• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제49권9호
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• pp.495-503
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• 2000

In this paper we propose a design procedure of loop-shaping two-degree-of-freedom H$\infty$ digital controller for sampled-data system. We extend the continuous time loop-shaping two-degree-of-freedom H$\infty$ control problem to sampled-data system. The configuration of generalized plant is modified for sampled-data system. And then using continuous lifting we obtain the digital controller. In the final stage of loop-shaping procedure the problem of absorbing weighting functions is discussed. We summarize this study to the design procedure and illustrate the application for an inverted pendulum on the cart.

• Journal of Power Electronics
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• 제16권1호
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• pp.329-339
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• 2016

Owing to mismatched feeder impedances in an islanded microgrid, the conventional droop control method typically results in errors in reactive power sharing among distributed generation (DG) units. In this study, an improved droop control strategy based on secondary voltage control is proposed to enhance the reactive power sharing accuracy in an islanded microgrid. In a DG local controller, an integral term is introduced into the voltage droop function, in which the voltage compensation signal from the secondary voltage control is utilized as the common reactive power reference for each DG unit. Therefore, accurate reactive power sharing can be realized without any power information exchange among DG units or between DG units and the central controller. Meanwhile, the voltage deviation in the microgrid common bus is removed. Communication in the proposed strategy is simple to implement because the information of the voltage compensation signal is broadcasted from the central controller to each DG unit. The reactive power sharing accuracy is also not sensitive to time-delay mismatch in the communication channels. Simulation and experimental results are provided to validate the effectiveness of the proposed method.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제6권1호
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• pp.93-102
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• 2000

호제어 프로세서와 같은 호제어 프로세서는 사용자의 다양한 요구 사항을 제공해야 한다. 그런데 몇몇의 프로세서들은 아직도 embedded 보드 형태로 호처리나 운용 및 유지보수 기능을 수행하는 실정이다. 이와 같은 형태로는 사용자에 의해 행해지는 시험이나 디버깅과 같은 다양한 환경을 제공할 수 없다. 대부분의 시스템에서 시스템에 대한 제일 중요한 고려 사항으로서 사용자 환경이 중요하게 여겨지고 있으며, 특히 이동통신 시스템에서는 호제어 프로세서의 설계 및 구현시에 더욱 그러하다. 본 논문에서는 호처리 및 유지보수 기능을 향상시키는 QUEST(QNX-based User Environment Support Tool) 시스템을 설계 및 구현하였다. 시뮬레이션을 통하여 제안한 시스템의 성능을 분석한 결과 기지국 제어기의 성능에 큰 영향을 미치지 않고 동작하는 것을 확인하였다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제17권5호
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• pp.859-866
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• 2022

능동 외란제거 제어기는 루엔버거 관측기를 이용하여 상태변수를 추정하여 제어기에서 외란을 제거하는 방식이다. 루엔버거 관측기는 정상상태에서 상수의 특징을 갖는 외란을 포함하는 비선형항을 상태변수로 정의하여 추정한다. 추정된 상태변수 값을 비례적분 제어기와 적분비례 제어기에 보상하여 개선된 속도 추종 성능을 보일 수 있다. 추정된 상태의 오차는 부하변동의 경우 1.9 [%] 이내임과 정상상태 상태 추종 오차가 영으로 수렴함을 보여 상태 추종 제어기의 외란 제거성능을 보임을 확인할 수 있다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제17권5호
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• pp.867-872
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• 2022

부하의 영향은 전동기의 정밀한 속도조절에 있어서 중요한 요소이다. 본 연구에서는 수학적 모델로 용이하지 않은 부하 및 수학적 모델의 오차와 비선형항을 포함하는 외란을 하나의 상태로 정의하고, 이를 추정할 수 있는 상태 관측기를 설계한다. 그리고 상태 관측의 추정오차가 0으로 수렴할 수 있도록 관측이득을 설정하고, 추정된 상태를 백스텝핑 제어기에 사용하여 정밀한 속도 추종이 가능한 제어기를 설계한다. 1 [hw] 급의 매입형 영구자석 동기전동기에 적용한 결과 우수한 상태관측과 추종 성능을 확인할 수 있다.

• 한국전기전자재료학회논문지
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• 제35권2호
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• pp.160-164
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• 2022

In this paper, through the development of a smart panel (LCD kiosk) controller, contents to develop a system that can be operate in a desired environment by operating the window control and ventilation facilities according to the automatic controller operation based on the set values such as temperature, humidity, sunlight, and rainfall. In particular, the MQTT protocol-based sensor module can be directly manufactured and applied at any time based on various communication and power sources such as wireless, wired, and PLC (power line communication) to obtain the desired data, as well as fire, power failure, and intrusion in the house. It is also a system that enables operation and monitoring from a remote location based on the cloud environment by connecting sensors. Kiosks are currently being used in many places, and the demand for them is on the rise, and an active influx of young people can be expected through environmental improvement. It is expected to increase interest and understanding for improvement.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.472-477
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• 2023

본 논문에서는 쿼드콥터 드론이 동적인 외부 환경 아래서도 외란에서도 효과적으로 경로를 추종하고 비행 안전성을 유지할 수 있도록 모델 예측 제어(MPC) 기법을 제안한다. MATLAB/Simulink에서 수행된 시뮬레이션을 통해, 외란이 주어지는 비행 시나리오에서 PID와 MPC 두 제어기의 성능을 비교한다. 제안된 설계 방법으로 MPC 제어기가 압력 변화와 공기 밀도 변동과 같은 외란에 대하여 MPC와 PID 제어기의 성능을 비교했을 때에 쿼드콥터 드론의 입력받은 주행 경로와 실제 경로의 Mean Squared Error 수치가 외란을 주기 전에는 0.2의 성능 차이를 보였다. 그리고, 외란을 주었을 때에는 0.8을 차이를 보이며 MPC 제어기의 향상된 경로 추종 정확도를 보여준다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 추계종합학술대회 논문집(1)
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• pp.263-266
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• 2000

In this paper we develop a dual storage device to store a lot of data safely and reliably in communication system. The device consists of micro-controller, FPGA and hard disk. It provides many functions those are rebuilding, automatic remapping, host service and remote host service. The developed device can be used instead of expensive storage device like flash memory in various communication systems.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.446-450
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• 1990

In this paper, we present a method of analysing perturbed linear system by pole sensitivity defined by the rate of pole movement with respect of perturbation. Pole sensitivity give us not only the rate of pole movement but also the directional information of the pole movement. We present a method of design of a LQR by considering the pole sensitivity and show that the suggested method guarantee the stability robustness of parameter perturbation.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권10호
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• pp.1053-1061
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• 2008

In this paper, a moving target tracking using a binocular vision for an omni-directional mobile robot is addressed. In the binocular vision, three dimensional information on the target is extracted by vision processes including calibration, image correspondence, and 3D reconstruction. The robot controller is constituted with SPI(serial peripheral interface) to communicate effectively between robot master controller and wheel controllers.