• 제목/요약/키워드: centralized control

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통합사령실의 소프트웨어 개발에서 안전성 라이프사이클 개선에 대한 연구 (A Study of Safety Life-cycle for Integrated Centralized Traffic Control(CTC))

  • 온정근;이종우
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2007년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.959-963
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    • 2007
  • After the year of 2000, the need of safety increases in field of railroad. The project for developing Integrated Centralized Traffic Control(CTC) center started at 2002 to control the full domestic railroad network. A traffic control software was required the safety activity and assessment, according to 'KORAIL Instruction number 2001-49'. There were many trials and errors to perform safety activity because the technology and recognition of safety activity is in primary stage. However the safety activities are gradually stabilized. This paper describes the safety life-cycle and development life-cycle of Integrated CTC S/W and a suitable life-cycle of safety to develop S/W of Integrated CTC.

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고소작업차의 원격 제어를 포함한 중앙집중식 컨트롤러 및 유압식 상승리프트 개발 (Development of Centralized controller with remote control and hydraulic lift)

  • 이상식;김준태;박원엽
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제10권3호
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    • pp.232-241
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    • 2017
  • 본 연구는 선행 연구로 진행되었던 과수원 및 농경지에서 사용되는 고소작업차의 안정적인 요소를 설계하기 위하여 진행되었다. Auto leveling system과 수평센서를 이용하여 불규칙하고 경사가진 곳에서 안전하게 작업하기 위하여 유압식 상승리프트를 개발하였으며 고소작업대에서의 제어를 하기 위하여 원격 제어를 포함한 중앙집중식 컨트롤러의 개발을 진행하였다. 개발된 모듈을 통하여 고소작업대에서의 안정적 제어가 되는지 현장 시 운행을 실시하였으며, 고소 작업대의 구조해석을 통하여 작업자가 작업대에서 안전하게 작업을 할 수 있는 최대 적재 하중 및 균등 적재량을 제시함으로서 보다 안전에 대해 유의하도록 하였다. 각 부위별 설계 및 검증, 제작을 통하여 완성된 고소기계차의 현장 시운행을 통하여 프로토타입의 고소기계차를 제작하였고, 몇 가지의 수정 보완 사항을 통하여 연구를 지속적으로 행할 예정이다.

Air dome inner pressure control system

  • Miki, Norihisa
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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    • pp.727-730
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    • 1989
  • Tokyo dome is Japan's first air dome. The roof of the dome is supported by air pressure. The centralized control system (YOKOGAWA's DCS : CENTUM and YEWPACK) is applied to automatically regurate the air pressure. The control system acquires signals from sensors positioned throughout the stadium and operate 36 fans to blow air into the dome. Great emphasis is placed on the reliability and safety of the system.

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DP법을 이용한 (1,m)형 재고시스템의 보충 의사결정에 관하여 (A Study on the Decision Determination of Replenishment using Dynamic Approach in (1,m)Type Inventory System)

  • 이재원;이철영;조덕필
    • 한국항만학회지
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    • 제14권1호
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    • pp.37-45
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    • 2000
  • Centralized safety stock in a periodic replenishment system which consists of one central warehouse and m regional warehouse can reduce backorders allocating the centralized safety stocks to regional warehouse in a certain instant of each replenishment cycle. If the central warehouse can not monitoring inventories in the regional warehouse, then we have to predetermine the instant of allocation according to demand distribution and this instant must be same for all different replenishment cycle. However, transition of inventory level in each cycle need not to be same, and therefore different instant of the allocation may results reduced shortage compare to the predetermined instant of allocation. In this research, we construct a dynamic model based on the assumption of monitoring inventories in the regional warehouse everyday, and develop an algorithm minimize shortage in each replenishment cycle using dynamic programming approach.

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(1, m)형 재고시스템에 의한 안전재고의 집중과 최적분배계획에 관한 연구 (Minimize Shortages in Two-Phase Periodic Replensihment System Using Dynamic Approach)

  • 이재원;이철영;조덕필
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 1999년도 추계학술대회논문집
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    • pp.83-90
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    • 1999
  • Centralized safety stock in a periodic replenishment system which consists of one central warehouse and m regional warehouse can reduce backorders allocation the centralized safety stocks to regional warehouse in a certain instant of each replenishment cycle. If the central warehouse can not monitoring inventories in the regional warehouse, then we have to predetermine the instant of allocation according to demand distribution and this instant must be same for all different replenishment cycle. However, transition of inventory level in each cycle need not to be same, and therefore different instant of the allocation may results reduced shortage compare to the predetermined instant of allocation. In this research, we construct a dynamic model based on the assumption of monitoring inventories inventories in the regional warehouse everyday, and develop an algorithm minimize shortage in each replenishment cycle using dynamic programming approach.

혼합형 하부 구조를 가진 멀티미디어 회의 시스템 (A Multimedia Conference System with a Hybrid Infrastructure)

  • 성미영
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제4권2호
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    • pp.377-383
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    • 1997
  • 이 논문에서는 동기적 그룹 작업을 위해 기본적으로 갖추어야할 환경인 다자간 멀티 미티어 회의 시스템을 설계하고 구현한 내용을 소개한다. 이 시스템은 공유 자료를 일관성 있게 유지하는 한편 중앙으로의 통신 부담을 줄이기 위하여 중앙 집중 구조(centralized architecture)의 장점을 결합한 혼합형 하부 구조(hybrid infrastructure)와 복제 구조 (replicated architecture)의 장점을 결합한 혼합형 하부 구조(hybrid infrastructure)을 가지고 있다 공동 작업의 관리는 가상 노드로의 중앙 집중형 구조에 기반하며, 오디오, 비디오, 텍스트 등의 실제 데이터는 복제형 구조에 기초를 둔다. 이 시스템은 실시간으로 오디오와 비디오를 처리하기 위하여 동적 큐와 다중 스레드를 이용하였다.

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중앙 집중형 서버 기반 망에서의 연결 관리 방식 비교 및 성능 분석 (Comparison and Performance Analysis of Connection Management Methods in the Centralized Server Based Network)

  • 권태현;임영은;최인상;김춘희;차영욱
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제13C권7호
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    • pp.923-932
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    • 2006
  • 차세대 네트워크의 성공적인 추진을 위하여 서비스 품질과 트래픽 엔지니어링을 보장할 수 있는 중앙 집중형 통합망 제어 및 관리 기술이 요구된다. 본 논문에서는 전달 평면과 제어 평면이 분리되어 있는 중앙 집중형 서버 기반의 망에서 사용될 수 있는 연결 관리 방식인 SNMP, 웹 서비스 그리고 네트워크 개방형 인터페이스 기반의 연결 관리 방식을 기술하였다. 또한, 이들 각 연결 관리 방식에 대한 플랫폼을 구축하고 각 연결 관리 방식에 대한 연결 설정 지연을 측정하여 성능을 비교 분석하였다.

외란관측기에 기초한 자기베어링시스템의 제어기 설계 (Observer-based Controller Design of a Magnetic Bearing System)

  • 송상호;박영진;정성종
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.470-473
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    • 1995
  • There exist two critical in application of the magnetic bearing system. One is the control axis interference caused by gyroscopic effect and the other is the vibration caused by the unbalance on the rotor. To solve both problems at the same time, first, a centralized full-state feedback controller based on the LQR control theory was designed to compensate for the gyroscopic effect. Second, disturbance rejection control input based on the observer was designed to avoid the vibration causer by the unbalanced rotor. Balancing input computer accroding to LQR and output of the observer were derived in term of rotational speed. Effectiveness of the on-line balancing was verified through numerical simulation. The developed observer-based controller was also applied to the linear and nonlinear magnetic bearing systems.

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Real Ethernet Protocol

  • Park, Hong-Seong;Jung, Myong-Soon;Kang, Weon-Joon
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.118-118
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    • 2000
  • This paper suggests the methodology to guarantee the rea1-time service over Ethernet and TCP/IP and to solve the problems such as re-transmission due to collision and platform-transparency and independence. This paper proposes a new mechanism called Real-time Ethernet protocol combined the centralized medium control mechanism with the token passing mechanism. The centralized medium control mechanism is used to get the token, the right to transmit the data, and the token passing mechanism is used to return the token to the token controller and to transmit data within the specified time interval. The proposed Real-Time Ethernet Protocol is based on Java and Java RMI(Remote Method Invocation). The presented protocol is believed to work enough in real-time applications considering latency occurred due to the Java RMI, which is less small than data transmission time.

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