• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권12호
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• pp.6484-6487
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• 2013

본 논문은 비선형 동적 신경망을 이용한 직접 제어에 관한 연구이다. 제어기는 근사화 제어와 신경망 보조제어 입력으로 구성되어 있다. 신경망 제어 입력은 출력 추적 오차를 더 줄이기 위해 보완 신호를 제공한다. 이 방법은 제어할 비선형 시스템의 종류에 많은 제한을 두지 않기 때문에 RBF 신경망을 이용하여 입력에 대해 안정적인 성능을 가지고 있다. 시뮬레이션 결과는 매우 효과적이며 비선형 시스템의 만족스러운 학습 성능을 증명하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제19권5호
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• pp.1228-1234
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• 2015

본 논문에서는 열전소자를 이용한 온도 환경 시험기에 적용할 수 있는 퍼지제어기를 개발하였다. 온도환경 시험기에 퍼지제어기를 구현하기 위해 마이컴기반의 온도제어시스템을 제작하였다. 안정적인 온도 유지 및 온도 변화 속도를 향상시키기 위하여 퍼지제어기를 내장한 온도환경 시험기를 개발하였다. 제안한 방법의 유용성을 입증하기 위하여, 일반적으로 널리 사용되고 있는 비례-적분-미분 제어기와 비교하였다. 실험결과 제안한 퍼지제어기가 기존의 비례-적분-미분 제어기보다 상승시간, 오버슈트 면에서 좋은 제어성능을 보임을 알 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12궈1호
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• pp.1-8
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• 2006

The home network system guarantees families a safe, economical, socially integrated and healthy life by using information appliances. And it provides a family with domestic safety, control of instruments, controllable energy and health monitoring by connecting to home appliances. This study designs the broadband PLC home controller using broadband PLC(Power Line Communication) technology which can save much cost at a network infrastructure by using the existing power line at home. The broadband PLC home controller consists of the broadband PLC module, the embedded main controller module and I/O module. The broadband PLC home controller can control various domestic appliances such as an auto door-lock, a boiler, an oven, etc., because it has various I/O specifications. In this study, selected home network middleware for the broadband PLC home controller is Jini surrogate using Jini technology designed by means of access to easily a home network system without a limitation of the devices. And a client application program is supported java servlet program to manage and monitor the broadband PLC home controller via web browser of a PC or a PDA, etc. Finally, for an application, we implemented and tested a home security system using one broadband PLC home controller.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.122-129
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• 2008

기동 시나 갑작스런 토크명령 변동에 빠른 토크응답 특성을 갖는 퍼지 논리 제어기를 이용한 농형 유도 전동기의 직접 토크제어 방식을 제안하였다. 퍼지 제어 알고리즘은 기존의 DSC(Direct Self Controller) 제어 원리를 기저로 하여 제안하였으며 퍼지 추론 및 비 퍼지화를 거쳐 수행된다. 유도전동기의 자속과 토크는 광범위한 속도 영역에서 비 간섭 및 우수한 동특성을 갖는 회전자 자속 기준 동특성 모델을 사용하였다. 실험 결과 제시한 퍼지 제어 알고리즘은 우수한 동특성 및 적응적 특성을 갖으며 전동기 변수와 동작 조건의 변동에 민감하지 않고 강인하다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제54권7호
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• pp.2435-2443
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• 2022

The once-through steam generator used in the small modular reactor needs to consider the stability of the outlet steam pressure and steam superheat of the secondary circuit to achieve better operating efficiency. For this reason, this paper designs a controllable operation scheme for the steam pressure and superheat of the small reactor once-through steam generator. On this basis, designs a variable universe fuzzy controller, first, design the fuzzy control rules to make the controller adjust the PI controller parameters according to the change of the error; secondly, use the domain adjustment factor to further subdivide the input and output domain of the fuzzy controller according to the change of the error, to improve the system control performance. The simulation results show that the operation scheme proposed in this paper have better system performance than the original scheme of the small reactor system, and controller proposed in this paper have better control performance than traditional PI controller and fuzzy PI controller, what's more, the designed control system also showed better anti-disturbance performance in lifting experiment between 100% and 80% working conditions. Finally, the experimental platform formed by connecting the digital small reactor with Matlab/Simulink through OPC(OLE for Process Control) communication technology also verified the feasibility of the proposed scheme.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제8권11호
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• pp.1707-1712
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• 2013

본 논문에서는 기존의 DSP, MCU, FPGA 기반의 모션 제어기들의 구조적인 문제점을 개선하기 위하여 최신 All Programmable SoC 인 Zynq EPP를 이용한 FPGA + 임베디드 프로세서 기반의 모터 제어기에 대한 하드웨어를 구현하였다. 구현한 모터 제어기는 FPGA와 임베디드 프로세서의 장점을 융합한 제어기로서 고속의 모터 제어용 신호처리 부분은 FPGA 기반의 모터 제어기가 수행한다. 복잡한 소수연산 등의 알고리즘 처리가 요구되는 모션 프로파일 및 기구학 계산 등은 듀얼 코어 기반의 임베디드 프로세서에서 처리하여 하나의 칩에서 분산처리 효과를 실현할 수 있는 구조적인 장점을 가진다. 또한 FPGA 상에 구현된 모터 제어 IP 코어의 추가를 통하여 손쉬운 다축 모터 제어기로의 구성이 가능한 장점도 가진다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제14권1호
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• pp.185-190
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• 2019

본 연구는 유리차수 미분의 수학적인 방법을 시스템의 응답을 제어하는 제어기에 적용하고자 한다. 일반적인 PID제어기의 라플라스 변환은 s의 정수지수를 갖게 된다. 유리차수의 미분은 라플라스 변환에서 s에 대한 유리수 지수를 갖게 된다. 따라서 이를 제어기로 구성하기 위해서는 유리수 지수에 대한 설계가 적절하지 않아 이산시간으로 변환하여 설계하는 방법을 제안한다. 이를 표준 2차 시스템에 적용하여 성능을 살펴보고, 산업현장에서 많이 사용되는 솔레노이드밸브에 적용한다. 외란 상태의 추정이 가능하도록 루엔버거 관측기를 설계하고 관측된 상태에 대하여 유리차수 제어기를 적용하여 균일하며 정밀한 제어성능을 얻을 수 있었다. 정상상태의 위치오차가 0.1 [%]이내이고, 기동시간이 약 0.3 [s]이내의 정밀하며 균일한 위치제어성능 가짐을 확인할 수 있었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1067-1070
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• 2002

The maximum demand power management system(the demand controller) is an equipment for demand management. If the pre-estimated load is over the preset power, the demand controller make warnings and break the load circuit according to predefined priority. Then consumption power is maintained below the maximum demand power level. The DTU receives the control commands from demand controller, and then controls loads. In this paper, the power line cables are used for communication between the demand controller and DTUs and monitoring PC. The experiments show that the proposed system is compatible with the conventional system, and feasible for new or remodeling plant.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권9호
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• pp.1913-1920
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• 2009

본 논문에서는 오류센서 보정 기능을 갖춘 태양광 조명용 정밀 태양 추적제어기 개발에 대하여 기술하였다. 태양 위치에 대한 광역범위 추적과 미소범위에서의 정밀추적 제어를 위하여 대범위 센서군과 소범위 센서군으로 나뉜 센서모듈을 개발하였다. 태양위치의 정밀 추적을 위하여 소범위 센서군의 응답특성을 분석하여 퍼지 제어엔진을 개발하였으며, 주축성분 분석법(Principal Component Analysis)을 적용하여 오류센서의 감별 및 복원을 하였다. 개발된 시스템의 실외 태양추적 실험을 통하여 본 연구의 유용성을 입증하였다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제1권1호
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• pp.83-92
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• 2003

The outdoor antenna servo system is subject to has significant torque disturbances from wind pressures and gusts on the antenna structures, as well as bearing and aerodynamic frictions. This control system should provide a sharp directivity in spite of the environmental disturbances and internal uncertainties. Therefore, the implementation of a real-time controller is necessary for the precise generation of the reference signal and robust tracking performance. In this paper, the discrete-time controller for the quick tracking of a target communication satellite is designed by applying the sampled-data $H_{\infty}$ control theory along with the reference signal generated by an improved conventional step-tracking algorithm. The sampled-data $H_{\infty}$controller demonstrates superior robustness for the longer sampling period when compared with a simple PID controller.