• 한국항해항만학회지
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• 제46권3호
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• pp.158-167
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• 2022

국제해사기구의 e-Navigation 전략은 선박에 새로운 기술을 도입하여 더욱 편리하고 안전한 항해를 지원하는 것이다. e-Navigation 전략 이행을 위해 다양한 해양 정보 서비스에서 발생 가능한 요구사항을 수용할 수 있는 공통 데이터 모델이 필요하게 되었고, 최종적으로 국제수로기구의 S-100 표준이 선정되었다. 이 중 해양기상정보를 차세대 전자해도정보시스템에서 표출하기 위한 S-41X 제품표준은 현재 개발이 미 완료된 시점이다. 본 논문은 S-41X 제품표준 중 격자 데이터 기반의 S-413 제품에 대한 데이터 모델을 설계하였다. 또한 격자 데이터 형식을 지원하는 타 S-100 데이터 제품을 참고하여 국내 원시자료인 기상청 수치예보모델 결과를 활용한 제품 인코딩 테스트 단계의 연구를 수행하였다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제7권2호
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• pp.73-90
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• 2018

Various navigation systems are integrated with the Global Navigation Satellite System (GNSS) to improve navigation performance so that continuous navigation information can be obtained even when navigation performance is degraded or navigation is not available due to the outage of GNSS. Time and cost can be reduced by evaluating performance of the integrated navigation system through Modeling and Simulation (M&S) software prior to the deployment of the integrated navigation system. The measurements of the navigation system should be generated to evaluate performance through of the navigation system M&S software. This paper proposes a method of designing a navigation environment generation module in M&S software of the integrated navigation system. To show applicability of the proposed method to M&S software design of the integrated navigation system, functions are verified through MATLAB. And then visual C++ based M&S software for the integrated navigation system is implemented to check the operation of the navigation environment generation module. The reference trajectory is generated and true measurements of Global Positioning System (GPS), Korea Positioning System (KPS), and enhanced Long range navigation (eLoran) are generated from the reference trajectory. The navigation results obtained from the true measurements are compared with the reference trajectories. The results show that the measurements generated using the design generation module by the proposed method are valid and the navigation environment generation module can be applied to M&S software of the integrated navigation system.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 추계학술대회 논문집(제1권)
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• pp.15-22
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• 2006

현재 선박의 운항 기능을 보다 향상시키는 방법의 하나로서 선박의 운항 정보 및 주변 상황을 한 눈에 정확히 파악할 수 있도록 데이터를 종합적이고 체계적으로 선내 통신망을 기반으로 통합하여 선내 뿐 만아니라 위성데이터통신을 이용하여 원격으로 육상에서 실시간으로 다중의 사용자가 동시에 이를 감시, 기록, 분석을 통하여 안전한 선박운항을 지원할 수 있는 경제적이고 효율적인 '선박종합정보시스템'(Integrated System of Ship's Information)의 개발을 목표로 하고 있다.

• 한국항행학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.132-137
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• 2017

본 논문에서는 로봇의 구조나 보행 상황을 반영해 하나의 보행 패턴을 다른 보행 패턴으로 변환하게 해주는 영모멘트 점 (ZMP; zero moment point)와 질량 중심 (CoM; center of mass)의 실시간 변환 방법을 제안한다. 일반적으로 휴머노이드 로봇은 높이와 질량과 같은 자체적인 구조 특성을 가지고 있다. 이러한 구조적 특성으로 인해 인간 또는 휴머노이드 로봇으로부터 측정되거나 생성되어진 CoM / ZMP 보행 패턴을 다른 로봇에 직접 적용하는 것은 어렵다. 이를 위하여 간단한 휴머노이드 로봇 모델인 cart-table model을 사용해 보폭의 길이, 보행 시간, CoM 높이 변화에 따라 보행 패턴의 특성을 분석한다. 그러한 분석으로부터 변환 방정식을 유도하고 시뮬레이션을 통해 제안된 방법을 검증한다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2009년도 추계학술대회
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• pp.11-13
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• 2009

최근 물동량의 증가로 인하여 항만 산업과 내륙 운송산업은 발전을 하였지만 우리나라 내륙운송은 80% 이상을 공로운송이 담당하고 있다, 최근 지구 온난화의 영향으로 인하여 세계적으로 기후 변화에 대한 여러 규제와 협약들이 생겨났으며, 우리나라는 2013년부터 비준하게 되는 포스트 교토의정서에 이산화탄소 의무 감축국으로 포함될 전망이다. 이로서 국내 대륙 운송분야에서의 이산화탄소 배출량에 대한 관심이 높아지고 있다. 이에 따라 본 논문에서는 현재 운송수단별 내륙운송의 이산화탄소 배출량을 산정하고 국내의 컨테이너 기종점 분석을 바탕으로 내륙운송의 이산화탄소 저감 방안을 제시하고자 한다.

• 한국항해항만학회지
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• 제30권9호
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• pp.749-754
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• 2006

The maritime logistics environment including seaborne trade, shipping and ports is changing rapidly and continuously. Large containerships, mega carriers and global terminal operators try to achieve economies of scale and economies of scope. As a result of the changing environment, the competition between ports to achieve competitiveness is intensive. Port competition among China, Japan and Korea is becoming fiercer, both directly and indirectly, resulting from the increased trade in northeast Asia. Port development projects within each country stimulate more intensive port competition. As a result, overcapacity, fierce price competition and overlapping hinterland problems will be caused in the future. Co-operation for survival is considered as a strategy in order to solve anticipated problems caused by port competition Busan port, for instance, could co-operate with China and Japan as well as with other ports in Korea Terminal operators' expansion through investments including joint-ventures will make connections between ports smoother. At the port authority level, continuous cooperative interchange between countries is indispensable.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제7권2호
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• pp.105-112
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• 2018

This paper manufactured an active GPS antenna for ground vehicles and presented a method to verify the performances of the antenna and component technology of the low noise amplifier (LNA) board manufacturing. The manufactured GPS antenna is an active antenna where microstrip patch and LNA board were combined. The main performances were standing wave ratio, antenna gain, and axial ratio, and all satisfied the target specifications. The proposed component technology can be utilized as a basis data in which the performance of LNA board can be compensated in the mass production process inspection, and employed as a method to verify whether antennas are properly working in environmental tests.

• 한국항해항만학회지
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• 제42권6호
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• pp.501-506
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• 2018

컨테이너터미널은 적정 규모의 선석(길이)과 야드 부지를 확보하였을 때, 운영 효율성이 극대화 될 수 있다. 하지만 부산신항을 비롯한 일부 컨테이너항만은 운영주체 분리로 인해 다수의 터미널이 분리 운영되어 물류 효율성에 제약이 존재한다. 이 연구에서는 인접한 2개의 컨테이너터미널에 야드 코피티션 영역을 활용할 경우, 기존에 비해 전체 터미널 운영(물류) 효율성이 크게 제고될 수 있음을 분석한다.

• 한국항행학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.765-776
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• 2013

민수용 항공기 산업에서는 해당 제품의 성능이 우수 하더라도 항공기의 항행 안전성을 확보하기 위하여 필요한 안전성 요구사항에 대한 적합성을 인정을 받지 못하면 법적으로 항공기에 사용 될 수 없는 특성이 있다 [1]. 이와 같이 다양하게 적용되어 지고 있는 항공 전자장비의 항행 안전성을 위하여 민간용 항공기에는 기술표준품 인증 제도를 시행하고 있다. KTSO-C113은 항공기용 다목적 전자식 디스플레이의 기술표준품을 인증하는 최소성능표준을 포함하고 있다. 기술 표준품 형식승인은 설계 및 제조에 대한 승인을 의미하여 항공기 장착하여 사용하기 위해서는 별도의 승인이 필요하다. 본 논문을 통하여 항공기용 다목적 디스플레이의 기술 표준품 형식승인 제도 및 인증 요구조건을 소개하고 적합성 입증을 위한 인증 사례를 제시한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제28권11호
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• pp.147-154
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• 2023

본 연구는 보행장애를 가진 고령의 전동이동 보조기기 이용자들의 이동 편의 향상을 위해 교통약자를 위한 무장애 코스 길 안내 서비스 '테마길'을 제시하였다. 이를 위해 동행 관찰 및 심층 인터뷰를 활용하여 이용자가 이동과정에서 겪는 불편사항들을 수집하였다. 공동 창의 워크숍을 통해 해결방안을 모색한 결과 코스설계 시 고려해야 하는 사항과 앱서비스로 구현할 기능을 도출할 수 있었다. 페르소나와 서비스 시나리오를 활용하여 무장애 코스 '테마길' 서비스를 설계하여 최종적으로 전용 내비게이션 애플리케이션 환경에서 사용할 수 있도록 구현하였다. 본 연구는 단순히 경로안내 및 주변 지도정보를 제공하는 것을 넘어서, 이용자들의 경험분석을 통해 추천장소와 안전한 경로를 코스로 엮어 제공하는 무장애 코스 길 안내 서비스를 방안으로 제시함으로써 차별성을 가진다.