• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.1663-1666
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• 2004

임베디드 리눅스를 상에서 수행되는 건물 정보 서비스를 구현하였다. 종래의 웹에서 제공하는 맵(map) 서비스 기능에 건물 내부의 정보를 조회하는 기능을 추가하였다. 건설교통부에서 제공하는 수치 지형도를 사용하였고, 이로부터 지리정보데이터베이스를 구축하기 위하여 파서 및 속성정보 입력기를 구현하였다. 건물 정보를 표현하기 위하여 OralceSpatial 컴포넌트를 사용하였다. 그리고 Qt-E을 사용하여 지리정보를 보기 위한 클라이언트 프로그램을 개발하였다.

• Proceedings of The KACE
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• 2017.08a
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• pp.193-195
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• 2017

목욕탕, 호텔과 같이 다량의 수건이 사용되는 곳은 빠르게 수건을 개기 위해서 수건을 접는 로봇을 사용한다. 그러나 기존의 수건을 접는 로봇은 사람이 수건을 일일이 일정한 형태대로 정렬을 해주어야 하고 복잡한 구조로 인해 부피가 크다는 단점이 존재한다. 본 연구에서는 기존의 수건 접는 로봇보다 구조가 간단하고 부피가 작으며, 임의로 투입된 수건을 자동으로 정렬하는 로봇을 개발하였다. 특히 랙과 피니언을 이용한 수직운동과 컨베이어 벨트의 수평운동을 이용한 수건 접기 방식을 통해 로봇의 부피를 획기적으로 줄일 수 있었다. 또한 영상처리 과정을 통해 수건의 각 꼭짓점의 좌표를 실시간으로 트래킹 하여 모든 수건 접기 과정을 자동화하였다. 본 연구의 결과로서 강체가 아닌 유동성을 가진 수건을 정렬하는 방법을 개발하였으므로 향후 연구를 통해 여러 가지 물체들을 정렬하는데 응용될 수 있을 것이라 기대된다.

• Proceedings of The KACE
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• 2017.08a
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• pp.189-192
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• 2017

던지기는 시간 효율이 높은 물체 수송 방법이나 그 정확성을 위해서는 다양한 물리적인 변인들을 고려해야 한다. 따라서 본 연구에서는 정확한 던지기에 영향을 주는 변인들을 설정하여 물체를 정확하게 던지는 해를 찾는 유전 알고리즘을 설계하고, 이를 4자유도 로봇팔에 적용시켰다. 하드웨어는 TETRIX와 EV3 플랫폼을 이용하여 설계하였고, 소프트웨어는 LabVIEW 2014를 이용하여 구현하였다. 또한 물체가 던져질 때마다 위치와 각 변인들의 값을 수집하고, 이를 통계적으로 분석하여 던지기의 정확성에 대한 각 관절의 기여도를 분석하였다. 본 연구의 결과는 물체를 정확히 던지는 기계를 설계하거나 사람의 던지는 동작을 이해하는 데 도움이 될 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.39-42
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• 2006

심전도는 각종심장질환 들을 예측하는데 널리 사용되고 있다. 이러한 심전도에서 ST-분절은 허혈성 심장 질환, 확장성 심근성, 비후성 심근증 등을 예측하는데 이용되고 있다. 이 논문에서는 환자들의 임상 정보와 심전도로부터 심장 질환 예측을 위한 중요 파라미터인 ST-부절을 추출하였다. 그리고 이러한 추출된 데이터 분석을 위해서 데이터마이닝 기법을 적용한다. 데이터마이닝의 분류 알고리즘인 베이지안 네트워크를 적용 심장 질환을 효율적으로 분류하기 위한 방법을 제시 하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1996.07a
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• pp.543-545
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• 1996

In this paper, a voltage and current control scheme of a three-phase voltage source inverter for UPS is described. The inverter provides pure sinusoidal output voltage with very low THD(Total Harmonic Distortion). The proposed controller is designed to robust against the load change, parameter variations, and disturbances using PI controller. The switching pattern is determined to Space Vector Modulation. Finally, the performance of the proposed inverter is shown and discussed by simulation.

• Journal of architectural history
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• v.5 no.1 s.9
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• pp.39-49
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• 1996

Accoring to many studies which concerned with the types of folk houses, there are many types of folk houses in Korean peninsula and its areal distribution had been determined by the barrier of mountains, in general. But we have neglected to examine the overlapped areal distribution still now. If two types of culture with different housing type contact at one region, it may interrelated each other and invent certain exclusive charicteristics. And there are its own attitude of traditional culture in Kyung-buk provingce where serveral types of folk houses settled together. The purpose of this research is to clarify the general pattern of culture in terms of folk houses in northern Kyung-buk province and to suggest a clue to solve the cultural inter-relationship each other, By classification of the collected plans in this area, the authors try to find out the charicteristics of the serveral types and there areal distribution. Finally, we can find out that certain types of folk houses located in northern Kyung-buk province had formed their cultural regions and these homogeneous regions are overlapped, partly.

• Korean Journal of Veterinary Service
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• v.20 no.1
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• pp.37-45
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• 1997

The result of API staph-ident system was compared with cellular fatty acid composition for the identification of Staphylococcus species isolated from cattle. Isolated strains from cattle were correctly identified to S aureus, S intermedius, S hyicus, S simulans, S saprophyticus, S epidemis, S sciuri and S xylosus by API staph-ident system. The correlation between bacterial cellular fatty acid profile and Staphylococcus species isolated to API STAPH-IDENT system were. In conclusion, the result presented indicate that Staphylococci can be indentified to the species level by the cellular fatty acid profiles. Moreover, computerized fatty acid profile correlative anaylsis can be applied for determining identify of Staphylococcus species.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1997.07c
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• pp.1127-1129
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• 1997

In this paper, we developed to artificial neural network for load characteristic identification of power system. We can acquire active power and reactive power of individual load depending on the variation of voltage and frequency from the experimentation of a dynamic characteristic of load. The data of the experimental results were be used in learning of ANN. A proposed ANN model is applied to analyze the transient stability. To demonstrate the propriety of the power system transient stability with load model using ANN, the simulation of the two-machine five-bus system is carried out.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07b
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• pp.653-655
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• 1999

카메라 영상을 통하여 무인 헬리콥터 동작을 추정하기 위해 적응형 가중치를 사용한 새로운 Ego-Motion을 검출 기법을 제안하였다. 무인 헬리콥터 동적 특성은 비선형이며, 심한 진동 발생으로 영상 번짐(blur) 현상이 나타나기 때문에 상관 값만을 고려한 정합 방법으로는 빈번히 오차가 발생한다. 본 논문에서는 가속도, 각 가속도 및 제어입력 값에 의한 위치 추정 값과 상관 값 및 에지 강도를 가중치에 의해 융합하여 정확한 Ego-Motion을 계산할 수 있는 기법을 제안하였다. 또한 무인 헬리콥터의 가속도, 각 가속도, 상하 속도에 따라서 영상의 번짐 정도가 달라 이들 같이 크면 위치오차에 가중을 크게 주고, 작으면 상관 값에 가중치를 적게 주는 적응형 가중치 결정 알고리즘을 적용하였다. 제안한 적응형 가중치 기법을 무인 헬리콥터에 실험한 결과 카메라에 포착된 영상에 의해 무인헬기의 동작을 정확히 추정 할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2008.11a
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• pp.215-216
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• 2008

Using the extensional vibration mode of PZT ring, a piezopump is successfully made. The PZT ring is polarized with thickness direction. The traveling extensional wave along the circumference of the ring is obtained by dividing two standing waves which are temporally and spatially phase shifted by 90 degrees from each other. The proposed piezopump is consisted of coaxial cylindrical shells that are bonded piezoelectric ceramic ring.