• 제목/요약/키워드: communication interface

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Implementation of Human Motion Following Robot through Wireless Communication Interface

  • Choi, Hyoukryeol;Jung, Kwangmok;Ryew, SungMoo;Kim, Hunmo;Jeon, Jaewook;Nam, Jaedo
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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    • pp.36.3-36
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    • 2002
  • $\textbullet$ Motion capture system $\textbullet$ Exoskeleton mechanism $\textbullet$ Kinematics analysis $\textbullet$ Man-machine Interface $\textbullet$ Wireless communication $\textbullet$ Control algorithm

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A Uniform Asymptotic Solution for Transmitted Waves through a Plane Dielectric Interface from a Denser to a Rarer Mediums by Using Parabolic Cylinder Functions

  • Quang, Dinh Trong;Goto, Keiji;Kawano, Toru;Ishihara, Toyohiko
    • Journal of electromagnetic engineering and science
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    • 제12권1호
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    • pp.45-54
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    • 2012
  • When the cylindrical wave is incident on a plane dielectric interface from a denser medium to a rarer one, the asymptotic solution for the transmitted wave in the near region is different from the one in the far region. In this paper, we have derived a novel uniform asymptotic solution represented by using the parabolic cylinder function for the transmitted and scattered waves observed in the rarer medium when the cylindrical wave is incident on the plane dielectric interface from the denser medium. The validity of the uniform asymptotic solution has been confirmed by comparing with the reference solution calculated numerically. It has been clarified that the transition wave plays an important role to connect smoothly the asymptotic solution in the near region to the one in the far region through the transition region. We have shown the very interesting phenomenon that the lateral wave type transmitted wave is observed in the far and shallow region.

이단 서비스 접속의 PC 통신망의 성능분석 (Performance analysis of PC communication networks with two-phase service connection)

  • 홍용표;김영한
    • 한국통신학회논문지
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    • 제21권3호
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    • pp.652-663
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    • 1996
  • 본 논문에서는 PC통신망에서의 호손률을 분석하였다. PC통신망에서 전화망으로부터 발생한 호는 먼저 패킷교환망과 전화망을 연결해 주는 통신처리장치로 접속을 요구한다. 이어서 이 단계로 패킷교환망에 접속되어 있는 특정 데이타베이스로 다음의 패킷호가 요구된다. 호손률의 분석은 이상에서 두 접속링크, 통신처리장치의 전화망접속포트와 데이타베이스의 패킷교환망 접속링크에서 이루어졌다. 또한 수치결과를 통하여 시스템 변수가 망의 성능에 미치는 영향으르 살펴보았으며 각 접속점의 용량이 다른 접속저의 성능에 미치는 영향을 볼 수 있었다.

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EISC 임베디드 시스템을 위한 USB-JTAG Interface기반의 디버깅 시스템 개발 (Debugging Environment Via USB-JTAG Interface for EISC Embedded System)

  • 이호균;한영선;김선욱
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제17A권3호
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    • pp.153-158
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    • 2010
  • 많은 개발자들은 프로세서 디버깅을 위해 GDB를 사용한다. 임베디드 시스템에서 GDB의 원격 디버깅은 시리얼 통신을 사용한다. 그러나, 시리얼 통신은 속도에 제한이 있으며, 시리얼 포트 마저 점차 사라져 가는 추세이다. 이를 극복하기 위해 많은 임베디드 시스템이 JTAG 인터페이스를 탑재하고 있으며, USB 인터페이스를 사용하여 통신을 한다. 이 논문에서는 EISC 아키텍처 기반의 임베디드 시스템을 디버깅하기 위한 USB-JTAG 인터페이스 개발 방법을 제안하고, GDB환경에서의 USB 인터페이스 구축 방법과 디버깅 패킷을 분석하기 위한 JTAG 모듈의 개발 방법을 소개한다.

스마트선박을 위한 AS-Interface 프로토콜 활용 방안 (AS-Interface Protocol Utilization for Smart Ships)

  • 김리곤;조영환;현기환
    • 대한조선학회논문집
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    • 제60권6호
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    • pp.482-490
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    • 2023
  • With the advent of the Fourth Industrial Revolution, many companies are developing Smart Ships to enable autonomous navigation, unmanned operation, and cost-effective shipping. In order to facilitate the operation of these Smart Ships, significant emphasis is being placed on improving external communication capabilities and developing autonomous navigation systems. Moreover, unmanned ship operation necessitates replacing of all visually observed conditions with sensors, leading to an inevitable increase in the number of sensors and actuators compared to traditional methods. However, in South Korea, the communication network for sensors and actuators primarily relies on the conventional 1:1 hardwired wiring, with the use of higher-level communication networks when necessary. Therefore, in this paper, we introduce the AS-Interface protocol, which is used for monitoring and controlling sensors and actuators, with the expectation that it will greatly contribute to the development of future Smart Ships by reducing production time, costs, and maintenance duration.

정지궤도위성 통신탑재체 접속설계 (COMMUNICATION PAYLOAD INTERFACE DESIGN OF GEO SATELLITE)

  • 최재동;구자춘;박종석;양군호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.193-194
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    • 2008
  • This paper defines the electrical interfaces and limited items to integrate Ka-band communication payload on the satellite system, which includes the detailed interfaces such as bus voltage and data bus according to the related COMS requirements. And the BUS Electrical Interface Simulator introduces to use during the course of validating and accepting between the KA-Band payload and their EGSE. These interface design results are fully validated through the testing with the BEIS and is compliant with the satellite interface control interface requirements.

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모바일기반 음성인터페이스에 관한 연구 (A Study on the Voice Interface for Mobile Environment)

  • 김수훈;안종영
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.199-204
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    • 2013
  • 구글의 안드로이드 기반 음성인터페이스는 웹 어플리케이션에 국한되어 있으며 사용자층 또한 극히 드문 현실이다. 본 연구에서는 기존의 안드로이드기반 음성엔진을 사용하여 음성인터페이스가 이루어 질 수 있는 방법론을 제시하고 관련 어플리케이션을 개발하였다. 또한 안드로이드기반 어플리케이션에 있어서 일상 잡음환경에서 음성인식 어플리케이션의 음성인식 성능 즉, 음성인터페이스에 관한 환경을 연구하였으며 그에 알맞은 모바일 환경에서의 음성인터페이스를 제시하였다.

과학기술위성 2호 Reaction Wheel Assembly Interface Unit Proto Flight Model 개발 (Engineering Model Design and Implementation Proto Flight Model of Reaction Wheel Assembly Interface Unit for STSAT-2)

  • 김세일;강경인;이성호
    • 한국항공우주학회지
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    • 제34권5호
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    • pp.88-92
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    • 2006
  • 과학기술위성 2호 사용되는 구동기인 반작용 휠(Reaction Wheel Assembly, RWA)과 위성 시스템을 연결해주는 인터페이스를 담당하는 Reaction Wheel Assembly Interface Unit(RIU)의 Proto Flight Model의 개발이 완료되고 동작시험을 마쳤다. RIU는 RWA에 공급되는 전원을 켜고 끄는 스위치와 명령을 주고 받는 위성탑재 컴퓨터(OBC)의 통신 회선을 선택하는 멀티플렉서, 그리고 RWA에 연결되는 물리적 통신라인으로 구성된다.

그래픽 유저 인터페이스와 비언어적 메시지 영상 표현의 관계 (a study of expression of non-coded Message in Visual Image and Graphic User Interface)

  • 서현석;김현석
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2008년도 학술대회 2부
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    • pp.281-285
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    • 2008
  • 디지털미디어 환경에서 메시지는 언어적 표현이외에도 다양한 영상으로 의미를 표현하고 인터페이스에서 이와 같은 메시지의 표현이 나타난다. 인터페이스에서 이러한 메시지 구성의 변화는 인간에게 메시지의 수용을 수동적 수용에서 능동적 수용으로 변화시키고 있다. 최근 개발된 인터페이스는 사용자로 하여금 다양한 시각적 효과를 경험하게 하고 있다. 인터페이스에서 전해지는 의미의 전달은 모호하지만 사용자는 감각적으로는 강한 인상을 받는다. 이와 같은 다양한 비언어적인 메시지 영상 표현을 인터페이스를 통해 경험하고 있다. 비언어적 메시지 영상들은 사용자에게 어떤 메시지를 전하고 있지만 사용자마다 받아들이는 해석은 다르다. 그 이유는 비언어적 메시지 영상은 의사소통에 있어서 개념화되지 않아 사람마다 의미의 차이를 보이고, 사용자에게 인터페이스의 사용 경험에 있어서 즉흥적인 시각 경험을 주기 때문이다. 의미는 모호하지만 감각을 지극히는 즉흥적이고 화려한 영상 효과는 디지털 미디어 환경에서 흔히 나타나는 현상이 되었고 일상화되며 즐기고 있다. 비언어적 메시지 영상 표현은 아직 개념화되지 않은 커뮤니케이션의 시각적 표현의 확장이고, 나아가 사용자들에게 제공되는 또 하나의 메시지가 될 수 있다. 따라서 다양한 시각표현을 제공하는 인터페이스(GUI)에서는 시각적 감각만을 통해 수용하기 보다는 다감각적인 분산적 지각으로 수용한다.

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