• 제목/요약/키워드: close range photogrammetry

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수치근접사진측량에 의한 고해상도 디지털 카메라의 석재표면 거칠기 측정정확도 파악 (Analysis of Stone′s Surface Roughness Measurement Accuracy of a High Resolution Digital Camera by Digital Close-Range Photogrammetry)

  • 안기원;이효성;유주현
    • 한국측량학회지
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    • 제18권2호
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    • pp.135-141
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    • 2000
  • 본 연구에서는 수치근접사진측량기법에 의한 DCS 420 디지털 카메라의 석재표면 거칠기 측정정확도 파악을 위하여 윈도우 환경의 Microsoft Visual basic 6.0으로 표면거칠기측정시스템을 구축하였다. 본 시스템을 통하여 거칠기가 거의 없는 이상적인 평면과 곡면인 돌의 표면 거칠기를 최소제곱법으로 기준면을 적용, 측정한 결과 $\pm$0.1 mm이하의 정확도로 측정할 수 있었다.

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비측정용 디지털 카메라의 효율적인 자체 검정을 위한 대상지 구성 (A Photogrammetric Network and Object Field Design for Efficient Self-Calibration of Non-metric Digital Cameras)

  • 오재홍;어양담;이창노
    • 한국측량학회지
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    • 제24권3호
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    • pp.281-288
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    • 2006
  • 최근 비 측정용 디지털 카메라의 화소수가 급증하고, 카메라 단가 또한 저렴해져 문화재 및 시설물의 3차원 공간 측량 등에도 이를 활용할 수 있게 되었다. 그러나 비 측정용 카메라를 측량용으로 활용하기 위해서는, 카메라 자체검정을 통해 내부 표정요소를 정확히 계산해내야 한다. 이를 위해서는 적절한 검정 대상지의 구성 및 촬영계획이 선행되어야 한다. 본 연구에서는 지상기준점 수, 사진의 수, 기준점의 차원(2차원 및 3차원)등의 조건에 따른 카메라 자체 검정 정확도에 대하여 분석하였다. 실험 결과, 근거리 사진측량을 위한 자체검정 대상지 구축 시 수직사진을 포함하는 3장 이상의 사진으로 안정된 정확도를 얻을 수 있음을 알 수 있었고, 3차원 복원을 목적으로 하는 경우, 평면상의 지상기준점 10점으로도 높은 정회도의 결과를 얻을 수 있음을 알 수 있었다.

근접 사진측량에 의한 모형말뚝 선단부 주변의 지반 변형 측정 (Measurement of Soil Deformation around the Tip of Model Pile by Close-Range Photogrammetry)

  • 이창노;오재홍
    • 한국측량학회지
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    • 제31권2호
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    • pp.173-180
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    • 2013
  • 본 논문에서는 근접 사진측량을 이용한 모형말뚝 선단부 주변의 지반 변형 측정 방법에 대하여 연구하였다. 모형 토조에 말뚝을 단계적으로 관입하여 말뚝 주변에서 지반 변형이 발생하는 크기 및 궤적을 근접 사진측량으로 모니터링 하는 방법을 제시하였다. 토조에 설치된 평면 기준점을 셀프캘리브레이션 번들조정에 활용 가능하도록 가로 3장 및 세로 1장의 사진으로 구성하고, 정확하고 효율적인 사진측량을 위해 필요한 기준점 및 타겟점 영상 좌표 자동 독취, 그리고 토조 환경에서 필요한 토조 빛 굴절 등을 해결하기 위한 방법론을 제시하여 실험을 통해 검증하였다. 실험 결과, 말뚝 관입 단계에 따라 기준점 및 타겟점의 영상좌표를 자동으로 추출 가능하였고 토조 굴절이 고려된 번들조정을 통해 자동화된 지반 변형 측정이 가능하였다.

근접 사진측량을 위한 효율적인 비측정카메라 캘리브레이션 (A Study on Efficient Self-Calibration of a Non-Metric Camera for Close-range Photogrammetry)

  • 이창노;오재홍
    • 한국측량학회지
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    • 제30권6_1호
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    • pp.511-518
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    • 2012
  • 비측정용 카메라를 이용하여 근거리 사진측량을 수행하기 위해서는 카메라 캘리브레이션이 필요하며 근거리 사진측량의 특성상 캘리브레이션은 정밀 기준점의 설치, 다수의 영상획득, 정밀 좌표측정과 더불어 많은 시간이 소요된다. 따라서 본 연구에서는 실제 캘리브레이션 필드를 대상으로 기준점의 개수, 배치, 사진조합에 따른 오차를 분석하여 효율적인 캘리브레이션 방법을 모색하는 연구를 수행하였다. 기준점의 기복과 사진 조합의 관계가 측량 정확도에 미치는 영향, 그리고 기준점 수와 모델링하고자 하는 내부표정요소 개수에 의한 측량 정확도 등을 분석하여 효율적인 조합을 도출하고자 하였다. 마지막으로, 도출된 조합을 기반으로 한 현장 셀프캘리브레이션에 의한 측량 결과를 실험실 셀프 캘리브레이션 결과와의 측량 정확도와 비교했을 때 반 픽셀의 이내의 차이를 보여 동일한 정확성을 달성할 수 있음을 확인할 수 있었고, 지반변형과 같은 응용분야의 정밀 측정에 충분히 활용 가능함을 알 수 있었다.

근거리 사진측량을 위한 스테레오 카메라의 안정성 분석 (Stability Analysis of a Stereo-Camera for Close-range Photogrammetry)

  • 김의명;최인하
    • 한국측량학회지
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    • 제39권3호
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    • pp.123-132
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    • 2021
  • 근거리 사진측량에서 스테레오 카메라를 이용하여 3차원 위치를 결정하기 위해 카메라의 내부표정요소뿐만 아니라 카메라 간의 상호표정요소를 결정하는 카메라 캘리브레이션이 선행되어야 한다. 카메라 캘리브레이션을 수행하고 나서 시간이 흐르면 비측량용 카메라의 경우 내부적인 불안정성이나 외부적인 요인에 의해 내부표정요소와 상호표정요소가 변할 수 있다. 본 연구에서는 스테레오 카메라 안정성을 평가하기 위해 두 대의 단일 카메라와 스테레오 카메라의 안정성을 분석뿐만 아니라 검사점을 이용하여 3차원 위치 정확도를 평가하였다. 4개월간 3회의 카메라 캘리브레이션을 수행한 실험을 통해 단일 카메라의 안정성을 평가한 결과 평균제곱근오차는 ±0.001mm로 나타났으며, 스테레오 카메라의 평균제곱근오차는 ±0.012mm ~ ±0.025mm로 나타났다. 또한, 검사점을 이용한 거리정확도를 평가한 결과 ±1mm로 나타나 다시기에 걸쳐 추정한 스테레오 카메라의 내부표정요소와 상호표정요소는 안정적인 것으로 판단되었다.

구조물의 촬영 방법별 최적화에 관한 연구 (A Study on the Optimization of Close-range Photogrammetry for Structures)

  • 김감래;김명배
    • 한국측량학회지
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    • 제13권1호
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    • pp.31-39
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    • 1995
  • 각종 구조물의 노후화에 따른 안전 진단 방법의 일환으로 각종 측정이 이루어지고 있으나 이들 구조물의 변형량 측정방법에 있어서 정확도와 신뢰성 및 가시성의 문제가 노출되고 있어 이의 해결 방법의 마련이 절실히 요구되고 있는 실정이다. 따라서 본 연구에서는 이에 부합되는 시스템의 마련을 위하여 근거리 사진 측량 방법을 적용해 봄으로서 구조물의 변형 측정 정확도와 신뢰성 및 가시성을 확보할 수 있는 시스템을 마련하고자 한다. 그의 일환으로 수평 직각 촬영 방법과 경사 촬영 방법으로 구조물의 형태의 대표적 모형 인 평면, 곡면 모델을 제작하여 적용해석 함으로서 촬영 방법에 따른 정화도 향상 및 가시성등을 높이는 최적의 시스템을 구축하였고, 그에 따른 실제 구조물의 변형량측정에 이용될 수 있도록 하였다.

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근거리사진측량에 의한 구조물 변형측정 -터널구조물을 대상으로- (Deformation Measurement of Structures by Close - Range Photogrammetry - A Target for Tunnel Structures -)

  • 김감래;김명배
    • 한국측량학회지
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    • 제15권1호
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    • pp.91-96
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    • 1997
  • 구조물의 안전성확보가 이루어지기 위해서는 구조물의 계획·시공으로부터 관리에 이르기까지 각종 측정이 먼저 실행되어야 하며, 이를 통해 당초설계의 타당성을 검증하고 데이터를 축적함으로서 오랜 시간이 경과함에 따른 이상현상이나 붕괴위험에 대해 사전에 예측할 수 있어야 한다. 최근 측량기술의 향상과 개발에 따른 구조물의 유지관리에 대한 자료를 제공하기 위한 방법으로 근거리사진측량방법을 이용, 구조물의 변형측량을 실시하여 기존 구조물 변형량 계측방법의 신뢰성 문제를 해결하고, 구조물 형태변화에 대한 자료를 제시하여 구조물 유지관리에 활용할 수 있도록 하였다.

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근거리사진측량방법을 이용한 전력구조물의 유지관리방안 (Feasibility of Management Plan in Electric Power Structure using Close-Range Photogrammetry)

  • 김감래;김명배
    • 한국측량학회지
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    • 제13권2호
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    • pp.219-228
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    • 1995
  • 1960년대 이후 건설된 발전시설들이 오늘날에 이르러 노후화 되었고, 급속히 늘어나는 전력 소비량을 충당하기 위해 각종 발전시설들이 확충되고 있다. 따라서 이들 시설물에 대한 안전성확보차원의 조치가 이루어져야 한다. 본 연구에서는 전력구조물의 유지관리방안마련에 대한 일환으로 RC시험보를 제작 구성하여 외력작용시 RC시험 보의 변형 상태에 대한 모니터링과 변형량 산출을 위해 근거리사진측량방법에 대한 방법을 모색하였고, 이를 토대로 토류벽공사현장에 대한 변형량산출 및 모니터링을 통한 변형상태 파악 및 지하굴착으로 인한 인접구조물에 미치는 영향을 측정·해석 하므로서 전력구조물에 대한 유지관리에 활용할 수 있는 자료를 제공하였다.

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사진측량용 이동식 표정판을 이용한 모형지반 변형량 측정 (The Deformation Measurement of Simulated Ground using Movable Orientation Board for Photogrammetry)

  • 이효성
    • 한국측량학회지
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    • 제26권4호
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    • pp.323-331
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    • 2008
  • 수치사진측량은 사진상에 나타난 대상물의 2차원적 형상으로부터3차원적 기하형상을 측정하고 묘사하는 기술로서 여러 과학 분야에서 그 활용가능성이 증대되고 있다. 그럼에도 불구하고 정밀을 요하는 건설 기계분야에서 수치사진측량 방법 대신 값비싼 계측장비를 이용하는 경우가 많고, 마땅한 계측장비가 없어 시각적인 방법으로 분석하는 경우도 발생한다. 따라서 본 연구에서는 보강토 옹벽 실내모형 시험 장치의 모형옹벽 파괴전과 파괴 후에 대한 모형지반 변형량을 빠르게 측정하기 위해 이동식 표정판을 이용한 수치근접사진측량기법을 개발하였다. 그리고 그 측정 결과값들은 각측정기로 획득한 결과값과 비교하였다.

근접사진측량의 망구성이 삼차원 위치해석에 미치는 영향 (The Effect of Network Geometry on Three- Dimensional Analysis in Close-Range Photogrammetry)

  • 이진덕;강준묵
    • 한국측량학회지
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    • 제8권1호
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    • pp.15-22
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    • 1990
  • 본 연구에서는 근접사진측량에 의하여 대상물의 전면에 대한 동시 정밀 3차원 위치해석의 가능성을 제시하는데 목적을 두었으며, 이를 위하여 network의 imaging geometry, 기준점 배치 등 기하학적 배치를 고려하여 대상물의 전면을 피복하는 스트립과 블럭을 형성, 번들조정기법으로 해석을 시도하였다. 그 결과, 양호한 정학도로 전면해석의 가능성을 입증할 수 있었고, network의 기하학적 배치에 따른 정확도의 특성을 도출하였다. 또한 국부적으로 배치된 소수의 기준점으로도 소기의 정학도를 얻을 수 있었으므로 전면해석을 위한 기준점 측량의 난제를 크게 줄일 수 있을 것으로 사료된다.

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