• 제목/요약/키워드: coefficient of friction

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다양한 착륙환경변수를 고려한 달착륙선 착륙안정성 평가 (Evaluation of Landing Stability of Lunar Lander Considering Various Landing Conditions)

  • 정현재;임재혁;김진원
    • 한국항공우주학회지
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    • 제46권2호
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    • pp.124-132
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    • 2018
  • 본 논문에서는 다양한 착륙환경변수를 고려한 달착륙선의 착륙안정성 평가를 수행하였다. 달착륙선의 착륙안정성에 대한 판단 기준을 안정착륙, 미끄러짐(Sliding)으로 인한 조건부 안정착륙, 전복(Tip-over)으로 인한 불안정착륙으로 3가지로 분류하였다. 특히 달착륙선 전복 각도 예측을 위해 달착륙선이 착륙할 때 무게중심이 낮아지고, 착륙장치의 풋패드 간격이 늘어나는 현상을 고려하는 변수를 사용하여 준정적 전복해석식을 정리하였다. 이 결과를 상용유한요소 구조해석 프로그램인 ABAQUS를 사용하여 달착륙선의 유한요소 모델해석을 통해 얻은 결과와 비교하여 타당성 및 정확성을 검증하였다. 검증된 유한요소모델을 착륙자세, 횡방향속도, 지면의 각도, 마찰계수 등 다양한 환경변수에 따른 해석을 실시하고 그 경향성에 관해 검토하였다.

고력볼트의 길이-직경비 및 여유나사길이에 따른 조임력 평가 연구 (Evaluation of Clamping Forces according to Length-to-diameter Ratios and Preserved Thread Lengths of High Strength Bolts)

  • 김상섭;김성용;김규석
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제12권3호통권46호
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    • pp.259-268
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    • 2000
  • 마찰접합에 있어서 작용외력은 고력볼트로 체결된 접합부재간의 마찰면에 작용하는 마찰력에 의해 전달된다. 이 마찰력은 마찰면의 미끄럼계수와 고력볼트 조임력의 곱에 비례한다. 그러나 너트회전법에 의한 조임시 고력볼트 조임력은 많은 인자에 의해 영향을 받는다. 여유나사길이와 길이-직경비는 고력볼트 조임력을 지배하는 중요한 인자 중에 하나이다. 따라서 본 논문은 여유나사길이와 길이-직경비에 따른 고력볼트 세트(F10T, M16, M20, M22, M24)의 기계적 특성에 관한 실험을 통하여 고력볼트의 정확한 체결 방법을 제공하고자 한다.

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그물감의 강도에 관한 연구 (1) 그물실의 강도가 매듭에서 감소하는 기구 (Studies on Strength of Netting (1) The Decrease in Strength of Netting Twines by Knotting)

  • 김대안
    • 한국수산과학회지
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    • 제9권1호
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    • pp.1-7
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    • 1976
  • 그물실의 강도가 매듭에서 감소하는 기구를 명백히 하기위해, 매듭에서의 그물실의 파단현상울 관찰하고 강도 감소에 영향을 끼치는 요소들을 조사하여 매듭의 강도를 나타내는 식을 유도하고, mono-filament, multi-filament, 및 spun 그물실로 구분된 11종류의 그물실에 대해 매듭의 강도를 측정하여 상기 식에 의한 계산치와 비교했다. 실험의 결과, 매듭이 파만을 일으키는 부분은 매듭의 첨단, 즉 매듭과 다리와의 경계이었으며, 강도감소의 원인은 이 첨단에 마찰력이 작용함으로 인해, 첨단에 위치한 섬유들이 자신에 걸리는 장력에 의해서 재분포하는데 마찰력만큼 저항을 받게 되기 때문이라고 간주되었다. 매듭의 강도 T는 $$T=\frac{T_0}{1+{\mu}\frac{s}{\rho}\varrho^{\mu\theta}$$ 로 표시되었고, 이 식에 의한 계산치는 실험치와 거의 일치했다. 단, $T_0$는 그물실의 항장력, $\mu$는 그물실간의 마찰계수, S는 매듭의 첨단과 그 첨단을 압축하는 그물실과의 접촉길이, $\rho$는 그 첨단을 압축하는 그물실의 곡률반경, $\theta$는 그 첨단을 압축하는 그물실이 반대편 첨단에서 다른 그물실과 마찰되는 각도이다.

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발전용 축계 결합용 커플링 볼트 설계에 관한 연구 (Study on Design of Coupling Bolt for Shaft in Power Plant)

  • 정호승;손창우;조종래;김태형
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제37권5호
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    • pp.707-713
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    • 2013
  • 커플링 볼트는 조립, 분해 시 작업자의 안전이 고려되는 부분이나 공정 중단의 비용이 중요한 부분에서 기존의 일반볼트를 대체한다. 해양과 발전분야에서 세계적으로 광범위하게 적용되어, 회전하는 플랜지 결합에 사용되어 왔고, 국제적인 국가 선급 협회나 규제기관의 사용을 승인받아 왔었다. 커플링 볼트는 유압식으로 인장되어 플랜지 사이를 안정적으로 단단히 결합한다. 본 논문에서는 발전소 커플링 볼트의 국산화를 위해, 역설계를 통해 현재 사용 중인 볼트의 치수를 측정, 역학적인 수식을 통해 권장 체결하중의 기준을 살펴보았다. 마찰계수는 실험을 통해 선정하였고, 구조해석을 통해 체결상태를 확인하였다. 형상변수에 따른 접촉압력의 변화를 볼트 재설계시 참고할 수 있도록 나타내었다.

농업용 트랙터의 작업 시 자동 운전 유도를 위한 횡방향 제어기 설계 (Design of Lateral Controller for Autonomous Guidance of a Farm Tractor in Field Operations)

  • 한건희;이지민;송봉섭
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제38권5호
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    • pp.551-557
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    • 2014
  • 본 논문은 작업 시 농업용 트랙터의 운전지원을 위한 강인한 횡방향 제어기를 제안하고자 한다. 자동차와 달리 트랙터의 조향 방식은 유압실린더를 이용함으로써 상대적으로 큰 시간지연을 가지고 있으며 작업 시 지면 환경도 일반 도로와는 다르다. 조향 액추에이터 모델을 포함하는 기구학적 트랙터 모델을 기반으로 동적 표면 제어라는 비선형 제어기법을 적용하여 조향 액추에이터의 시간지연 및 노면 경사의 변화에 강인한 횡방향 제어기를 설계한다. 마지막으로 상용 트랙터 시뮬레이터를 이용하여 마찰 계수가 일정한 주어진 노면 상태에서 조향 액추에이터의 시간 지연 변경이나 오르막 또는 내리막과 같은 지형 조건 변화에 대한 횡방향 제어기의 성능 및 강인성을 검증한다.

有限要素法을 이용한 海水流動解析 (II) (Analysis of Tidal Flow using the Frequency Domain Finite Element Method (II))

  • 권순국;고덕구;조국광;김준현
    • 한국농공학회지
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    • 제34권2호
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    • pp.73-84
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    • 1992
  • The TIDE, finite element model for the simulation of tidal flow in shallow sea was tested for its applicability at the Saemangeum area. Several pre and post processors were developed to facilitate handling of the complicated and large amount of input and output data for the model developed. Also an operation scheme to run the model and the processors were established. As a result of calibration test using the observed data collected at 9 points within the region, linearlized friction coefficients were adjusted to be ranged 0.0027~0.0072, and water depths below the mean sea level at every nodes were changed to be increased generally by 1 meter. Comparisons of tidal velocities between the observed and the simulated for the 5 stations were made and obtained the result that the average relative error between simulated and observed tidal velocities was 11% for the maximum velocities and 22% for the minimum, and the absolute errors were less than 0.2m/sec. Also it was found that the average R.M.S. error between the velocities of observed and simulated was 0.119 m/sec and the average correlation coefficient was 0.70 showing close agreement. Another comparison test was done to show the result that R.M.S. error between the simulated and the observed tidal elevations at the 4 stations was 0.476m in average and the correlation coefficients were ranged 0.96~0.99. Though the simulated tidal circulation pattern in the region was well agreed with the observed, the simulated tidal velocities and elevations for specific points showed some errors with the observed. It was thought that the errors mainly due to the characteristics of TIDE Model which was developed to solve only with the linearized scheme. Finally it was concluded that, to improve the simulation results by the model, a new attempt to develop a fully nonlinear model as well as further calibration and the more reasonable generation of finite element grid would be needed.

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Thermal, Tribological, and Removal Rate Characteristics of Pad Conditioning in Copper CMP

  • Lee, Hyo-Sang;DeNardis, Darren;Philipossian, Ara;Seike, Yoshiyuki;Takaoka, Mineo;Miyachi, Keiji;Furukawa, Shoichi;Terada, Akio;Zhuang, Yun;Borucki, Len
    • Transactions on Electrical and Electronic Materials
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    • 제8권2호
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    • pp.67-72
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    • 2007
  • High Pressure Micro Jet (HPMJ) pad conditioning system was investigated as an alternative to diamond disc conditioning in copper CMP. A series of comparative 50-wafer marathon runs were conducted at constant wafer pressure and sliding velocity using Rohm & Haas IC1000 and Asahi-Kasei EMD Corporation (UNIPAD) concentrically grooved pads under ex-situ diamond conditioning or HPMJ conditioning. SEM images indicated that fibrous surface was restored using UNIPAD pads under both diamond and HPMJ conditioning. With IC1000 pads, asperities on the surface were significantly collapsed. This was believed to be due to differences in pad wear rates for the two conditioning methods. COF and removal rate were stable from wafer to wafer using both diamond and HPMJ conditioning when UNIPAD pads were used. Also, HPMJ conditioning showed higher COF and removal rate when compared to diamond conditioning for UNIPAD. On the other hand, COF and removal rates for IC1000 pads decreased significantly under HPMJ conditioning. Regardless of pad conditioning method adopted and the type of pad used, linear correlation was observed between temperature and COF, and removal rate and COF.

Corrosion and Nanomechanical Behaviors of 16.3Cr-0.22N-0.43C-1.73Mo Martensitic Stainless Steel

  • Ghosh, Rahul;Krishna, S. Chenna;Venugopal, A.;Narayanan, P. Ramesh;Jha, Abhay K.;Ramkumar, P.;Venkitakrishnan, P.V.
    • Corrosion Science and Technology
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    • 제15권6호
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    • pp.281-289
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    • 2016
  • The effect of nitrogen on the electrochemical corrosion and nanomechanical behaviors of martensitic stainless steel was examined using potentiodynamic polarization and nanoindentation test methods. The results indicate that partial replacement of carbon with nitrogen effectively improved the passivation and pitting corrosion resistance of conventional high-carbon and high- chromium martensitic steels. Post-test observation of the samples after a potentiodynamic test revealed a severe pitting attacks in conventional martensitic steel compared with nitrogen- containing martensitic stainless steel. This was shown to be due to (i) microstructural refinement results in retaining a high-chromium content in the matrix, and (ii) the presence of reversed austenite formed during the tempering process. Since nitrogen addition also resulted in the formation of a $Cr_2N$ phase as a process of secondary hardening, the hardness of the nitrogen- containing steel is slightly higher than the conventional martensitic stainless steel under tempered conditions, even though the carbon content is lowered. The added nitrogen also improved the wear resistance of the steel as the critical load (Lc2) is less, along with a lower scratch friction coefficient (SFC) when compared to conventional martensitic stainless steel such as AISI 440C.

씰링 그라파이트의 고온 마모 거동에 관한 연구 (A Study of Wear Behavior for Sealing Graphite at Elevated Temperature)

  • 김연욱;김재훈;양호영;박성한;이환규;김범근;이성범;곽재수
    • 한국추진공학회지
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    • 제17권5호
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    • pp.113-120
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    • 2013
  • 마모 마찰기구로 널리 사용되는 그라파이트에 대하여, 고온가스 조절 밸브 내에서 가스 유입 방지용 씰링 그라파이트 소재(HK-6)의 고온 마모 거동에 대하여 연구하였다. 구동축과 라이너 사이에 위치하여 지속적인 마모의 발생을 모사하기 위해 왕복동 마모 시험을 수행하였다. 마모 거동 변화의 영향 인자로 접촉 하중, 미끄럼 속도, 온도를 설정하고 민감도를 확인하였다. 마모 발생이 가장 적고 씰링 그라파이트 소재(HK-6)의 효율이 증대되는 최적조건에 대해 논의하였다.

전동볼밀의 복합재 제조공정에서 각종 실험조건에 따른 입자형상 변화 및 DEM 시뮬레이션을 통한 밀링 효율의 고찰 - 회전속도, 매체크기, 매체재질의 영향 (Particle Morphology Behavior and Milling Efficiency by DEM Simulation during Milling Process for Composites Fabrication by Traditional Ball Mill on Various Experimental Conditions - Effect of Rotation Speed, Ball Size, and Ball Material)

  • 보르 암갈란;바춘흘루 이치커;자갈사이항 바트체첵;이재현;최희규
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • 제56권2호
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    • pp.191-203
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    • 2018
  • 이 연구는 각각 크기와 재질이 다른 3 가지 종류의 분쇄 매체를 이용하여 회전속도와 밀링 시간의 따른 구리 (Cu) 분말의 형상변화의 과정에 미치는 영향을 관찰하고, 볼 움직임의 DEM시뮬레이션을 행하였다. 전동볼밀에서 볼 움직임의 3차원 시뮬레이션을 통해 분쇄 메커니즘을 규명하기 위하여 분쇄매체의 힘, 운동에너지, 매체 운동속도 등을 계산하였다. 시뮬레이션에서는 회전속도, 볼 재질, 운동속도, 마찰계수 등을 실제 실험조건과 동일하게 조건을 맞추어 투입되는 에너지의 변화량도 계산하였다. 주사전자현미경 결과를 살펴보면 볼 직경이 작을 때 입자형상이 불규칙한 형태에서 구형 형태로 변화하는 것을 알 수 있었다.