본 논문에서는 영상 데이터 베이스의 색인화를 위해 영상의 색상과 객체가 갖는 복잡도를 이용한 내용기반 영상 검색 방법을 제시하였다. 일반적으로 색상 특징을 이용한 검색방법은 영상내 객체의 모양에 대한 공간 정보 특성을 고려하지 않으므로 검색 효율이 저하되었다. 본 논문에서는 기존의 방법인 색상특징과 제안한 체인코드에 의한 객체의 복잡도를 특징으로 하는 공간정보를 결합한 방법을 제안하였다. 실험결과 영상의 모양 특징도 고려한 제안한 방법이 내용기반 검색에서 색상 특징만을 고려한 기존의 방법보다 우수하였다.
본 논문에서는 웨이블릿 패킷 변환(WPT) 기반의 컬러화 알고리즘에서 슈도랜덤코드(pseudo-random code) 정보의 삽입을 통해 복원된 컬러 영상에서 채도를 보상하는 방법을 제안한다. 우선 컬러 영상을 흑백 영상으로 변환하는 과정(컬러-그레이변환)에서 RGB 영상을 YCbCr 영상으로 변환한 후, Y 영상에 2레벨 웨이블릿 패킷 변환을 적용하여 정보량이 최소인 부영역(수평의 수직, 수직의 수평 부영역)에 CbCr 영상을 삽입한다. 이때 프린팅 및 스캐닝 과정에서 발생하는 채도 열화를 보상하기 위해 원본 영상 CbCr의 최대값 및 최소값을 슈도랜덤코드 형태로 변환하여 대각의 대각 부영역에 역시 삽입한다. 슈도랜덤코드는 CbCr의 최대값 및 최소값을 흰색 점의 개수로 표현한 영상으로, 컬러 복원 과정(그레이-컬러변환)에서 이를 추출하여 원본의 CbCr 최대값 및 최소값과 복원 영상의 CbCr 최대값 및 최소값과의 비를 가중치로 이용함으로써 채도 보상 알고리즘을 수행한다. 실험을 통해 제안된 방법이 복원된 컬러 영상에서 채도를 향상시킴을 색차와 PSNR 수치로 확인할 수 있었다.
This paper proposes a color image coding algorithm based on shape-adaptive all phase biorthogonal transform (SA-APBT). This algorithm is implemented through four procedures: color space conversion, image segmentation, shape coding, and texture coding. Region-of-interest (ROI) and background area are obtained by image segmentation. Shape coding uses chain code. The texture coding of the ROI is prior to the background area. SA-APBT and uniform quantization are adopted in texture coding. Compared with the color image coding algorithm based on shape-adaptive discrete cosine transform (SA-DCT) at the same bit rates, experimental results on test color images reveal that the objective quality and subjective effects of the reconstructed images using the proposed algorithm are better, especially at low bit rates. Moreover, the complexity of the proposed algorithm is reduced because of uniform quantization.
This paper proposes a beacon color code scheduling algorithm for the localization of multiple robots in a multi-block workspace. With the developments of intelligent robotics and ubiquitous technology, service robots are applicable for the wide area such as airports and train stations where multiple indoor GPS systems are required for the localization of the mobile robots. Indoor localization schemes using ultrasonic sensors have been widely studied due to its cheap price and high accuracy. However, ultrasonic sensors have some shortages of short transmission range and interferences with other ultrasonic signals. In order to use multiple robots in wide workspace concurrently, it is necessary to resolve the interference problem among the multiple robots in the localization process. This paper proposes an indoor localization system for concurrent multiple robots localization in a wide service area which is divided into multi-block for the reliable sensor operation. The beacon color code scheduling algorithm is developed to avoid the signal interferences and to achieve efficient localization with high accuracy and short sampling time. The performance of the proposed localization system is verified through the simulations and the real experiments.
International journal of advanced smart convergence
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제5권3호
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pp.66-71
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2016
Smart building gate security control system using smartphone integrated with near field communication (NFC) has become part of daily life usage these days. The technology change in replacing RF NFC device using visible light communication technology based approach growing faster in recent days. This paper propose a design and development of gate security control system using color code based user authentication ID generation as part of an intelligent access control system to control automatic door open and close. In this approach gate security access control use the recent visible light communication technology trends to transfer the user specific authentication code to door access control system using color code on smartphone screen. Using a camera in the door access control system (ACS), color codes on smartphone screens are detected and matched to the database of authenticated user to open the door automatically in gate security system. We measure the visual light communication technology efficiency as a part of the research and the experiments have revealed that more than 95% users authenticated correctly at the suggested experiment environment on gate security control system.
This study analyzed the recognition rate of QR codes printed by digital transfer textile printing for mobile application. The purpose was to identify conditions that increase recognition rates of QR codes printed on textile, in order to increase utility of QR codes in the textile and fashion industries. The study focused on differences in the color of the QR codes and denier, which is a unit of textile fineness measurement, of the textile on which the QR codes were printed. And the recognition rates of QR codes according to the color and denier were analyzed. According to the result of this study, the colors of QR codes had an effect on the recognition of the codes by mobile applications. Specifically, strong contrast, i.e., bright background and relatively dark module, increased the recognition rate of the QR codes. Digital transfer textile printing tend to change the hue of red and yellow and increase brightness, and change in the printed colors also had an effect on the recognition rate of QR codes. There was a clear difference in the color and recognition rate of the printed QR code according to the denier of the textile, and this suggests denier has an effect on the recognition rate. The findings in this study can provide basic data for future research on QR codes digital printed on textile.
현재 스마트 폰의 대중적인 보급으로 QR코드는 다양한 부가 서비스를 가능하게 하고 있다. 그러나 곡면에 부착된 QR코드는 불균일한 조도로 인해 인식률 저하를 초래한다. 그래서 본 논문에서는 QR 코드와 같은 응용에 적합하도록 블록 적응적 이진화 방법을 도입하여 최적의 이진화 임계치를 구하는 방법을 도입한다. 즉, 큰 블록에 대해 히스토그램을 구하여 초기의 임계치를 구하고, 그 블록을 분할하여 히스토그램에 따른 블록의 특성이 반영된 세분화된 임계치를 구하는 방법으로 이진화를 수행한다. 또한, 모폴로지 연산을 도입하여 QR코드와 같은 이웃 화소들의 특징이 반영되도록 하는 방법으로 적용된다. 주어진 정품 칼라코드와 입력 코드를 다수의 방법으로 비교하여 정품을 구별하는 판별 방법을 제안한다. 다양한 실험을 통하여 QR코드를 검출함에 있어 제안한 방법은 기존의 방법보다 우수한 성능을 보임을 확인하며, 또한, 기존의 방식에 비해 40도까지의 높은 곡률에서도 우수한 인식률을 유지함을 보인다.
We assessed the sanitary quality of fish jerky based on domestic standards (Korean FDA, Standards on Quality of Seafood and Seafood Products, KS) and compared the characteristics of fish jerky with those of other commercial animal jerky products. The standards encompassed sensory properties (form, flavor, color, texture, and foreign matter), moisture, and microbial properties (Escherichia coli and Staphylococcus aureus). Based on the standards, some fish jerkies did not meet standards on sensory form (code 5) and color (code 11), moisture content (code 7 and 12), E. coli (code 2, 4, 5, 9, 10 and 14) and S. Aureus (code 5). These results suggest that commercial fish jerky should be monitored and controlled on safety to ensure the distribution of high-quality products.
The recent 3D printing industry has been focusing on developing 3D printers to fulfill the user's need to bring more colorful and realistic outcomes. Several 3D printers have deployed multiple extruders to print different colors. However, this method has a limit on its availability of colors. To solve this, recent research is focused on using mixing chambers to mix the possible colors to provide more color availability. In this paper, we discuss the environment and algorithm behind the development of G-code which allows a gradation effect of the mix of two filaments. The generation algorithm to make gradient G-code has been implemented in Cura using C ++ and Python.
The paper presents an algorithm which uses code vectors to represent comer geometry information for searching the similar images from a database. The comers have been extracted by finding the intersections of the detected lines found using Hough transform. Taking the comer as the center coordinate, the angles of the intersecting lines are determined and are represented using code vectors. A code book has been used to code each comer geometry information and indexes to the code book are generated. For similarity measurement, the histogram of the code book indexes is used. This result in a significant small size feature matrix compared to the algorithms using color features. Experimental results show that use of code vectors is computationally efficient in similarity measurement and the comers being noise invariant produce good results in noisy environments.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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