• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.22 no.1
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• pp.89-94
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• 2022

With the recent acceleration of an aging society, the use of wheelchairs is increasing, and wheelchair accidents are also increasing. However, despite this situation, the domestic wheelchair market is lacking in deveolpment of additional functions to prevent wheechair collisions and falls. Therefore, this paper aims to design and implement intelligent smart wheelchairs equipped with functions such as stair wheels and automatic illumination sensor headlights that allow wheelchairs to automatically avoid obstacles, notify interlocking applications when falls are detected. Accordingly, it is expected to increase the convenience of wheelchair users and prevent frequent wheelchair accidents.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.07a
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• pp.501-502
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• 2021

기존의 홈 시스템은 비용이 비싸며 공간적인 문제가 발생하고, 기능적으로 한계가 있다. '아두이노를 활용한 스마트홈 시스템'은 아두이노를 활용하기 때문에 비용적, 공간적 문제를 해결하고 여러 가지 가전제품을 환경에 맞춰 자동으로 작동하는 스마트 기능을 넣었다. 온, 습도 센서를 이용해 내부 온도가 설정 값보다 높으면 에어컨이 켜지고, 습도가 낮으면 자동으로 가습기가 작동한다. 또한, 창문에 부착된 UV센서를 통해 자외선 수치가 높아질 경우 자동으로 블라인드가 내려간다. 침실에 누워 잠들기 전, 불을 꺼야 하는 상황이 있다. 이런 경우, 직접 불을 끄러 가지 않고 침대 머리맡에 설치된 초음파 센서에 손을 가져다 대어 일정 거리 값 이하로 되면 자동으로 침실 불이 꺼진다. 그리고 거실에 설치 된 인체감지센서를 통해 불이 꺼진 어두운 거실에 움직임이 감지되면 자동으로 거실 불이 켜지게 된다. 이러한 자동 제어 기능을 블루투스와 연동된 스마트폰을 통하여 사용자 편의에 따라 수동적 제어가 가능하고, 거실에 설치된 ESP-32CAM을 통해 밖에서도 거실 내부를 실시간 확인할 수 있다. 이런 아두이노 스마트홈 시스템으로 사용자들에게 편리함과 안정성을 제공한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.26 no.5
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• pp.396-401
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• 2016

Owing to developments in the internet of things, many products have developed and various researches have processed. Smart home systems in Internet of things area are receiving attention from many people than the other areas. Autonomous mobile robots perform various parts in many industries. In this paper, a smart housekeeping robot was implemented using internet of things and an autonomous mobile robot. In order to make a smart housekeeping robot, Raspberry Pi, wireless USB camera, and uBrain robot of Huins Corp. is used. To control the robot, cell-phone connected with IP of Raspberry Pi, and then Raspberry Pi connected with uBrain robot using Bluetooth. a smart housekeeping robot was controlled using commands of a cell-phone application. If some user wants to move a robot automatically, we implemented that a robot can be chosen an autonomous driving mode from the user. In addition, we checked a realtime video using a cell-phone and computer. This smart housekeeping robot can help user check their own homes in real time.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.07a
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• pp.185-186
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• 2016

안전사고 발생 위험요소가 산재한 사업장 내에서의 이상 징후를 파악할 수 있는 안전관리 시스템의 구축이 필요하다. 또한 사람이 직접 안전관리를 하는 것이 어려운 장소와 사업장 환경의 변화가 중요한 경우까지 고려하고, 실시간으로 정보를 관리하고 대처할 수 있는 방법이 요구된다. 본 연구에서는 유해가스 누출에 열악한 작업환경에서 인명보호 및 안전사고 예방을 위한 작업자 중심 사고 예방을 위한 다중센서 BLE 디바이스개발과 스마트폰 서비스를 연계방법에 대한 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 AQ, AP, Motion, SmartPhone App, Server로 구성하였다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• v.9 no.3
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• pp.169-173
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• 2020

Location-based services are used as core services in various fields. In particular, in the field of public services such as emergency rescue, accurate location estimation technology is very important. Recently, the technology of tracking the location of self-isolation subjects for COVID-19 has become a major issue. Therefore, location estimation technology using personal smart devices is being studied in various ways, and the most widely used method is to use GPS. Other representative methods are using Wi-Fi, Pedestrian Dead Reckoning (PDR), Bluetooth Low Energy (BLE) beacons, and LTE signals. In this paper, we introduced a positioning technology using deep learning based on LTE Channel State Information-Reference Signal (CSI-RS) data, and confirmed the possibility through an outdoor location estimation experiment using a commercial LTE signal.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.791-792
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• 2011

폐쇄성 수면 무호흡증 환자 중 가장 위험한 2~8세 아동들의 지속적인 수면 상태를 모니터링하는 것은 중요하며, 야간에 수면 상태를 모니터링 하는 것은 보호자에게 스트레스와 일상생활에 지장을 초래할 수 있다. 본 연구에서는 아동들의 수면 상태를 측정하기 위한 스마트폰 기반의 실시간 호흡 모니터링 시스템을 구현하였다. 구현된 시스템은 아동의 수면 중 자세 변화로 인한 잦은 폐쇄성 수면 무호흡을 지속적으로 모니터링 함으로써 수면 상태 모니터링 및 위험 상황을 인지할 수 있으며, 보호자에게 편안한 수면을 제공한다.

• International journal of advanced smart convergence
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• v.5 no.2
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• pp.8-17
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• 2016

Scratch-based programming has come to be known as an effective programming tool because of its graphic instruction modules, which are designed to be assembled like the famous LEGO building blocks. These building block-like structures allow users to more easily program applications without using other more difficult programming languages such as C or Java, which are text-based. Therefore, it poses a good opportunity for application in educational settings, especially in primary schools. This paper presents an effective approach to developing an educational robot for use in elementary schools. Furthermore, we present the method for scratch programming based on the external modules need for the implementation of robot motion. Lastly, we design a systematic curriculum, titled "Play with a Robot," and propose guidelines to using the educational programming language Scratch.

• Journal of Industrial Technology
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• v.33 no.A
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• pp.55-60
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• 2013

In this paper, we proposed an efficient method for implementing a voice recognition elevator. Unlike the existing ones, the proposed system is based on the bluetooth communication and smartphones equipped with the google speech recognition software, which makes it possible that the speech recognition capability can be added to the previously installed elevators. In order to improve the recognition accuracy, instead of using the result of the google recognizer, we built a web server where the user data are accumulated and they are used for recognition error correction.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.21 no.9
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• pp.1110-1118
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• 2018

Personal sound amplifiers(PSAPs) provide accessible and affordable healthcare to individuals with hearing disability. Many studies are in progress for affordable PSAP development, but still people do not have a best fitting profile for the PSAP depending on their hearing test. As a result, they do not have a personalized and profiled music and sound, which are very helpful for those who has hearing problems. In this paper, we propose a device and mobile system to provide music with an equalizer value according to the hearing condition of an individual to prevent the hearing loss. In order to overcome the limit of frequency band of the equalizer in a smart phone, we developed bluetooth controlled equalizer based on the fitting profiles.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.886-887
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• 2016

최근 우리사회는 다양한 형태의 여가활동 및 생활체육에 대한 국민적 욕구와 열망과 더불어서, IoT기술발전 및 시장확대에 힘입어 다양한 스마트 자전거 제품이 등장하고 있다. 그러나 기존 제품의 경우 속도계 장치에 의한 주행기록을 분석할 수 없고, 스마트폰 앱의 경우에는 정확한 데이터 측정이 불가능하다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 논문에서 개발한 스마트 자전거는 마그네틱 센서를 이용하여 거리, 속도, 시간 등을 측정/분석하고, 라이딩 정보를 어플리케이션에 저장하여 사용자가 라이딩 정보를 언제든 살펴볼 수 있다. 또한, 라이딩 속도에 따라서 LED의 색상이 변경되어 익스트림 라이딩 모드 및 LED제어, 스마트 자물쇠 기능 등을 제공한다.