• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2016년도 추계 학술논문 발표대회
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• pp.162-163
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• 2016

Conventional window cleaning method has a number of limitations, for example, workers dependent and high crash risk. The purpose of this study is to derive the performance requirements of a window cleaning apparatus through technology survey. For this, we investigated the domestic and international patents related to window cleaning, and interviewed experts in the field of window cleaning and mechanical design. Through this research, we have proposed performance requirements of the window cleaning apparatus.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제5권5호
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• pp.438-441
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• 2004

본 연구에서는 강관 파일 자동청소장치에 의 로프 풀림장치를 추가하여 연속적인 청소작업을 구현하는 방법에 대해 제안한다. 특히 본연구에서 제안된 로프 풀림 장치는 강관 파일 자동 청소장치가 청소를 하고 있는 동안 흔들림을 최소화 하도록 모터의 회전속도에 비례하여 자중에 의해 하강하도록 설계되었다. 따라서 본 연구에서는 이미 제작되어 실험을 거친 강관 파일 자동 청소장치의 부가기능을 추가하므로써 성능개선을 위한 개념설계 및 제작에 주안점을 두기로 한다.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2016년도 춘계 학술논문 발표대회
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• pp.255-256
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• 2016

In order to overcome the limitation of conventional cleaning method by workers, variety attempts to develop a window cleaning apparatus has been tried. However, the existing cleaning devices were lack of consideration for avoiding projection parts of the window such as frames or profiles. In this study, operating mechanism of cleaning tool for avoiding the projections parts using a two-axis robot is proposed. Proposed mechanism is that a wiper are reposed in a relatively stationary in the vicinity of the projection and avoided the projection in this state. It is expected that the mechanism is the base of driving cleaning tool part in the new window cleaning apparatus.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.353-354
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• 2011

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.357-358
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• 2011

• 동력기계공학회지
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• 제18권1호
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• pp.38-44
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• 2014

The objectives of this study are to measure the ball recovery rate of cleaning apparatus for plate heat exchanger. Ceramic ball is used for plate heat exchanger cleaning. The main components of cleaning apparatus are comprised of ball collector, ball trap, ejector, pump and plate heat exchanger. The ball recovery rate are obtained with change in recovery time and velocity of water. The results show that the ball recovery rate is slightly increased with increase in the recovery time and the velocity of water over 0.4 m/s in the straight flow. In the case of reverse flow, the ball recovery rate more increased than straight flow. The maximum ball recovery rate of the straight flow and reverse flow reach 83.97% and 86.61%, respectively, when the velocity and cleaning time are 0.5 m/s and 15min.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.355-356
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• 2011

• 한국CDE학회논문집
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• 제20권3호
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• pp.291-297
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• 2015

A water jet cleaning robot system for micro drill bits is to refurbish micro drill bits used for the PCB manufacturing process. It can refurbish drill bits with the minimum diameter of ${\phi}0.15{\sim}0.075mm$ of which the total quantity have been discarded before. Micro drill bits with the minimum diameter of ${\phi}0.075mm$ can be cleaned by applying the water jet cleaning robot system out of the manual ultrasonic cleaning in the past for the cleaning equipment as the initial process in refurbishing. This study analyzed problems, while applying the apparatus mechanism for the workability such as the robot traces of Transfer Robot I and II, drill bit loading and unloading, and cleaning tasks in the water jet cleaning robot system in an effort to carry out simulations. In addition, the cleaning work process was optimized as the work process was verified in advance and the production quantity was analyzed through simulations.

• 동력기계공학회지
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• 제13권6호
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• pp.63-69
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• 2009

The experiment was performed to check operating characteristics of fouling auto removal apparatus for multi pass type heat exchanger using ejector. The results showed as following. The ejector suction flow rate increased with the head of operating pump of ejector. Proper suction flow rate showed $7.2{\sim}10.2m^3/h$ for ball collection in case of pump head 35~50m. The head of ejector outlet pipe is below 4.1m in case of 40m, the head of operating pump of ejector to confirm ejector suction flow rate 8.4m3/h. Lattice space of ball separator is allowed 6~10.3mm in ranges of ball diameter are 15~25mm and when mass flow of cooling water is 3.0m/sec. Average of passing time of balls is 1.2~2.8sec depend on the velocity of flow and the size of balls.

• 청정기술
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• 제17권4호
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• pp.306-313
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• 2011

인쇄회로기판(PCB)과 같은 전자부품을 제조시에 솔더링을 하기 위하여 플럭스나 솔더페이스트를 사용하며 솔더링 후에 부품에 잔류한 플럭스나 솔더페이스트를 제거하여야하는데 이것은 이들 물질이 잔류하였을 경우 부식이나 누전을 초래하여 부품의 성능을 떨어뜨리거나 고장을 일으킬 수 있다. 솔더링 후에 플럭스와 솔더플럭스 잔류물을 제거하기 위하여 오존파괴물질 세정제인 1,1,1-trichloroethane이나 HCFC-141b가 아직까지 많이 사용되고 있다. 본 연구에서는 이들 오존파괴성질을 가진 세정제를 대체하기 위하여 인화점이 존재하지 않는 비수계세정제를 개발하였고 산업현장 적용도 시도해 보았다. 인화점이 존재하지 않는 세정제를 개발하기 위해 탄화수소계 용제를 주 용제로 하고 글리콜에테르계, 에스테르계 및 불소계 용제를 첨가하여 비수계세정제를 배합하였고 이들의 물성 및 세정성을 평가하였다. 그리고 이들 배합세정제 중에 세정력이 뛰어난 세정제를 현장에 적용하여 보았다. 또한 배합된 비수계세정제의 사용후에 재활용 가능성을 평가하기 위하여 감압증류장치를 가동하여 사용 후의 세정제를 재활용시에 요구되는 운전 조건과 재활용율을 구하여 보았다. 배합세정제의 물성 측정 결과 모두 표면장력이 18.0~20.4 dyne/cm으로 비교적 낮았고 습윤지수도 비교적 높아 오염물에 대한 습윤력과 침투력이 우수할 것으로 기대되었고 불소계용제를 첨가하여 배합한 세정제는 인화성이 없음이 확인되어 사용하고 보관하기에 안전하리라 사료된다. 플럭스 및 솔더페이스트 세정 연구 실험 결과 대체목표세정제인 1,1,1-TCE와 HCFC-141b보다 세정력이 우수함을 확인할 수 있었다. 그리고 배합세정제 중에 우수한 세정제를 선정하여 HCFC-141b를 사용하는 산업현장의 PCB 세정에 적용한 결과 HCFC-141b보다 우수한 세정을 나타내어 산업현장에 적용 가능성을 보여 주었다. 또한 이들 제품을 감압증류장치를 이용하여 재활용 가능성을 평가 결과 운전조건 $100{\sim}110^{\circ}C$, 20~30 mbar에서 91.9~97.5%를 재활용할 수 있음을 보여주었다.