• 제목/요약/키워드: combined nonlinearities

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Robust Control of Linear Systems Under Structured Nonlinear Time-Varying Perturbations II : Synthesis via Convex Optimazation

  • Bambang, Riyanto-T.;Shimemura, Etsujiro
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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    • pp.100-104
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    • 1993
  • In Part 1, we derived robust stability conditions for an LTI interconnected to time-varying nonlinear perturbations belonging to several classes of nonlinearities. These conditions were presented in terms of positive definite solutions to LMI. In this paper we address a problem of synthesizing feedback controllers for linear time-invariant systems under structured time-varying uncertainties, combined with a worst-case H$_{2}$ performance. This problem is introduced in [7, 8, 15, 35] in case of time-invariant uncertainties, where the necessary conditions involve highly coupled linear and nonlinear matrix equations. Such coupled equations are in general difficult to solve. A convex optimization approach will be employed in this synthesis problem in order to avoid solving highly coupled nonlinear matrix equations that commonly arises in multiobjective synthesis problem. Using LMI formulation, this convex optimization problem can in turn be cast as generalized eigenvalue minimization problem, where an attractive algorithm based on the method of centers has been recently introduced to find its solution [30, 361. In the present paper we will restrict our discussion to state feedback case with Popov multipliers. A more general case of output feedback and other types of multipliers will be addressed in a future paper.

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Modelling of beam-to-column connections at elevated temperature using the component method

  • Sulong, N.H. Ramli;Elghazouli, A.Y.;Izzuddin, B.A.;Ajit, N.
    • Steel and Composite Structures
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    • 제10권1호
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    • pp.23-43
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    • 2010
  • In this paper, a nonlinear model is developed using the component method in order to represent the response of steel connections under various loading conditions and temperature variations. The model is capable of depicting the behaviour of a number of typical connection types including endplate forms (extended and flush) and angle configurations (double web, top and seat, and combined top-seat-web) in both steel and composite framed structures. The implementation is undertaken within the finite element program ADAPTIC, which accounts for material and geometric nonlinearities. Verification of the proposed connection model is carried out by comparing analytical simulations with available results of isolated joint tests for the ambient case, and isolated joint as well as sub-frame tests for elevated temperature conditions. The findings illustrate the reliability and efficiency of the proposed model in capturing the stiffness and strength properties of connections, hence highlighting the adequacy of the component approach in simulating the overall joint behaviour at elevated temperature.

Isolated RC wall subjected to biaxial bending moment and axial force

  • Park, Honggun
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제9권5호
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    • pp.469-482
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    • 2000
  • A numerical study using nonlinear finite element analysis is performed to investigate the behavior of isolated reinforced concrete walls subjected to combined axial force and in-plane and out-of-plane bending moments. For a nonlinear finite element analysis, a computer program addressing material and geometric nonlinearities was developed. Through numerical studies, the internal force distribution in the cross-section is idealized, and then a new design method, different from the existing methods based on the plane section hypothesis was developed. According to the proposed method, variations in the interaction curve of the in-plane bending moment and axial force depends on the range of the permissible axial force per unit length, that is determined by a given amount of out-of-plane bending moment. As the out-of-plane bending moment increases, the interaction curve shrinks, indicating a decrease in the ultimate strength. The proposed method is then compared with an existing method, using the plane section hypothesis. Compared with the proposed method, the existing method overestimates the ultimate strength for the walls subjected to low out-of-plane bending moments, while it underestimates the ultimate strength for walls subject to high out-of-plane bending moments. The proposed method can address the out-of-plane local behavior of the individual wall segments that may govern the ultimate strength of the entire wall.

비선형 왜곡을 보상하는 향상된 다채널 적응 소음 제어 (Enhanced Multi-Channel Adaptive Noise Control Compensating Nonlinear Distortions)

  • 권오상
    • 한국음향학회지
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    • 제34권1호
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    • pp.46-51
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    • 2015
  • 음향학적인 소음을 제어하는 영역에서는 스피커, 증폭기, 변환기, 그리고 마이크로폰 등에 의해서 전체 적응제어 시스템이 비선형이므로 소음 제어 성능은 비선형성 정도에 의해서 결정된다. 따라서 비선형성 왜곡을 보상하는 적응 제어 시스템이 필요하며, 본 논문에서는 비선형성 왜곡을 효과적으로 선형화하는 적응 보상기와 결합한 새로운 다채널 적응 소음 제어기를 제안하였다. 모의실험을 통해 제안한 적응 보상기가 비선형왜곡을 선형화하고 기존의 LMS 제어기보다 소음을 감쇠하는데 월등함을 증명하였다.

가정용 고분자 연료전지의 중합체에 대한 특성해석 (The characteristic analysis for polymer of household macromolecule fuel cell)

  • 조영래;김남화;한경희;윤신용;백수현;김일남
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1722-1724
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    • 2005
  • The focus of this paper is to develop a mathematical model for investigating the dynamic performance of a polymer electrolyte membrane fuel cell. The model in this work is based on physical laws having clear significance in replicating the fuel cell system and can easily be used to set up different operational strategies. Simulation results display the transient behavior of the voltage within each single cell, and also within a number of such single cells combined into a fuel cell stack system. A linear as well as a nonlinear analysis of the polymer electrolyte membrane fuel cell system(PEMFC) has been discussed in order to present a complete and comprehensive view of this kind of modeling. Also, a comparison of the two kinds of analysis has been performed. Finally, the various characteristics of the fuel cell system are plotted in order to help us understand its dynamic behavior. Results indicate that there is a considerable amount of error in the modeling process if we use a linear model of the fuel cell. Thus, the nonlinearities present in the fuel cell system should be taken into account in order to obtain a better understanding of the dynamic behavior of the fuel cell system.

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Fully nonlinear inelastic analysis of rectangular CFST frames with semi-rigid connections

  • Bui, Van-Tuong;Vu, Quang-Viet;Truong, Viet-Hung;Kim, Seung-Eock
    • Steel and Composite Structures
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    • 제38권5호
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    • pp.497-521
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    • 2021
  • In this study, an effective numerical method is introduced for nonlinear inelastic analyses of rectangular concrete-filled steel tubular (CFST) frames for the first time. A steel-concrete composite fiber beam-column element model is developed that considers material, and geometric nonlinearities, and residual stresses. This is achieved by using stability functions combined with integration points along the element length to capture the spread of plasticity over the composite cross-section along the element length. Additionally, a multi-spring element with a zero-length is employed to model the nonlinear semi-rigid beam-to-column connections in CFST frame models. To solve the nonlinear equilibrium equations, the generalized displacement control algorithm is adopted. The accuracy of the proposed method is firstly verified by a large number of experiments of CFST members subjected to various loading conditions. Subsequently, the proposed method is applied to investigate the nonlinear inelastic behavior of rectangular CFST frames with fully rigid, semi-rigid, and hinged connections. The accuracy of the predicted results and the efficiency pertaining to the computation time of the proposed method are demonstrated in comparison with the ABAQUS software. The proposed numerical method may be efficiently utilized in practical designs for advanced analysis of the rectangular CFST structures.

집중형 분산 제어 시스템에서 NRZ 변조 형식 대 RZ 변조 형식 (NRZ versus RZ Modulation Format in Lumped Dispersion Managed Systems)

  • 이성렬;조성언
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제12권2호
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    • pp.328-335
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    • 2008
  • 집중형 분산 제어(DM; dispersion management)와 광 위상 공액기(OPC; optical phase conjugator)가 적용된 WDM 전송 시스템에서 NRZ 형식과 RZ 형식의 시스템 성능을 비교하였다. OPC만 적용된 경우에서보다 OPC와 결합한 집중형 DM 기술이 적용된 WDM 전송 시스템에서 NRZ와 RZ 형식의 눈 열림 패널티(EOP; eye opening penal) 모두 크게 개선되는 것을 알 수 있었다. WDM 채널들의 최상의 성능 개선을 위한 집중형 DM에서 RZ 형식의 경우 최적의 전체 잉여 분산량(NRD; net residual dispersion)은 경로 평균 분산 계수가 0에 가까지도록 매우 작게 결정되어야 하는 반면 NRZ 형식의 경우에는 매우 크게 결정되어야 하는 것을 확인하였다. 그리고 OPC와 결합한 최적의 NRD로 설계된 집중형 DM에서 NRZ 형식의 경우보다 RZ 형식의 경우 더 큰 EOP 개선 효과를 얻을 수 있는 것을 확인하였다. 이는 OPC와 결합한 집중형 DM이 RZ 형식 전송에서 발생되어 성능을 저하시키는 채널 내 4-광파 혼합현상(IFWM; intrachannel four-wave mixing)과 채널 내 상호 위상 변조(IXPM; intrachannel cross phse modulation) 현상에 의한 신호 왜곡을 억제시키기 때문이다. 즉 본 논문에서 제안한 OPC와 결합한 집중형 DM은 RZ 형식의 WDM 전송 시스템에서 채널 내 비선형성 감소에 큰 효과가 있는 것을 알 수 있었다.

광 이중 측파대 변조 방식과 16 QAM 신호를 이용한 부반송파/파장 분할 다중화 시스템의 성능 분석에 대한 연구 (Investigation of Performance Limitations of SCM/WDM Systems Using Optical DSB Modulation and 16 QAM Signals)

  • 김경수;이재훈;정지채
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제20권1호
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    • pp.67-74
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    • 2009
  • 본 논문에서는 광 이중 측파대역 변조 방식과 16 QAM(Quadrature Amplitude Modulation) 신호를 이용한 부반송파/파장 분할 다중화 시스템의 성능을 부반송파 채널 간격, 누화 전력 량(crosstalk power), BER(Bit-Error Rate) 특성을 통해 연구하고 있다. 광 전송 링크에서 분산 특성과 자기 위상 변조, 상호 위상 변조와 같은 비선형 현상을 고려하였을 때 BER특성을 살펴보았다. 컴퓨터 시뮬레이션 결과, 부반송파/파장 분할 다중화 시스템의 성능을 결정짓는 주도적인 인자는 마흐-젠더 변조기의 비선형 특성과 부반송파 채널 간격으로 관찰되었다. 광섬유의 분산에 의한 영향만 고려했을 때는 전송거리가 증가함에 따라 높은 주파수에 있는 부반송파 채널의 BER 성능이 나빠졌으나, 분산과 비선형 효과를 함께 고려되었을 경우 광섬유에 입사하는 전력이 클 때 높은 주파수에 있는 부반송파 채널에서 약간의 BER 성능 향상을 확인할 수 있었다.

면내 압축력 및 면외 바닥하중을 받는 플랫 플레이트 슬래브 (RC Flat Plate Subject to Combined In-Plane Compressive and Out-of-Plane Floor Loads)

  • 박홍근
    • 콘크리트학회지
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    • 제11권1호
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    • pp.231-242
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    • 1999
  • 면외 바닥하중과 토압과 수압에 의한 면내 압축력을 받는, 깊은 지하구조에 사용되는 플랫플레이트 슬래브에 대한 수치해석연구를 실시하였다. 비선형 유한요서해석을 위하여 재료와 기하학적 비선형효과를 고려한 수치해석프로그램을 개발하였으며, 이 수치해석방법은 4 변이 단순지지된 플레이트에 대한 실험결과와 비교에 의하여 검증되었다. 해석모델로서 국내 콘크리트계산규준의 직접설계법에 의하여 설계된 플랫플레이트 슬래브가 사용되었다. 하중조합과 하중순서에 대한 연구를 통하여 플랫플레이트 슬래브의 강도를 지배하는 하중조건을 연구하였으며, 이 지배하중을 받는 슬래브에 대한 변수연구를 통하여 철근비, 형상비, 콘크리트강도, 세장비에 따를 슬래브의 강도변화를 연구하였다. 이 연구결과를 바탕으로 바닥하중증대법을 제시하였다.

집중형 분산 제어 WDM 전송 시스템에서 Mid-Span Spectral Inversion 기술 (Mid-Span Spectral Inversion Technique in Lumped Dispersion Managed WDM Transmission Systems)

  • 이성렬
    • 한국통신학회논문지
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    • 제33권1A호
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    • pp.7-15
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    • 2008
  • 본 논문에서는 광섬유에서 발생하는 그룹 속도 분산과 비선형 효과에 의한 왜곡을 보상하기 위해 적용하는 MSSI(Mid-Span Spectral Inversion)에서 광 위상 공액기(OPC; optical phase conjugator)를 중심으로 광 전력의 비대칭화 때문에 나타나는 기술적 한계를 부가적으로 집중형 분산 제어(DM; dispersion management) 기술을 결합시켜 극복할 수 있다는 것을 고찰하였다. 본 연구에서 고려한 집중형 DM은 송신단 바로 다음과 수신단 바로 앞에만 분산 보상 광섬유(DCF; dispersion compensating fiber)를 두는 구조(구조 A)와 전체 전송 링크 중간에 위치한 OPC의 바로 전후에 DCF를 두는 구조(구조 B)로 나누어 각 경우에 대해 전송 성능 개선 정도를 비교하였다. 분석 결과 MSSI에 구조 A의 집중형 DM이 결합된 경우가 구조 B가 결합된 경우에 비해 전송 성능을 크게 개선하는 것을 확인하였다. 본 논문에서 고려한 2가지 구조 모두 비선형 현상 중 자기 위상 변조(SPM; self phase modulation)에 의해 성능이 제한되는 WDM 시스템에서 총 전송 링크의 전체 잉여 분산량(NRD; net residual dispersion)이 양의 값으로 결정되어야 모든 채널에 대해 최상의 성능을 얻을 수 있다는 것을 확인하였다.