• 제목/요약/키워드: coefficient of friction

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세탁기 진동소음의 저감을 위한 MR 댐퍼 컨트롤 모듈 개발 (The development of MR damper control modules for a vibration and noise decrease in Washing machine system)

  • 손경민;김민;김관형;변기식
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
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    • pp.185-187
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    • 2012
  • 본 논문에서 응용하고자 하는 MR 유체 댐퍼는 상자성(paramagnetic) 입자를 MR 유체 내부에 분산시켜 전류에 따라 발생하는 전자석 원리를 이용하여 MR 댐퍼 내부의 유체의 항복 전달 응력의 변화 실키 수 있는 특징이 있다. 즉, 전류의 세기에 따라 MR 유체 댐퍼 내부의 마찰계수가 달라지는 현상을 이용하는 것이다. 이러한 MR 유체 댐퍼 제어에 사용하고자 하는 MCU는 마이크로칩 사의 dsPIC 칩을 이용하여 성능을 개선하고자 하며 전류제어에는 PWM을 이용하며, 외부 모니터링을 위하여 UART 통신을 이용하여 전체 시스템을 모니터링 하도록 설계하였다. 본 연구에서는 MR 유체 댐퍼와 dsPIC 칩을 사용하여 세탁기의 탈수 과정 시 발생 되는 진동 및 소음을 저감 시키도록 세탁기용 진동 및 소음방지 시스템을 제안하고자 한다.

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시뮬레이션을 통한 차대 보행자의 교통사고 분석 (Analysis for Traffic Accidents against Car-Pedestrian on Simulation)

  • 채희홍;임종한
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.115-121
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    • 2012
  • 최근 심각한 차대 보행자의 교통사고로 인명피해가 발생함에도 불구하고 사고원인에 대한 과학적으로 정확히 규명하지 못해 사고처리에 대한 논쟁이 끊임없이 발생하여 경제적 손실 및 정신적 고통이 가중되고 있다. 본 연구에서는 차대보행자의 교통사고분석을 위해 객관적인 교통사고관련 물적 증거자료를 토대로 차량공학, 주행역학), 충돌역학, 교통 및 도로공학 등을 검토하였고, PC-Crash 프로그램을 이용하여 충돌전 차량의 충돌초기속도, 진행궤적 및 충돌자세, 충돌전후속도, 충돌지점 등의 인자를 적용한 결과를 얻어 교통사고의 원인을 분석하였다. 그 결과로 스키드마크 및 보행자 충돌속도는 이론값과 비교할 때 각각 11.2%, 2.27%의 오차를 얻었다.

자동피킹 시스템 구동용 선형 유도 모터 드라이브 설계 및 적분형 가변구조 제어 기반의 강인 위치 제어기 설계 (Design of Linear Induction Machine Drive and Robust Position Controller based on Integral Variable Structure Scheme for Automatic Picking System)

  • 최정현;유동상;김경화
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제23권6호
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    • pp.511-518
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    • 2013
  • 고 정밀도와 고 속응성의 물류 이송을 위한 자동피킹 시스템 (Automatic Picking System; APS) 구동용 선형 유도 모터 드라이브의 설계 및 강인한 위치 제어 기법이 제안된다. 모델 불확실성에 대한 강인한 위치 제어기 설계를 위해서 적분형 가변구조 제어 기법이 고려된다. APS의 외란추력, 질량 및 마찰계수 등의 기계적 파라미터 변화는 위치 제어 성능에 직접적 영향을 주며 이러한 불확실성 하에서도 강인한 위치 응답 성능을 보유하는 위치 제어기가 설계된다. 선형 유도 모터의 모델을 위한 Simulink 라이브러리가 상태방정식으로부터 개발되며 이를 활용한 Matlab - Simulink 기반의 비교 시뮬레이션을 통해 제안된 방식이 강인한 위치 응답 성능을 가지며 고 정밀도와 고 속응성을 요구하는 APS에 적합함이 입증된다.

응축기용 낮은 핀관의 내부 나선 홈에 의한 응축 열전달 성능과 압력손실에 관한 연구 (A Study on the Condensation Heat Transfer and Pressure Drop in Internally Grooved Tubes Used in Condenser)

  • 한규일;조동현
    • 수산해양기술연구
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    • 제34권2호
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    • pp.212-222
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    • 1998
  • Heat transfer performance improvement by fin and groovs is studied for condensation of R-11 on integral-fin tubes. Eight tubes with trapczodially shaped integral-fins having fin density from 748 to 1654fpm(fin per meter) and 10, 30 grooves are tested. A plain tube having the same diameter as the finned tubes is also used for comparison. R-11 condensates at saturation state of 32 $^{\circ}C$ on the outside tube surface coded by inside water flow. All of test data are taken at steady state. The heat transfer loop is used for testing singe long tubes and cooling is pumped from a storage tank through filters and folwmeters to the horizontal test section where it is heated by steam condensing on the outside of the tubes. The pressure drop across the test section is measured by menas pressure gauge and manometer. The results obtained in this study is as follows : 1. Based on inside diameter and nominal inside area, overall heat transfer coefficients of finned tube are enhanced up to 1.6 ~ 3.7 times that of a plain tube at a constant Reynolds number. 2. Friction factors are up to 1.6 ~ 2.1 times those of plain tubes. 3. The constant pumping power ratio for the low integral-fin tubes increase directly with the effective area to the nominal area ratio, and with the effective area diameter ratio. 4. A tube having a fin density of 1299fpm and 30 grooves has the best heat transfer performance.

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Corrosion and Wear Properties of Cold Rolled 0.087% Gd Lean Duplex Stainless Steels for Neutron Absorbing Material

  • Choi, Yong;Baik, Youl;Moon, Byung-Moon;Sohn, Dong-Seong
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제48권1호
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    • pp.164-168
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    • 2016
  • Lean duplex stainless steels with 0.087 wt.% gadolinium (Gd) were inert arc-melted and cast in molds of size $10mm{\times}10mm{\times}20mm$. The micro-hardnesses of the rolling direction (RD), transverse direction (TD) and short transverse (ST) direction were $258.5H_V$, $292.3H_V$, and $314.7H_V$, respectively. A 33% cold rolled specimen had the crystallographic texture that (100) pole was mainly concentrated to the normal direction (ND) and (110) pole was concentrated in the center of ND and RD. The corrosion potential and corrosion rate in artificial seawater and $0.1M\;H_2SO_4$ solution were in the range of $105.6-221.6mV_{SHE}$, $0.59-1.06mA/cm^2$, and $4.75-8.25mV_{SHE}$, $0.69-1.68mA/cm^2$, respectively. The friction coefficient and wear loss of the 0.087 w/o Gd-lean duplex stainless steels in artificial seawater were about 67% and 65% lower than in air, whereas the wear efficiency was 22% higher. The corrosion and wear behaviors of the 0.087 w/o Gd-lean duplex stainless steels significantly depended on the Gd phases.

복합 전열 촉진 핀이 적용된 핀-관 열교환기의 습표면 성능에 대한 실험적 연구 (An Experimental Study on Air-Side Performance of Fin-and-Tube Heat Exchangers Having Compound Enhanced Fins Under Wet Condition)

  • 김내현
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제16권9호
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    • pp.5778-5788
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    • 2015
  • 본 연구에서는 복합 전열 촉진 핀 열교환기의 습표면 열전달 및 압력손실에 대하여 실험적으로 검토하였다. 비교를 위하여 널리 사용되는 루버 핀 열교환기에 대한 실험도 수행하였다. 핀 핏치(1.5mm~1.7mm)와 열수(1열~3열)를 변화시키며 열전달 및 압력손실에 미치는 영향을 검토하였다. 실험범위에서 핀 핏치가 j와 f 인자에 미치는 영향은 크지 않았다. 열수가 증가하면 j와 f 인자 모두 감소하였다. 복합 전열 핀 열교환기의 j와 f 인자가 루버 핀 열교환기의 값들보다 크게 나타났다. 1열의 경우 평균 j 인자와 f 인자는 11%, 43% 크고, 2열에서는 8%, 50%, 3열에서는 17%, 53% 크게 나타났다. 동일 압력 손실 대비 전열 성능은 복합 전열 촉진 핀 열교환기가 1열에서 2.0%, 2열에서 3.1%, 3열에서 8.4% 크게 나타났다. 실험 자료를 기존 루버 핀 상관식과 비교하였다.

Characteristics of Rhenium-Iridium coating thin film on tungsten carbide by multi-target sputter

  • Cheon, Min-Woo;Kim, Tae-Gon;Park, Yong-Pil
    • Journal of Ceramic Processing Research
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    • 제13권spc2호
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    • pp.328-331
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    • 2012
  • With the recent development of super-precision optical instruments, camera modules for devices, such as portable terminals and digital camera lenses, are increasingly being used. Since an optical lens is usually produced by high-temperature compression molding methods using tungsten carbide (WC) alloy molding cores, it is necessary to develop and study technology for super-precision processing of molding cores and coatings for the core surface. In this study, Rhenium-Iridium (Re-Ir) thin films were deposited onto a WC molding core using a sputtering system. The Re-Ir thin films were prepared by a multi-target sputtering technique, using iridium, rhenium, and chromium as the sources. Argon and nitrogen were introduced through an inlet into the chamber to be the plasma and reactive gases. The Re-Ir thin films were prepared with targets having a composition ratio of 30 : 70, and the Re-Ir thin films were formed with a 240 nm thickness. Re-Ir thin films on WC molding core were analyzed by scanning electron microscope (SEM), atomic force microscope (AFM), and Ra (the arithmetical average surface roughness). Also, adhesion strength and coefficient friction of Re-Ir thin films were examined. The Re-Ir coating technique has received intensive attention in the coating processes field because of promising features, such as hardness, high elasticity, abrasion resistance and mechanical stability that result from the process. Re-Ir coating technique has also been applied widely in industrial and biomedical applications. In this study, WC molding core was manufactured, using high-performance precision machining and the effects of the Re-Ir coating on the surface roughness.

슬라이딩 궤도의 저마찰 거동에 대한 실험적 연구 (Experimental Study of Low-Frictional Behavior for Sliding Slab Track)

  • 김태구;정동기;이경찬
    • 한국철도학회논문집
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    • 제20권2호
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    • pp.241-247
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    • 2017
  • 장대레일이 부설된 철도 교량은 궤도-교량 상호작용으로 인하여 경간장 연장에 제약이 있다. 이러한 한계를 극복하기 위하여 궤도와 교량 사이에 저마찰 슬라이드층을 두어 교량과 궤도의 종방향 거동을 분리시켜 상호작용을 원천적으로 저감시키는 슬라이딩 궤도가 개발되고 있다. 본 연구에서는 슬라이드층을 포함하는 궤도 시스템을 실규모로 제작하여 종방향으로 반복하중을 재하하는 시험을 통하여 슬라이딩 궤도의 저마찰 거동을 종합적으로 평가하고자 하였다. 하중 재하 속도를 0.2, 1.0, 5.0, 10mm/min.으로 변화를 주었으며, 5,000, 10,000kg의 부가질량이 재하된 경우에 대한 마찰거동를 비교 검토하였다. 실험 결과 제안된 슬라이드층의 마찰계수는 0.22~0.33인 것으로 확인되었다. 더불어, 30년에 해당하는 10,000회의 반복하중을 재하하여 마찰계수 변화를 관찰한 결과, 마찰계수 증가는 7%에 머물러 반복하중에 대한 장기적인 내구성을 확보한 것으로 확인되었다. 슬라이드층의 마찰계수의 변화에 따른 영향을 상호작용 해석을 통하여 추가로 검토하였다.

비등방 지반에서 터널굴착을 위한 3차원 아칭식의 유도 및 그 영향 조사 (Derivation of a 3D Arching Formula for Tunnel Excavation in Anisotropic Ground Conditions and Examination of Its Effects)

  • 손무락
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제34권12호
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    • pp.19-27
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    • 2018
  • 테르쟈기는 트랩도어 처짐에 기반한 상부지반의 수직활동면을 가정한 2차원 아칭식을 제안하였다. 이후 관련 식은 3차원 터널굴착조건과 경사활동면을 고려할 수 있도록 확장되었다. 본 연구에서는 3차원 터널굴착조건에서 비등방지반조건을 반영하여 터널 횡방향 및 종방향에서의 지반물성치 및 활동면의 경사각을 달리하여 고려할 수 있도록 더욱 확장된 아칭식을 유도하고 제시하였다. 제시된 식을 이용하여 다양한 조건(지반물성치, 경사활동면, 굴착조건, 상재하중, 토압계수)에서 발생되는 수직응력에 대해 조사하였고 테르쟈기의 2차원 아칭식과도 비교하였다. 조사결과, 발생 수직응력은 굴착폭 및 굴착길이, 경사각, 상재하중이 증가할수록 증가했고 점착력과 마찰각, 토압계수가 감소할수록 증가하였으며, 굴착길이가 작을 때와 횡방향 지반물성치에 의해서 더 큰 영향을 받는 것으로 나타났다. 또한 테르쟈기 2차원 아칭식과 비교하여 발생 수직응력은 더 작은 것으로 나타났고 그 차이정도는 지반물성치, 경사활동면, 3차원 터널굴착 조건에 따라 매우 큰 영향을 받는 것으로 나타났다. 제시된 3차원 아칭식은 터널굴착으로 인한 복잡한 아칭현상을 보다 잘 이해하는데 도움을 줄 수 있을 것으로 판단된다.

열차제어시스템을 위한 확률적 제동성능분석 (Probabilistic Braking Performance Analysis for Train Control System)

  • 최돈범
    • 한국도시철도학회논문집
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    • 제6권4호
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    • pp.319-326
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    • 2018
  • 열차제어시스템에서 열차간 추돌을 방지하기 위한 안전간격은 열차의 비상제동에 따른 제동거리를 기반으로 한다. 제동거리 성능평가는 동역학적 해석과 시운전시험을 통한 확인이 있으나 두 방법 모두 차륜과 레일의 점착계수의 약화 등과 같은 조건을 모두 고려할 수 없기 때문에 열차제어시스템의 설계에 활용하기에는 충분하지 않다. 따라서 본 연구에서는 다양한 환경을 고려할 수 있는 몬테카를로 방법을 이용하여 제동성능을 분석하고자 하였다. 제동모델은 비상제동에서 사용하는 공기제동을 기초로 하였으며, 제동압력, 제동효율, 제동 마찰계수, 점착계수, 차량의 질량분포 등을 고려할 수 있도록 모델링하였다. 영향 인자 분포의 변화에 따른 제동성능의 변화를 검토하고 이를 바탕으로 제동장치의 품질 제어를 통해 제동성능은 개선될 수 있음을 확인하였다. 또한, 열차를 구성하는 차량 편성에 따라 제동성능의 변화를 확인하였다. 본 연구의 결과는 향후 열차제어시스템의 안전간격 설계의 기초자료로 활용될 뿐 아니라 철도차량의 제동성능 향상의 근거자료로 활용될 수 있을 것으로 예상된다.