• 제목/요약/키워드: bridge information

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신속한 건축물 스캔을 위한 SLAM기반 이동형 스캔백팩 시스템 개발 고려사항 도출 (Identifying Considerations for Developing SLAM-based Mobile Scan Backpack System for Rapid Building Scanning)

  • 강태욱
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제21권3호
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    • pp.312-320
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    • 2020
  • 3D 스캐닝과 역설계 기술은 기계/제조 분야에서 먼저 시작하였다. 건설 분야에서는 BIM(Building Information Modeling) 기반 3D 모델링 활용 환경이 조성되어 3D 스캐닝 기술을 이용하여 공장 사전제작, 구조물 시공 검측, 플랜트 시설물, 교량, 터널 구조물 검측 등 건설 전반에 활용하고 있다. 스캔 방식 중 고정식 LiDAR는 이동식 LiDAR에 비해 정확도와 밀도가 높으나 정합 시간과 데이터 처리에 오랜 시간이 걸린다. 하지만, 인테리어, 건축물 관리와 같이 상대적으로 높은 정확도가 필요하지 않은 분야에서 사용자가 편리하게 이동하며 스캔할 수 있는 방법이 생산적이고 효율적이다. 이 연구는 자유롭게 이동하면서 실시간 점군 정합을 지원하는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)기반 스캔백팩 시스템 개발 시 고려사항을 도출한다. 본 연구를 통해 모바일 스캔 기술을 이용한 스캔 생산성 개선을 위해, SLAM기반 스캔백팩(Scan Backpack) 장치 개발을 위한 프레임웍, 시스템 및 컴포넌트 구조를 제안하고, 프로토타입을 통해 개발 시 고려사항을 도출한다. 프로토타입 개발은 SLAM 및 스캔백팩 2단계로 수행해, 고려사항을 도출하고, 수행 결과를 분석하였다.

수치지형모형을 이용한 효율적인 노선결정 (Effective Decision of the Route Alignment with Digital Terrain)

  • 강준묵;윤희천;이형석;이성순
    • 대한공간정보학회지
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    • 제4권2호
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    • pp.195-203
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    • 1996
  • 노선계획 및 선정시 지형의 입체적 분석은 정책입안의 효율적인 판단을 내리는데 중요한 기초자료로 사용된다. 본 연구는 수치지형자료를 이용하여 지형을 모형화, 분석 및 재현함으로써 대상지역내의 진입노선 및 설계교량에 대한 선형을 효율적으로 결정하고자 하였다. 연구대상지역에 대한 등고선도, 불규칙삼각망도, 격자망도와 같은 수치지형모형을 바탕으로 사면경사도, 경사방향도, 음영기복도, 시정선도 및 유하선도를 분석하였다. 또한 절. 성토량을 산정하고 유토목선을 도시함으로써 도로공사를 위한 토공량을 예측할 수 있었으며 도로와 지형의 모의관측으로 시공후의 경관을 파악할 수 있었다. 이와 같이 입체적 지형자료의 시각적 효과는 계획가와 의사결정자가 대상지역의 지형적 특성을 고려하여 대안노선을 선정 및 검토하는데 효과적임을 제시할 수 있었다.

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철도 선하역사 진동 전달 특성의 실험적 분석 (Experimental Analysis of Vibration Transfer Characteristics of an Elevated Railroad Station)

  • Choi, Sanghyun;Yoo, Yong;Kim, Jinho;Kwon, Segon
    • 한국재난정보학회 논문집
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    • 제11권1호
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    • pp.89-96
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    • 2015
  • 선하역사 내부에 발생하는 소음을 저감하기 위해서는 진동의 감소가 필요하며, 보다 효과적인 진동 저감 대책 수립을 위해서는 궤도-접속교량-구조물의 상호작용 특성을 감안하여 열차 운행으로 발생하는 진동이 전달되는 경로 및 특성에 대한 명확한 이해가 필요하다. 이 논문에서는 국내 선하역사 현황을 구조적으로 분류하고 대표 선하역사에 대한 진동 측정을 통하여 역사에 발생하는 진동의 전달 특성을 분석하였다. 주파수응답을 통한 분석 결과 궤도의 진동이 역사로 전달되면서 고주파 성분이 큰 감소를 나타냈으며, 일부 역사에서 저주파 대역 내 증폭 구간이 발견되었다. 플로팅궤도가 적용되거나 TPS 구조의 역사는 궤도로부터 전달되는 진동이 비교적 큰 감소를 나타냈다.

HomePNA 2.0 모뎀 수신부 설계 (Design of Receiver Architecture for HomePNA 2.0 Modem)

  • 최성우;김종원
    • 한국통신학회논문지
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    • 제29권9A호
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    • pp.991-997
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    • 2004
  • 본 논문은 HomePNA 2.0 모뎀 칩을 위한 모뎀 수신부의 구조를 제안한다. HomePNA 2.0 전송 채널은 브릿지 탭과 HAM 대역의 영향 등으로 매우 열악하다. 이러한 채널을 통해 전송을 가능하게 하기 위해 HomePNA 2.0 은 훈련신호를 사용하여 매 프레임 마다 채널을 등화하고 FD-QAM 전송 방식을 선택적으로 사용한다. 따라서 모뎀 수신부는 일반적 QAM 방식 신호의 북조 기능과 함께 이러한 전송 방식의 특정을 최대한 상려 모뎀 수신 성 능을 극대화 히는 구조가 필요하다 연구 결과 모뎀 수신부의 가능을 송수신 상태에 따라 정상 수신 모드와 충돌 감지 오드의 2 가지로 정의 하였다 본 논문은 특히, 모뎀 수신부를 구성하는 핵심 블록인 등화기와 위상 동기부, 프레임 동기부에 대해서 사용된 알고리즘을 밝혔으며, 버스트 방식 모뎀의 채널 등화 성능을 높이고 안정적으로 동작 시키기 위한 구조를 제얀 하였다 마지막으로 제안된 모뎀 수신부의 성능을 분석하기 위해서 SPW 모델을 사용하여 채널 별 전송 가능 속도를 예측 하였다.

대한미세수술학회 설문조사 결과 보고 (Results of Questionnaire: The Korean Society for Microsurgery)

  • 한현언;정덕환;김우경
    • Archives of Reconstructive Microsurgery
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    • 제16권2호
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    • pp.133-143
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    • 2007
  • For the better success in the society, it is important to collect opinions from members. The progress was slow before because it was hard to collect the opinions from each member. But since we have opened the web site it gets easier to evolve with the society for microsurgery, and expect to have active participations from the members. We make 20 questions in three different groups. The researches are made on participation, development in science council that starting from 2005 October to 2007 June, education on training with member's preference to thesis and individuality and suggestion. Thus we have results following to that research. 1.75% of the members vote for the lecture has to be substantial, and also want the atmosphere of the council to be more sincere. 46.2% of members want the council to be not only exchange information but also the place to experience the social intercourse. 2. When the thesis is present and submitted that will also connect to main society. It will be counted as equal as board thesis, only if the thesis can count in both plastic & reconstructive surgery and orthopedic surgery. Then it will be scored as same as examination of board, and will be a receipt of paper by home page 3. The information-oriented project on our council is slower than what members expected. 100% of members voted yes to online thesis examination, and 66.7% of members voted for preference of web site. We need to make improvements on our web pages as soon as possible such as online payment with credit card. 4. According to the result of questionnaire, our web site helps member's participation in council and eventually become a bridge between members. We hope the questionnaires would help us to develop the council and eventually would help us to society with each other in the council. We also hope this council would be the one that connect all of us in society.

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안전한 유비쿼터스 환경을 위한 확장성 있는 블루투스 네트워크에 관한 연구 (A Study on Scalable Bluetooth Network for Secure Ubiquitous Environment)

  • 백장미;서대희
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제9권1호
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    • pp.159-170
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    • 2008
  • 유비쿼터스 혁명이 시작되고 있는 시점에서 초고속 통신망을 기반으로 컴퓨터, 가전, 통신, 방송 등이 하나의 디지털 미디어로 통합되어 새로운 부가가치가 창출되는 디지털 컨버전스가 진행되고 있다. 따라서 새로운 문화와 공간이 창출될 것이며, 이러한 기술의 진화는 '유비쿼터스 사회'라는 독특한 사회적 패러다임으로 변화를 가속화시키고 있다. 그중에서도 최근 유비쿼터스와 관련하여 블루투스에 대한 활발한 연구가 진행되고 있으며, 현실 환경에 적용성을 인정받아 많은 관심을 받고 있다. 그러나 블루투스를 유비쿼터스 혹은 센서 네트워크와 같은 차세대 네트워크에 적용하기 위해서는 현재 블루투스가 제공하고 있는 보안 서비스뿐만 아니라 새로운 형태의 네트워크 구성이 요구된다. 특히, 저자는 2005년 한국정보보호학회 논문지(이하 Kiisc05)에서는 독립된 슬레이브 디바이스를 이용해 확장된 블루투스 피코넷을 제안하였다. 그러나 이는 확장된 형태의 피코넷만을 고려하였으며, 스케터넷으로의 확장은 고려하지 않았다. 따라서 제안 방식은 Kiisc05에서 제안된 방식을 스케터넷으로 확장하여 각각의 브리지에 연결 설정이 안전하게 이루어질 수 있는 방식을 제안하였다.

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광대역ISDN상의 다지점 멀티미디어 통신서비스 I부:DAVIC 표준 STB에서의 대화형 멀티미디어통신 (Multipoint multimedia communcation service in broadband ISDN part I: a conversational communcation on DAVID STB environment)

  • 황대환;이종형;박영덕;조규섭
    • 한국통신학회논문지
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    • 제23권4호
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    • pp.821-835
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    • 1998
  • 유용한 멀티미디어 통신서비스를 제공하기 위한 목적으로 설립된 Digital Audio-Visual Council(DA VIC)은 Movie on Demand(MoD), Teleshopping과 같은 주문형 분배서비스와 인터넷 서비스를 포용한 시스템의 규격을 완료한 이후 현재 Plain Old Telephone Service(POTS) 및 영상전화, 영상회의와 갇은 대화형 통선서비스를 제공하기 위한 작업을 진행하고 있다. 본 논문은 분배형 위주의 서비스만이 가능한 DA VIC 표준 Set-Top Box(STB)에서 대화형 멀티미디어 통신서비스를 제공할 수 있는 효율적인 단말의 구조를 제안한다. 제안한 통신단말은 기 구현된 표준 STB에 서비스에 따르는 기능모듈을 부가하는 형태로 설계, 구현하였다. 구현한 통신단말을 다지점 영상회의와 같은 통신서비스에 적용하기 위해서 본 논문은 다지점 통신의 서비스 품질을 결정하는 Quality of Servic$\xi$(QoS) 요구 사항을 분석하였다. 또한 대화형 통선서비스의 매우 중요한 QoS요소인 단-대-단 지연조건을 만족하고 화질의 열화를 수반하지 않는 새로운 MPEG 비디오 브리지를 이용한 단말의 다지점 멀티미디어통신의 연동방안 및 전체 시스템 구조에 대하여 설명하였다.

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광대역 ISDN상의 다지점 멀티미디어 통신서비스 II부 : Non-Transcoder근간의 MPEG 비디오브리지 (Multipoint multimedia communication service in broadband ISDN part II : NOEG video bridge based on non-transcoding mechanism)

  • 박정호;황대환;이종형;구한준;조규섭
    • 한국통신학회논문지
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    • 제23권6호
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    • pp.1526-1537
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    • 1998
  • 화소영역에서의 처리방법이 주를 이루고 있는 Multipoint Control Unit(MCU)의 화면분할(Split-Screen) 처리기능은 동영상신호의 실시간 처리에 많은 문제를 갖고 있다. 이를 해결하기 위한 방법이 일부 연구되고 있으나, 이 방법도 실제 적용하기에는 무리가 따르는 복잡한 구조를 갖거나 적용대상이 H.26I으로 한정되어 있다. 본 논문은 ISO/lEC 의 동영상 부호화 표준인 MPEG-1/2를 대상으로 하는 새로운 화면분할 방법을 제안한다. 새롭게 제안한 MPEG화면분할 방법은 완전 압축영역에서 처리를 수행하며 이에 따르는 처리지연이 거의 수반되지 않으므로 실시간 다지점 멀티미디어통신 등에 응용이 가능한 효율적인 방법이다. 또한 이 방법은 MPEG 비트 스트림의 단순 해석 및 조작으로 구현이 가능하며, 압축영역의 분할방법을 사용함으로 화질의 열화를 수반하지 않는다. 제안한 방법에 대한 소프트웨어 시뮬레이션을 통하여 기능의 검증을 완료하였으며, 기존의 방법과 구성의 용이성, 처리에 따르는 지연 그리고 분할처리된 화면의 화질 비교를 통해 제안힌 방법의 효용성을 입증하였다.

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Hough Transform과 부분 그래프 패턴을 이용한 한글 인식에 관한 연구 (A Study on the Hangul Recognition Using Hough Transform and Subgraph Pattern)

  • 구하성;박길철
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제3권1호
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    • pp.185-196
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    • 1999
  • 본 논문에서는 부분 그래프 패턴과 신경망을 이용한 새로운 한글 오프라인 인식 시스템을 제안하였다. 문자를 입력으로 받아 세선화를 행한 후 위치에 관한 잡음 제거 기능을 갖는 균형화를 수행하고 인식단의 첫번째 단계에서 순환 성분을 추출하고 인식한다. 부블럭 HT 공간에서 끝점, 굴곡점, 분기점의 특징점을 추출하고 추출된 특징점 사이의 관계를 조사하여 부분 그래프 패턴을 구성한다. 종모음이 올 수 있는 구역을 할당하고 종모음 후보점을 추출하여 미리 조사된 부분 그래프 패턴 사전과 비교하여 종모음을 추출한다. 같은 방법으로 횡모음을 추출한 후 간단한 구조 해석적 방법으로 모음을 인식한다. 본 논문의 성능비교를 위하여 실험은 활자체의 경우 가장 많이 쓰이는 명조체와 고딕체 그리고 필기체를 대상으로 한다. 고딕체의 경우 인식율 98.9%, 명조체의 경우 인식율 98.2%, 필기체의 경우 92.5% 이었다. 다중 자형 인식을 위하여 필기체와 활자체의 구분 없이 구한 전체 시스템의 인식율은 94.8% 이었다.

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객체지향 소프트웨어의 재구성을 위한 클래스계층 구조의 평탄화 (Flattening Class Hierarchy for Reorganization of Object-Oriented Software)

  • 황석형;양해술;박정호
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제8D권6호
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    • pp.853-860
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    • 2001
  • 최근의 객체지향 소프트웨어개발에서는 설계 및 유지보수와 관련된 많은 문제점들을 해결하기 위하여 클래스를 재설계하거나 클래스계층구조를 재구성하는 등 객체지향 소프트웨어에 대한 일련의 재이용 및 재구성기법이 사용되고 있다. 본 논문에서는 클래스계층구조의 재구성에 관한 정형적인 이론을 제공함으로써 클래스계층구조의 재구성에 관하여 보다 수월하게 이해하고 적용할 수 있도록 하였다. 구체적으로 본 논문에서는 객체지향 소프트웨어의 개발에 있어서 주요 골격이 되는 클래스계층구조를 평탄화시킨 형태로 정의한 평탄화된 클래스계층구조를 소개하고, 임의의 클래스계층구조를 평탄화된 형태로 변형시키기 위한 알고리즘을 제안하였다. 클래스계층구조를 평탄화함으로써 클래스계층구조상의 계승 및 집약관계가 각 인스턴스들에게 어떻게 사상되는가를 수월하게 파악할 수 있으며, 주어진 클래스계층구조로부터 생성가능한 객체를 그대로 유지보존할 수 있는 평탄화된 형태의 새로운 클래스계층구조를 구축할 수 있다. 평탄화된 클래스계층구조는 클래스계층구조를 재구성하여 객체지향 소프트웨어를 점증적으로 변화 발전시키거나 재이용함에 있어서 기초를 제공하는 등 중요한 역할을 수행한다.

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