Backed Security), considering the mortgage market structure and varying investors' risk attitude. Main findings in our comparative statics are the followings. The bank's monitoring incentive on the loan sold is distorted downwards when the deposit interest rate is lower than the coupon rate of MBS. Credit enhancement associated with the loan sale may mitigate the incentive distortion problem. However, the downward distortion of monitoring incentive does not disappear unless the credit enhancement, a loan guarantee, is provided up to 100%. Finally as the investors' risk preference changes from risk-neutral to risk-averse type, the incentive distortion problem becomes more severe. At the end, we recommend the introduction of covered bond in order to mitigate the incentive distortion problem, which is inevitable to current pass-through MBS.

• Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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• 제18권4호
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• pp.283-294
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• 2014

In this paper we study consumption-labor supply decision of an agent who prepares for retirement at a known time in the future. The agent is assumed to have a preference which is represented by the von Neumann-Morgenstern utility function in which the felicity function has constant relative risk aversion over the composite of consumption and leisure. The composite is obtained by the Cobb-Douglas function. A general problem has been studied by Bodie et al. (2004). We contribute to the literature by deriving the Slutsky equations and conducting comparative statics. In particular, we show that wealth effect can exhibit an interesting property depending upon the time until retirement, as the interest rate increases.

• 농업생명과학연구
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• 제46권6호
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• pp.185-195
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• 2012

The purpose of this paper is to analyze how strategically the bilaterally monopolistic firms, only-one-seller and only-one-buyer, behave in a situation in which each firm has uncertain information on its opponent firm's cost. Even though the two firms know that seeking integrated profit leads to the optimized profit for both firms, each firm has an incentive to opportunistically behave to increase its share of the integrated profit. These opportunistic behaviors of the firms are analyzed through a game theoretic approach especially finding Nash equilibrium mixed strategies for the strategic profiles such as true-report or not and monitoring or not. The comparative statics to the Nash equilibrium mixed strategies shows that as the profit share increases the probability of monitoring an opponent firm is decreased while the probability increases as the size of the overstated production cost increases. This study also shows that high penalty and low monitoring cost lead to high probability to tell the truth of the production cost.

• 자원ㆍ환경경제연구
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• 제12권2호
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• pp.299-325
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• 2003

본 연구는 수산물에 있어서 어획노력비용의 변화가 어획노력, 어획량, 자원들에 실질적으로 어떠한 영향을 미치는 가를 Conrad 모델(명목 어획노력)을 기초로 이론적 접근을 시도하였고, 모의실험을 통하여 실증적인 비용계수의 변화에 따른 정태적 동태적 균형과 생물경제학적 최적(순현재가치)을 도출하였다. 또한 분석의 다양화를 위하여 동일한 방법으로 Cunningham의 모형에서 제시된 체감 어획노력을 이용하여 비용변화에 따른 효과추정을 Conrad의 결과와 비교하여 설명하였다. 어획노력의 단위당 비용의 상승은 수산자원을 증가시킬 수 있지만, "동태적 자유입어" 하에서는 어획노력의 단위당 비용이 감소한다면 수산자원의 고갈을 일으킬 수 있다는 것을 보여주었다. 결론적으로 주어진 조건과 파라메타들을 사용하여 우리는 대상자원에 대한 최적 균형점을 도출할 수 있을 뿐만 아니라 그에 따른 수산자원의 효율적인 관리에 이용할 수 있게 되는 것이다.

• 한국지역지리학회지
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• 제12권6호
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• pp.748-756
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• 2006

본연구는 생산과 수요 양면을 고려한 농업입지모델에서 농작물 시장가격의 단기 및 장기적 변화를 고찰한다. 농작물 가격과 생산량의 단기적 변화 상황은 생산량의 연간 변화량에 의해서 결정되는 것으로 파악하면서 수리적 모형을 제시한다. 장기적 모형에서 농작물의 가격은 여러 가지 농업을 둘러싼 환경 및 변수(수요, 생산량, 생산비용, 운송률)의 변화를 고려하였다. 또한 예상 수익 모델(expected return model)과 보장 수익 모델(guaranteed return model)을 각각 제시하면서, 농작물의 생산량과 가격의 장기적 변화를 조사한다. 농작물 가격 하락은 지대 및 토지 가격의 하락과 관련된다.

• 사회경제평론
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• 제31권3호
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• pp.131-163
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• 2018

경제의 장기균형은 경제에 존재하는 모든 기업들이 '초과이윤 = 0'의 조건을 충족하는 상태이다. '다른 모든 변수들이 불변'(ceteris paribus)이라는 가정에 근거한 전통적 부분균형분석은 장기균형과 논리적으로 상충한다. '산업완결균형'(full industry equilibrium)은 전통적인 부분균형분석보다 포괄적인 부분균형의 틀 속에서 개별 산업의 장기균형을 다룬다. 산업완결균형에 대한 비교정태분석은 개별 기업/산업에 대하여 기존의 부분균형분석이 도출하는 결과들이 성립하지 않을 수 있음을 보인다. 본 논문은 산업완결균형의 배경과 의의를 소개한다. 이 과정에서 산업완결균형 분석과 1960-70년대의 자본논쟁이 갖는 유사점과 상이점을 논의하고, 산업완결균형 분석의 비판적 의의와 건설적 의의를 밝힌다.

• 복식
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• 제20권
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• pp.125-135
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• 1993

The purposes of this research are firstly to define the characteristics of movement on the costume, secondly to demonstrate that fine art, expecially in relation to kinetic art, has become a good motif in modern costume de-sign, and thirdly to examin the characteristics of movement as shown in modern costume de-sign. For this study, we selected and analyzed some costume designs among those introduced in fashion magazines, which are Collections, Fashion-Preview, Fashion Show, Collezioni, and L'Officiel that have been issued since 1988. As this research is carried out only through the analysis of pictures, it is not ac-companied by a study on material itself. The result of this study is that the ex-pression of movement on modern fashion can be shown in two ways, one is the inclusive and subordinate movement expressed on the cloth-ing according to the motion of body when they are worn, and the other is the movement caused by the very designs of clothing. And the latter can be also divided in two ways, the illusionistic movement and the actual move-ment. The expression of actual movement is made through the emphasis of direction, rhythm, and dimension of the costume. And the illusionistic movement is expressed by the de-sign to which the textile pattern or reflection of light is applied so that the movement is larger than the actual movement. A sense of direction expressed on the cos-tume by the actual movement creates a light rhythm and adds interest to the costume. This reflects a part of psychology of modern men who are not accustomed to the statics. In the rapidly changing society of information our modern men seek after movement even in the statics. It is also true in the clothing and they seem to get a psychological rest through the immediated visual change as shown in fashion design. The simple and cheerful rhythm expressed by the illusionistic movement on the costume is attempted in order to overcome the static tediousness caused by simple design. These elements of movement cause the en-largement of visible range and create another enlarged shape other than the real one, so that they come to remove the dullness and monot-ony in costume design and provoke interest in costume, as if kinetic art reveals the various aspects that transcend the closed area of fine art upon the motif of 'movement'. finally, as this paper deals with the ex-pression of movement as shown in the costume design which prevailed after 1988, it is desir-able hereafter to study more about the fashion since 1950 when kinetic art began in earnest, along with the comparative study on the ex-pression of movement in our Korean designer's and foreign designer's works.