• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제20권3호
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• pp.227-238
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• 2003

Spacecraft mission planning functions including event prediction, mission scheduling, command planning, and ground track display have been developed for the KOMPSAT-2 mission operations. Integrated event prediction functions including satellite orbital events, user requested imaging events, and satellite operational events have been implemented. Mission scheduling functions have been realized to detect the mission conflicts considering the user specified constraints and resources, A conflict free mission scheduling result is mapped into the spacecraft command sequences in the command planning functions. The command sequences are directly linked to the spacecraft operations using eXtensible Markup Language(XML) for command transmission. Ground track display shows the satellite ground trace and mission activities on a digitized world map with zoom capability.

• 한국항공우주학회지
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• 제30권1호
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• pp.139-146
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• 2002

다목적 실용위성 1호의 초기운영과 정상임무운영을 위한 임무 및 명령계획 작업은 MAPS(Mission Analysis & Planning Subsystem)의 임무 및 명령계획 S/W를 이용하였다. 시간이 지날수록 요구되는 임무양이 증가하면서 수동작업이 많아 요구되는 기존 S/W를 이용하여 임무운영을 수행할 경우 안정성이 크게 저하되었으며, 자동 처리과정이 부족하여 결과검증에 소모되는 시간도 증가하였다. 다목적 실용위성 관제국은 이를 개선하고자 보다 신속하고 안전하게 임무 및 명령계획 작업을 수행할 수 있으며, 중요 과정들을 자동화하여 임무운영의 안정성을 높일 수 있는 새로운 임무 및 명령계획 S/W를 개발하였다. 본 논문은 다목적 실용위성 1호의 임무계획 및 자동 명령계획표 생성기(KSCG, KOMPSAT-1 Scheduling & Automatic Command Plan Generator)의 개발내용과 실제 운영결과를 기술하였다. KSCG를 사용한 결과, 작업능률 향상과 임무운영 안정성을 획기적으로 높였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제30권1호
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• pp.147-154
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• 2002

발사체의 발사 시험과 운용에 있어, 예기치 못한 로켓의 오작동으로 인한 인명과 재산의 피해를 예방 또는 최소화하기 위하여 비행안전 시스템은 매우 중요한 역할을 한다. KSR-Ⅲ 발사시 처음으로 운용될 비행안전 시스템은 비행안전 디스플레이 시스템과 비행종단 시스템으로 나뉘어진다. 발사 후 비행중인 로켓의 여러 비행상태와 예상낙하점등은 실시간으로 디스플레이 시스템을 통하여 관찰되며, 로켓이 안전영역을 벗어나거나 로켓의 추적이 불가능하게 될 경우 비행종단시스템은 로켓의 비행을 즉시 중단시키는 역할을 한다. 본 논문에서는 비행안전 시스템 구현에 관하여 수행된 실시간 비행안전 디스플레이 시스템과 비행종단시스템의 개발에 관하여 기술하고 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권3호
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• pp.192-198
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• 2016

Motion planning problem is still one of the important issues in robotic applications. In many real-time motion planning problems, it is advisable to find a feasible solution quickly and improve the found solution toward the optimal one before the previously-arranged motion plan ends. For such reasons, sampling-based approaches are becoming popular for real-time application. Especially the use of a rapidly exploring random $tree^*$ ($RRT^*$) algorithm is attractive in real-time application, because it is possible to approach an optimal solution by iterating itself. This paper presents a modified version of informed $RRT^*$ which is an extended version of $RRT^*$ to increase the rate of convergence to optimal solution by improving the sampling method of $RRT^*$. In online motion planning, the robot plans a path while simultaneously moving along the planned path. Therefore, the part of the path near the robot is less likely to be sampled extensively. For a better solution in online motion planning, we modified the sampling method of informed $RRT^*$ by combining with the sampling method to improve the path nearby robot. With comparison among basic $RRT^*$, informed $RRT^*$ and the proposed $RRT^*$ in online motion planning, the proposed $RRT^*$ showed the best result by representing the closest solution to optimum.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제10권5호
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• pp.2142-2148
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• 2015

This paper proposes novel real-time footstep planning and following methods for the navigation of humanoid robots. A footstep command is defined by a walking direction and step lengths for footstep planning. The walking direction is determined by a uni-vector field navigation method, and the allowable yawing range caused by hardware limitation is considered. The lateral step length is determined to avoid collisions between the two legs while walking. The sagittal step length is modified by a binary search algorithm when collision occurs between the robot body and obstacles in a narrow space. If the robot body still collides with obstacles despite the modification of the sagittal step length, the lateral step length is shifted at the next footstep. For footstep following, a walking pattern generator based on a 3-D linear inverted pendulum model is utilized, which can generate modifiable walking patterns using the zero-moment point variation scheme. Therefore, it enables a humanoid robot to follow the footstep command planned for each footstep. The effectiveness of the proposed method is verified through simulation and experiment.

• 안보군사학연구
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• 통권15호
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• pp.153-192
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• 2018

The purpose of this study is to verify the relationship between mission-oriented Command, organization efficiency, organization culture of 626 field officers in JFMU. Firstly. the study found that decision making in the relationship between mission-oriented command and organization efficiency had negative effect on job satisfaction. Planning and trust lead to positive effect on job satisfaction and organizational commitment and no significance in self decision. Secondly, mission-oriented command may differ depending on the types of organization culture and organization culture has positive effect on job satisfaction and organizational commitment. Thirdly, mission-oriented command has some effect which derives from its impact on organization efficiency that also effects rational culture and rank hierarchy culture. These study results suggest different measures in terms of practice and policy. Firstly. within the military organization, precise communication will lead to job satisfaction without unnecessary overload of communication. Also. we have rationale culture, agreement culture and rank hierarchy culture forming our organization culture. There is a need to apply elements of mission-oriented command depending on the types of organization culture. Secondly, to maximize organization performance through mission-oriented command, we have to strengthen the rationale and rank hierarchy cultures and especially introduce development culture which should be established within the military organization.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제15권7호
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• pp.4482-4488
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• 2014

본 논문은 로봇 전역경로계획을 위하여 위협맵을 생성하는 기법을 제안한다. 로봇의 무장 정보와 적 또는 장애물의 위험정보를 비교하고 신경망 이론 기반의 학습을 수행하여 절대적인 수치로 정량화한 위협맵을 생성한다. 또한 로봇이 제안된 기법으로 생성된 위협맵을 기반으로 경로를 이동한 결과와 기존의 결과를 비교하여 로봇의 위협정도를 파악하여 성능을 검증한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
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• pp.906-909
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• 2015

ITSM(IT Service Management)은 2000년대 중반 이후 기업 및 공공기관에 본격적으로 적용되기 시작하였다. ITSM의 한 부분으로 IT 조직에서는 외주업체와 SLA(Service Level Agreement)을 체결하여 정보시스템 서비스의 품질을 적정수준으로 관리토록 노력하고 있다. 그러나 SAL를 적용하는 서비스 측정항목을 선택하는데 있어 측정이 비교적 용이한 서버 운영시간, 서버 성능, 서비스 가동률 등 서버운영에 주로 초점이 맞춰져 왔다. 응용시스템에 대한 서비스 요청 적기 처리율, 변경요청 적기 처리율 등에 대해서는 고객과 외주업체의 협의요소 증가, 데이터 관리 및 정확성 부족 등으로 SLA 항목에서 제외되어 왔다. 본 논문에서는 응용시스템의 유지보수 관련 SLA 적용에 초점을 맞춰 서비스데스크 구축방안을 제시하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제34권6호
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• pp.781-787
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• 2010

고장의 특성을 예상하는 것은 미래의 고장을 예견하고 최적의 교체간격을 결정할 수 있도록 해주기 때문에 정비 계획에서 매우 중요하다. 본 연구에서는 신뢰도 해석에서 가장 전통적인 방법 중의 하나인 확률지에 도시하는 기법을 이용하여 J79 엔진 Transfer Gearbox의 고장 분포를 검토하였다. 고장 데이터에 대한 적절한 분포를 찾기 위해서 다양한 확률분포가 이용되었으며, 얻어진 상관계수는 고장데이터가 대수정규분포에 가장 근접함을 나타내었다. 예상되는 비계획 정비행위의 횟수와 다양한 비용 비율에 대해서 최적의 교체간격을 구하였다.

• ETRI Journal
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• 제25권5호
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• pp.387-400
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• 2003

Since its launching on 21 December 1999, the Korea Multi-Purpose Satellite-I (KOMPSAT-I) has been successfully operated by the Mission Control Element (MCE), which was developed by the ETRI. Most of the major functions of the MCE have been successfully demonstrated and verified during the three years of the mission life of the satellite. This paper presents the operational performances of the various functions in MAPS. We show the performance and analysis of orbit determinations using ground-based tracking data and GPS navigation solutions. We present four instances of the orbit maneuvers that guided the spacecraft form injection orbit into the nominal on-orbit. We include the ground-based attitude determination using telemetry data and the attitude maneuvers for imaging mission. The event prediction, mission scheduling, and command planning functions in MAPS subsequently generate the spacecraft mission operations and command plan. The fuel accounting and the realtime ground track display also support the spacecraft mission operations.