• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제16권3호
• /
• pp.908-928
• /
• 2022

Multiple target tracking mainly focuses on tracking unknown number of targets in the complex environment of clutter and missed detection. The generalized labeled multi-Bernoulli (GLMB) filter has been shown to be an effective approach and attracted extensive attention. However, in the scenarios where the clutter rate is high or measurement-outliers often occur, the performance of the GLMB filter will significantly decline due to the Gaussian-based likelihood function is sensitive to clutter. To solve this problem, this paper presents a robust GLMB filter and smoother to improve the tracking performance in the scenarios with high clutter rate, low detection probability, and measurement-outliers. Firstly, a Student-T distribution variational Bayesian (TDVB) filtering technology is employed to update targets' states. Then, The likelihood weight in the tracking process is deduced again. Finally, a trajectory smoothing method is proposed to improve the integrative tracking performance. The proposed method are compared with recent multiple target tracking filters, and the simulation results show that the proposed method can effectively improve tracking accuracy in the scenarios with high clutter rate, low detection rate and measurement-outliers. Code is published on GitHub.

• 전자공학회논문지A
• /
• 제33A권3호
• /
• pp.10-17
• /
• 1996

The performance of tau-dither loop (TDL) is evaluated for a direct-sequence spread-spectrum system in a multipath fading channel. The multipath fading channel is modeled as a two-ray rayleight fading channel. The code tracking perfomrance of TDL is analyzed in terms of tracking jitter and mean-tiem-to-lose-lick (MTLL). The tracking jitter performance is degraded while MTLL perfomrance is improved with increasing discriminator offset and decreasing power ratio of main to second paths. It is shown that for a large bit SNR, the effect of multipath fading becomes more significant. And it is also shown that tracking jitter and MTLL performance is less sensitive to delay spacing and discriminator offset for a small bit SNR than for a large bit SNR.

• Journal of Communications and Networks
• /
• 제12권3호
• /
• pp.216-221
• /
• 2010

In this paper, we propose and develop a new algorithm for the principle subspace tracking by orthonormalizing the eigenvectors using an approximation of Gram-Schmidt procedure. We carry out a novel mathematical derivation to show that when this approximated version of Gram-Schmidt procedure is added to a modified form of projection approximation subspace tracking deflation (PASTd) algorithm, the eigenvectors can be orthonormalized within a linear computational complexity. While the PASTd algorithm tries to extracts orthonormalized eigenvectors, the new scheme orthonormalizes the eigenvectors after their extraction, yielding much more tacking efficiency. We apply the new tracking scheme for blind adaptive multiuser detection for non-stationary cellular CDMA environment and use extensive simulation results to demonstrate the performance improvement of the proposed scheme.

• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제12권1호
• /
• pp.61-68
• /
• 2017

본 논문에서는 민간용으로 사용되는 GPS 시스템의 C/A 부호(Coarse Acquisition Code)를 연구, 모의실험하고, 분석하였다. 모의실험은 Matlab을 사용하였다. 실제의 GPS 신호를 해석하는 문제를 모의실험을 한 결과, 이 부호 문제의 융통성과 정확성을 확인할 수 있었다. 이의 방법의 응용으로 위성신호를 정확하게 추적할 수 있게 할 수 있고, 위성수신기의 성능을 향상시키는데 도움이 될 것이다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제22권3호
• /
• pp.506-514
• /
• 1997

In this paper, we implement digital circuit of despreading delay lock loop for GPS receiver. The designed system consists of Epoch signal generator, two 13bit correlators which correlates the received C/A code and the locally generated C/A code in the receiver, the C/A code generator which generates C/A code of selected satellite, and the direct digital clock synthesizer which generates the clock of the C/A code generator to control the phase and clock rate, the clock controller, and the clock divider. The designed circuit has the function of the acquisition and tracking by the autocorrelation characteristics of Gold code. The controller generates each other control signals according to the correlation value. The designed circuit is simulated to verify the logic functional performance. By using the simulator STR-2770 that generates the virtual GPS signal, the deigned FPGA chip is verified the circuit performance.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제4권2호
• /
• pp.417-426
• /
• 2000

본 논문에서는 송신기의 전력효율을 고려하여 C급 전력증폭기를 사용함에 있어서 기존의 대역제한된 BPSK 변조의 경우 증폭기의 비선형성으로 인해 출력 스펙트럼의 측대파가 증폭기를 통과하기 전보다 증가되는 현상이 발생하는데 이를 줄여주기 위해 일정 진폭특성을 갖는 CE-CPSK변조 직접대역확산 송수신기를 제안하였다. 직접대역확산 수신기의 동기 추적루프의 성능을 분석하기 위해 두경로 레일리 페이딩 채널로 모델링하였다. 동기추적 장치는 아날로그 지연동기루프의 단점인 조, 만 간의 이득 불균형을 개선한 디지털 지연동기루프로 구현하였다. 동기 추적 과정인 디지털 지연동기 루프의 성능은 칩당 샘플링의 수가 증가할수록 신호 대잡음비가 증가할수록 전압 제어 발진기의 최대주파수 편차가 작을수록 좋아짐을 볼 수 있다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제24권6A호
• /
• pp.871-880
• /
• 1999

본 논문은 광대역 CDMA 방식의 IMT-2000 단말기용 이동국의 PN 코드 위상 동기를 위한 추적기와 데이터를 복원하는 복조기회로 설계 및 구현에 대해서 기술한다. 먼저 동기 추적을 위한 회로는 넌코히어런트 방식을 사용하여 설계하였으며 동기 추적 과정에서 발생되는 클럭이 1/8 PN 칩의 해상도를 갖도록 설계하였다. 복조기 부분은 코히어런트 방식을 사용하여 설계하였으며 타임 트래킹 동작에 의해서 발생되는 클럭으로 생성된 PN 코드와 수신신호를 역확산하여 원래의 데이터를 복원하도록 설계하였다. 32.786 MHz의 구동 클럭과 4.096 MHz의 칩율을 사용하였으며 FPGA로 구현하였다. 또한 설계된 복조기는 32Kbps 음성 및 신호 채널에서 정상 동작함을 확인하였다. 성능 검증을 위하여 AWGN(Additive White Gaussian Noise) 7dB로 시뮬레이션하여 데이터 복원이 이루어 졌으며 무선 가입자망(WLL:wireless local loop)과 IMP-2000 변복조기 설계에 적용할 수 있음을 알 수 있었다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제34권6호
• /
• pp.922-934
• /
• 2010

바다숲 조성용 시설물의 효율적인 배치를 위하여 수치실험을 통하여 바다숲 조성 예정지의 조석류에 의한 해수흐름을 분석하였으며, 분석된 해수흐름을 바탕으로 하여 해조포자의 거동을 파악하기 위하여 입자추적실험을 수행하였다. 수치실험에 사용된 수치모형은 EFDC(Environmental Fluids Dynamics Code)를 사용하였으며, 연직방향으로 총 5개 층으로 나누어 실험을 수행하였다. 실험결과, 바다숲 조성대상해역의 해수흐름패턴은 대상해역 바깥쪽의 주류에 크게 영향을 받고 있음을 알 수 있었고, 잔차류를 분석한 결과 크게 두 개의 순환 고리가 형성되어 있음을 확인하였다. 해수흐름의 패턴을 고려하여 3곳의 바다숲 시설물의 설치장소를 선정하고 저층에 입자를 투입하여 15일간 추적을 실시한 결과, 1번과 3번 정점은 해안선에 연하여 띠형태로 시설하며, 2번 정점은 연안에서 약 300 ~ 500m정도 떨어진 곳에 타원의 형태로 시설하는 것이 보다 효율적일 것으로 판단되었다.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제15권4호
• /
• pp.495-501
• /
• 2011

GPS 수신기의 신호 추적 루프에서 추적 오차를 추정하는 판별기(Discriminator)의 특성은 잡음 전력에 의해 영향을 받으며, 실제로 판별기 함수의 기울기는 잡음 전력이 커질수록 작아지는 특성을 보인다. 본 논문에서는 추정한 C/N0를 이용하여 작아진 기울기를 보상할 수 있는 방법을 연구하였으며, GPS 수신기의 신호 추적 루프중에서 측위 성능에 직접적인 영향을 주는 코드 추적 루프에 적용함으로써 일반적인 판별기보다 더 정확한 추적 오차를 가지는 코드 추적 루프 설계 기법을 제안한다. 또한 모의실험 결과로부터 20g/s의 기동을 갖는 항체에 대하여 제안한 코드 추적 루프의 정확도가 약 50% 개선되는 것을 확인하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집
• /
• pp.277-280
• /
• 1998

The paper provides an overview of those requirements. A detailed description is given of the construction of the new channel code, called 24/25 code, that compiles with the given constraints and involves only a minor drawback in terms of the overhead needs. The servo position information is recorded as low frequency componets, pilot tracking tones, which are embedded in the recorded stream of binary digits. Pilot tracking Tones are used to derive head position reference information in camcorders and DVCRs. A simple pilot tone encoder has been designed by using a new approach, "2 path precoder". Owing to this method, the hardware size can be significantly reduced. the correctness of the method has been verified by theoretical analysis and by extensive simulation.imulation.