• 한국건설안전학회 논문집
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• 제5권1호
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• pp.9-16
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• 2023

본 연구에서는 갱폼 건설현장의 안전사고에 대한 유해 위험방지와 안전대책을 위해 갱폼 공사 중대재해 사고 예방을 위한 체크리스트를 개발하였다. 연구 방법은 갱폼 공사 건설현장의 체크리스트 항목을 도출하기 위하여 국내 건설현장에서 발생했던 1명 이상의 사망사고가 발생한 중대재해 사례를 분석하였다. 국내 건설현장에서의 중대재해 사례 36건을 분석하여 총 20개의 위험요인을 도출하였으며, 위험요인을 사전에 점검하기 위한 안전관리 항목 총 43가지 항목을 도출하였다. 도출된 안전관리 항목의 중요도와 체크리스트 형식에 대한 적합성을 평가하기 위해 안전관리전문가 37명을 대상으로 설문조사를 진행하였다. 본 연구의 결과로 체크리스트를 도출하였으며, 갱폼 공정순서인 조립, 설치, 해체/인양, 기타를 기준으로 체크항목을 중요도 순서로 배치하여 작업자 스스로가 갱폼의 작업순서와 안전수칙을 준수할 수 있도록 체크리스트를 구성하였다. 본 연구의 결과가 갱폼 건설현장에서의 사망자와 재해자가 줄어들 수 있기를 기대한다.

• 한국측량학회지
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• 제28권2호
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• pp.247-254
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• 2010

SPOT 4 위성영상의 기하 왜곡을 보정하기 위하여 새로운 접근방법을 연구하였다. 우주공간에서 위성과 지구의 관계를 정립함으로서 새로운 조건 방정식을 유도하였다. 초기 위성에 대한 정보가 어떤 일정한 변화에 의해 왜곡이 있다고 가정하고, LOS(Line-Of-Sight) 벡터를 변화시켜 위성영상의 기하를 보정하는 LOS 벡터 조정 모델을 연구하였다. 본 모델을 증명하기 위하여 관측각이 큰 SPOT 4 위성영상을 대상으로 실험하였다. 또한, 정확한 실험을 위하여 GPS로부터 측량한 10개의 지상기준점(GCPs)과 25개의 검사점(check points)을 사용하였다. SPOT 4 위성영상에 주어진 초기 위성정보(위성 위치, 속도, 자세, 관측각 등)를 그대로 이용하여 계산한 위성영상 기하는 총 35개의 지상기준점과 검사점에 대하여 거의 일정한 변화량을 지녔으며, 이를 통해 SPOT 4 위성영상에 시선벡터조정모델을 적용할 수 있음을 확인하였다. 시선벡터조정모델을 적용하여 영상에 고르게 분포하는 지상기준점을 2점에서 10점까지 변화시키면서 검사점의 오차를 계산하였고, 25개 검사점 오차는 모두 1픽셀 미만이었다. 새로운 접근 방법인 이 모델은 2점 이상의 지상기준점을 이용하여 SPOT 4 영상 기하를 효과적으로 보정하였으며, 또한 SPOT 영상과 촬영방식이 동일한 고해상 위성영상에 대해서도 좋은 결과를 얻을 것으로 기대한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1128-1131
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• 1996

The collision-free path planning presented here uses linear parametric curve with one intermediate connection point between start and target points. The algorithm, in which connection point is organized in elliptic chord.(.theta., .delta.), maps objects in Euclidean Space into images in CPS through intersection check between path and obstacles a process defined as GM. Elliptic locus has special property that the total distance between focus points through a point on ellipse is the same regardless of .theta.. Hence by locating the start and target points to focus points of ellipse, and organizing connection point in elliptic coordinate, the .delta.-axis of CPS represents length of path. The GM of EWS requires calculation of interference in circumferential direction only. The procedures for GM is developed which include categorization of obstacles to reduce calculation amount. Simulations of GM of EWS, on a PC with Pentium/90MHz, is carried out to measure performance of algorithm and the results are reported on a table. The simulations are done for number of cases with different number of obstacles and location of start/target points.

• Korean Journal of Acupuncture
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• 제18권1호
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• pp.105-116
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• 2001

We examined and referred to some literatures on the meaning, Dai meridian and Meridian points of joining with circulation of Dai meridian through literatures of every generation. And then we came to get a few conclusions as follows. 1. Dai meridian starts below the hypochondriac region. Running obliquely downward, it runs transversely around the waist like a belt. Its function is to bind up all the meridians to circulate in a proper way. 2. The coalescent points of dai meridian are $D\grave{a}im\grave{a}i$(帶脈), $W\check{u}sh\bar{u}$(五樞) and $W\acute{e}id\grave{a}o$(維道). 3. Location of $D\grave{a}im\grave{a}i$(帶脈) is on the lateral side of the abdomen, 1.8 cun below $Zh\bar{a}ngm\grave{e}n$(章門), at the crossing point of vertical line through the free end of the 11th rib and a horizontal line through the umbilicus. Location of $W\check{u}sh\bar{u}$(五樞) is on the lateral side of the abdomen, anterior to the anterosuperior iliac spine, 3 cun below the level of the umbilicus. Location of $W\acute{e}id\grave{a}o$(維道) is on the lateral side of the abdomen, anterior and inferior to the anterosuperior iliac spine, 0.5 cun anterior and inferior to $W\check{u}sh\bar{u}$(五樞). 4. Indication of $D\grave{a}im\grave{a}i$(帶脈) is irregular menstruation, leukorrhea with reddish discharge, hernia, pain in the lumbar and hypochondriac region. Indication of $W\check{u}sh\bar{u}$(五樞) is prolapse of the uterus, leukorrhea with reddish discharge, irregular menstruation, hernia, pain in the lower abdomen, constipation and lumbosacral pain. Indication of $W\acute{e}id\grave{a}o$(維道) is edema, pain in the side of the lower abdomen, prolapse of the uterus, hernia and morbid leukorrhea. 5. The Dai meridian binds all meridians, produces pregnancy, grasps lumbar and abdomen region and controls leukorrhea. 6. Diseases of the Dai meridian manifested as distention and fullness in the lumbar region and abdomen, leukorrhea with reddish discharge, pain the navel, lumbar and spinal regions, flaccidity and hypoactivity of the lower limbs, etc.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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• pp.606-608
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• 2003

This paper investigates the accuracy of three-dimensional positioning for EROS A stereo pairs when different numbers of ground control points are employed. The major works of the proposed schemes include: (1) initialization of orientation parameters (2) preliminary orbit fitting, (3) orbit refinement using the least squares filtering technique, and (4) space intersection. The experiment includes validation of positioning accuracy for an EROS A in-track stereo pair when different number of check points are employed.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제15권2호
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• pp.155-160
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• 2012

In this paper, a strip modeling method is developed for the acquisition of target positions in remote area and validated using the imagery of SPOT satellite. This method utilizes the parameters given in header files and constructs a camera model without ground control points. In most cases, the root mean squared error of check points is less than pixel size with one ground control point. The model error of reference image is evaluated using ground control points and used to remove the model error of target images acquired along the same satellite orbit, which enables one to calculate target positions in remote area where no ground control points are available.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제47권11호
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• pp.36-42
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• 2010

이 논문은 유클리드 기하학과 Circulant Permutation Matrices에서 병렬 구성을 기반으로 하는 Quasi-cyclic Low-density parity-check (QC-LDPC) 코드의 생성을 위한 하이브리드한 접근방식을 나타낸다. 이 방법으로 생성된 코드는 넓은 둘레(Large Girth)와 저밀도(Low Density)를 가진 규칙적인 코드로 나타내어진다. 시뮬레이션 결과는 이 코드들이 반복 복호(Iterative Decoding)를 통해 좋은 성능을 갖는것과 부호화되지 않은 시스템에서 좋은 코딩 이득을 달성하는 것을 보인다.

• 한국지반환경공학회 논문집
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• 제21권6호
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• pp.13-17
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• 2020

4차 산업혁명 시대에 접어들어 드론이 다양한 분야에서 활용되고 있다. 현재 비탈면의 시공 및 유지관리는 일반적으로 소단 및 점검원 통로를 이용하여 인력으로 관리하고 있다. 이러한 방법은 안전사고의 위험이 있으며, 인력을 통한 시야 확보가 어려워 정확한 파악이 어렵다. 본 논문에서는 지반 공학 관련 구조물 중 비탈면을 대상으로 드론이 촬영한 디지털 사진을 이용하여 RTK 및 GCP가 비탈면 3차원 모델에 미치는 영향에 대해 연구하였다. 비탈면 3차원 모델의 품질 비교를 위해 9개 지점에 대해 GNSS 좌표를 측정하였고, 이 중 3개 지점은 검사점으로 활용하고 나머지 지점들은 지상기준점으로 활용하였다. RTK를 활용한 높은 정밀도의 지오태깅 사진을 이용하여 비탈면 3차원 모델을 작성할 경우, 지상기준점의 개수가 증가하면 검사점에서의 오차가 감소하는 것을 확인하였다. 또한 일반 GNSS를 사용하더라도 지상기준점을 적용하면 3차원 모델의 검사점에서의 오차는 크지 않은 것을 확인하였다. 그러나 RTK모듈을 사용하여 높은 정밀도의 지오태깅 사진을 이용하더라도 GCP를 적용하지 않고 비탈면 3차원 모델을 작성하면 큰 오차가 발생하는 것을 확인하였다. 특히, 높이 값인 z좌표에 대한 오차가 크게 발생하였다. 따라서, 평면정보와 더불어 높이에 대한 정보도 중요한 비탈면 3차원 모델 작성을 위해서는 반드시 GCP를 적용해야 함을 확인할 수 있었다.

• 한국안전학회지
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• 제9권1호
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• pp.110-120
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• 1994

The Quantitative analysis for collapsion probability of each construcion work has not been developed, despite of that the one for safety management itself has been reported, up to now. It is concluded that showing critical check points against structure collapsion due to each work at construction site, and Quantifying those could be useful Quality-assuring tool, not to prevent Quality failure. Risk classes of each work at construction site, classified by German Builders Mutual-Aid Association (GEBMAS), and by special instruction rates of Korea Insurance Development Institute, are introduced to compare with the results of this study. As of a study method, total 2,002 sheets of questionwares are distributed directly to new city development areas, which are called, Ilsan 110 points : Pundang 79points and Chungdong 38points, including additional Changwon 125sheets and pusan 60sheets, by four(4) people, for contact with actual site engineers. Total responses of 1,056 sheets, are collected. Interrelationship diagram between experience years of Engrs., and risk rate of responses are also classified, with the criteria of four(4) years. Domestic journals with relation to construction have reported that main building Structure collapsions are mainly shown on apartment buildings and office ones. These two(2) building structures are again classified as five(5) kinds of works. This study takes use of an approach on haying the risk rates for each construction work on the above individual construction work. Additionally, site investigations have been performed to find out any possible unreasonable check items, due to construction method ; Reinforced Concret structure, Pre cast Concrete structure, and Steel structure building. Developed Quality Assurance Analysis Form with the Quantitative danger class, resulted from this study, are verified as it is able to be a good efficiency tool against collapsion of building structures.

• 무역상무연구
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• 제59권
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• pp.3-26
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• 2013

The purpose of this paper is to examine the several points at issue in international technology transfer contract from licensor's and licensee's perspectives, and to refer them when the licensor and the licensee draw up the contract. This author analyzed the critical points of the related provisions of ICC Model International Technology Transfer Contract(2009) by citing the explanations of the Introduction of the Model Contract. The provisions of the Model Contract are generally divided into two categolies; specific conditions and general conditions. This author selected four topics in the specific conditions; Contents of the Contract, Royalty, Modification and/or Improvements of Products, and Territory and Competition. Likewise this author selected three topics in the general conditions; Resolutions of Disputes, Applicable Law and Taxes. Both parties need to be mindful of the following points in the above topics, when they draw up the contract. First, both parties should make the definitions of special terminologies clear, which are included in the Contract. Second, before the parties sign the Contract, they should check any approvals to be necessary by the both countries' governments. Third, for the calculation of the royalty, they should clear the criteria, the scope, and the object. Fourth, as the local laws or regional laws regarding the territory limitation and taxation are mandatory, any provisions of the Contract should not be inconsistent with them. Therefore, both parties should check before-hand the local laws or rules related with the provisions of the Contract. Fifth, when the parties draw up the Contract, they should examine the Provisions of Dispute Resolution in consideration of the Governing Law. Thus both parties decide to make the technology transfer contract, the three aspects namely profitability, legal conflict with mandatory rules, and sustainability of the business resulting from the Contract should be examined in advance, and then proceed the business using the technology transfer.