본 논문은 BLDC 서보 모터를 채 택하는 복합연막탄 선회구동 장치를 제어하기 위한 정밀 시스템설계 및 위치 제어 알고리즘 개발을 목적으로 하고 있다. 복합연막탄은 상대편 전차의 시계를 가리는 역할을 해야 하므로 짧은 시간 안에 상대방의 존재를 감지하고 연막탄을 발사할 수 있는 빠른 응답성이 요구된다. 따라서 $300[Hz]\sim500[Hz]$의 빠른 전류 응답 능력을 보이는 시스템 설계가 제안된다. 그리고 연산 속도의 증가를 위해 MIX-MAX PWM기법이 사용된다. 발사각 제어를 위해서는 지령 속도 궤적의 적분치를 활용하는 정밀 위치제어 알고리즘을 제안한다. 또한, 이러한 특성들이 전류, 전압, 위치, 속도 등의 파라미터 그래프를 보여주는 PC 반의 프로그램에 의해 모니터링 되고 평가된다. 부동소숫점 방식의 고성능 DSP인 TMS320VC33을 사용하여 제어기를 구성하였으며 PWM 발생부는 CPLD인 EPM7128을 사용하여 구현하였다.
지하철 공사나 도로 공사에서는 다양한 건설장비의 사용으로 인해 발생되는 진동이 가스관에 직$\cdot$간접적으로 영향을 미치고 있다. 특히, 매설가스관은 매설된 위치와 근접한 곳에서 시행되는 발파로 인한 진동영향이 큰 상태이다. 매설가스관 근처의 발파작업시 발생되는 진동에 대한 응답을 해석하기 위해서 등가선형해석법을 적용하여 지반의 비선형거동을 구현하였다. 해석 결과, 매설가스관에서의 가속도 응답치는 실측치와 근사한 결과를 보였고, Peak치 발생시간도 실측치와 거의 일치하였다. 그러므로 매설가스관의 동적해석을 할 때 일반적인 지진해석 메카니즘의 적용이 가능함을 알 수 있었다.
Stem firmness and flowering response of cut lily as influenced by medium composition (Control: Upland soil, Pt: Peatmoss, Pe: Perlite, Ve: Vermiculite, Rrh: Rotted rice-hull, RPt: Russian Peatmoss) were studied. For 'Casa Blanca', plant height and length of flower stalk increased when bulbs were planted in Pt:Rrh:Ve(1:1:1, v/v), and dried leaves of lower part plants decreased by RPt:Pe:Rrh(1:1:1, v/v). In case of 'Marco Polo' plant height and length of flower stalk increased with Pt:Rrh(1:1, v/v) as compared to other treatment, number of leaves and dried leaves increased when bulbs were planted in RPt:Pe:Rrh(1:1:1, v/v) as compared to control. Flowering of 'Casa Blanca' was promoted in Pt:Pe:Ve(1:1:1, v/v) and 'Marco Polo' was accelerated in Pt:Rrh:Ve(1:1:1, v/v). Flower length of 'Casa Blanca' was increased by RPt:Pe:Rrh(1 :1 :1, v/v) as compared with control and 'Marco Polo' was increased when bulbs planted to Pt:Rrh(1 :1, v/v). Flower-bud blasting of two cultivars was increased with Pt as compared with other treatment. Stem firmness of 'Casa Blanca' was increased by Pt:Pe:Ve (1:1 :1, v/v), and especially, stem firmness of upper part plants was increased by Pt:Rrh(1 :1, v/v) in 'Marco Polo' as compared to control plants. but generally, stem firmness of 'Casa Blanca' was not influenced with all cultural media as compared to control.
Kim, Hyun-Joo;Kim, Yeun-Kang;Joo, Ji-Young;Lee, Ju-Youn
Journal of Periodontal and Implant Science
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제47권2호
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pp.106-115
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2017
Purpose: The possibility of immediate or early loading has become popular in implant dentistry. A prerequisite for the immediate or early loading of an implant prosthesis is the achievement of initial stability in the implant. Moreover, in response to clinicians' interest in verifying clinical stability to determine the optimal time point for functional loading, a non-invasive method to assess implant stability has been developed on the basis of resonance frequency analysis (RFA). The primary objective of this study was to monitor the stability of sandblasted, large-grit, and acid-etched (SLA) implants with different diameters during the early phases of healing by RFA. The secondary objective was to evaluate how the initial stability of implants varied depending on different surface modifications and other contributing factors. Methods: Thirty-five implants (25 SLA implants and 10 resorbable blasting media [RBM] implants) placed in 20 subjects were included. To measure implant stability, RFA was performed at baseline and at 1, 2, 3, 4, 6, and 10 weeks after surgery. Results: The longitudinal changes in the implant stability quotient (ISQ) values were similar for the SLA implants with different diameters and for the RBM implants. During the initial healing period, the ISQ decreased after installation and reached its lowest values at 1 week and 2 weeks, respectively. The mean ISQ values in the SLA implants were significantly higher in ${\varnothing}5.0mm$ implants than in ${\varnothing}4.0mm$ implants. Men showed a higher ISQ than women. Mandibular sites showed a higher ISQ than maxillary sites. Conclusions: All implants used in this study are suitable for immediate or early loading under appropriate indications. A wider diameter and SLA surface treatment of implants could improve the stability, if the implant is fixed with at least 30 Ncm of insertion torque.
본 연구에서는 구조성질들이 제대로 평가되지 않은 구조물의 부분구조 모델을 설정하는 방법을 제시한다. 본 연구에서는 부분구조 모델을 정의하기 위해 구조물의 대상 부분구조에서 계측한 구조거동치를 필요로 하며, 부분구조 모델은 부분구조 자체의 강성도변수와 경계스프링 계수를 추정하여 설정한다. 정적 및 주파수영역 SI(system identification) 기법들이 부분구조의 제한된 위치에서 측정된 거동치를 사용하여 적용되었다. 정적거동과 동적거동 계측 각각에 대한 시뮬레이션 연구가 수행되었으며, 연구결과 및 문제점들이 검토되었다. 시뮬레이션 연구에서 검증된 절차에 따라 이동트럭과 시공발파에 의한 동적거동 계측치를 사용하여 실제의 다경간 플레이트 거더 게르버교의 부분구조 모델 설정을 수행하였다.
교통하중이나 건설 작업에 의해 야기되는 지반진동은 인접구조물에 손상을 입히거나 인근 주민들의 생활에 큰 불편을 야기할 수 있으므로 중요하게 측정, 관리되어야 한다. 지반진동으로 인해 발생하는 구조물의 손상은 진동의 직접 전파에 의한 구조물의 손상과 지반진동으로 야기된 지반의 부등 침하의 두 가지 원인으로 분류될 수 있다. 지반진동에 의한 피해를 효과적으로 줄이기 위해서는 현장에서의 정화한 진동의 측정이 필수적이다. 본 논문에서는 지반진동의 측정에 사용되어지는 대표적인 진동감지기인 속도계의 검증 방법에 대해 기술하였으며, 주파수대역 출력특성이 검증되어진 개개의 속도계로 부터 진동이 전파되는 매질인 지중에서 지반진동이 측정 가능한 3방향 진동 측정기를 제작하였고 진동측정기의 검증 및 운용법에 대하여 상세히 설명하였다. 또한 제작된 3방향 진동측정기로 열차진동, 말뚝항타진동 및 발파진동을 측정하여 적용성을 평가 하였다.
초장과 화경장은 'Casa Blanca'의 경우 Pt:Rrh:Ve(1:1:1, v.v$^{-1}$) 처리구에서 증가되었고, 화경의 낮은 부위의 고사엽수는 Rpt:Pe:Rrh(1:1:1, v.v$^{-1}$) 처리구에서 감소되었다. 'Marco Polo'의 초장과 화경장은 Pt:Rrh(1:1, v.v$^{-1}$) 처리구에서 대조구에 비해 증가되었고, 고사엽수는 Rpt:Pe;Rrh(1:1:1, v.v$^{-1}$) 처리구에서 다른 처리구에 비해 증가되었다. 개화는 'Casa Blanca'의 경우 Pt:Pe:Ve(1:1:1, v.v$^{-1}$) 처리구에서 'Marco Polo'의 경우는 Pt:Rrh:Ve(1:1:1, v.v$^{-1}$)의 처리구에서 상당히 촉진되었다. 꽃의 길이는 'Casa Blanca'의 경우 'Rpt:Pe:Rrh(1:1:1, v.v$^{-1}$)'처리구에서, 'Marco Polo'의 경우는 Pt;Rrh(1:1, v.v$^{-1}$)처리구에서 대조구에 비해 증가되었다. 꽃의 퇴화는 두 품종 모두 Pt 단용처리시 다른 처리구에 비해 증가되었다. 화경의 경도는 'Casa Blanca'의 경우는 Pt:Pe;Ve(1:1:1, v.v$^{-1}$) 처리구에서 특히, 'Marco Polo'의 화경상단부의 경도는 Pt:Rrh(1:1, v.v$^{-1}$) 처리구에서 대조구에 비해 매우 증가되었다. 그러나 일반적으로 'Casa Blanca'의 화경 경도는 재배 배양토에 의해 크게 영향을 받지 않았다.
목적: 본 연구는 Tricalcium phosphate 입자를 사용한 모재분사 후 양극산화처리를 한 임플란트 표면의 특성을 분석하고, 골모유사세포의 반응을 평가하고자 하였다. 재료 및 방법: 직경 10 mm, 두께 3.0 mm 크기의 Grade IV 타이타늄 디스크를 시편으로 사용하였으며, 양극산화처리(ASD)군, 모재 분사 후 양극산화(RBM/ASD)군, 대조군(machined surface)으로 나누어 표면처리하였다. 표면처리 후 FE-SEM, 에너지분산분광기와 주사전자현미경을 사용하여 표면특성을 평가하였다. 세포의 부착을 평가하기 위해 골모유사세포를 이용해 crystal violet assay를 통해 세포부착을 평가하고, 세포 형태는 공초점 레이저 현미경을 사용하여 관찰하였다. 세포증식을 평가하기 위해 XTT 시험을, 세포분화는 역전사 중합효소연쇄반응을 사용하였으며 침착된 칼슘의 양을 측정하기 위해 Alizarin red S stain 을 이용하였다. 비교분석은 one-way ANOVA (SPSS version 18.0)로 유의수준 5%에서 검정하였다. 결과: ASD군과 RBM/ASD군에서, 분화구 모양의 표면 형상이 나타났으며, 대조군과 비교하여 산소와 인산 이온이 관찰되었다. 단위면적당 거칠기는 대조군에서 $0.08{\pm}0.04{\mu}m$, ASD군에서 $0.52{\pm}0.14{\mu}m$, RBM/ASD군에서 $1.45{\pm}0.25{\mu}m$를 보였다. 세포반응실험에서, ASD군과 RBM/ASD군이 대조군에 비해 세포의 부착정도가 높았으며 대조군이 세포증식에서 가장 높은 값을 보였다(P<.05). RT-PCR 실험에서, RBM/ASD군이 다른 군들보다 높은 ALP를 보였다(P<.05). ASD군과 비교했을 때 RBM/ASD군은 세포부착과 증식 정도에서 큰 값을 보였다(P<.05). 결론: 본 연구의 한계내에서 모재분사 후 양극산화 처리한 티타늄 표면 처리 방식이 단순 양극산화 처리한 군이나 대조군보다 골모유사세포의 반응에 효과적인 방법임을 확인하였다.
효과적으로 미소지진을 관측하고 분석할 수 있는 소규모 배열식 지진 관측소와 분석 방법을 소개하였으며, 관측능력을 확인하기 위해 2012년 12월 19일부터 2013년 1월 9일까지 시험 관측을 수행하였다. 중앙에 6 채널 지진 기록계 1 대와 3 성분 지진계 1 대를 설치하고 수직성분 지진계 3 대를 중앙으로부터 약 100 m 정도 떨어진 지점에 삼각형 형태로 각 꼭짓점에 설치하여 소규모 배열식 지진관측소를 구성하였다. 모든 지진계는 동일한 계기 응답 함수를 가지며 하나의 6 채널 지진 기록계에 연결되어 200 sps 의 간격으로 관측 자료를 저장하였다. 3 주의 시험 관측 기간 동안 총 16 개의 미소 지진을 관측하였다. 수직성분 지진계에서 관측한 P파의 도달시간 차이, 3 성분 지진계에서 관측한 P파와 S파의 도달시간 차이, P파와 S파 지진 파형의 배열식 분석으로 얻은 후방 방위각들을 이용해 지진의 진원을 결정하기 때문에 하나의 소규모 배열식 관측소만으로도 진원 결정이 가능하였다. 가장 가까운 거리에서 발생한 미소 지진 2 개의 진앙은 관측 부지로부터 1.3 km 거리에 있는 채석장으로 분석되었으며, 채석장의 발파 기록과 분석된 결과가 서로 일치함을 확인하였다.
여러 연구들을 통해 많은 학자들이 임프란트 안정성(stability)은 표면의 특징에 달려있다고 생각하게 되었다. 표면의 구조, 에너지, 산화물(oxide) 두께와 표면성상(topography)등 임프란트의 표면의 특징은 임프란트와 골조직의 반응에서 중요한 역할을 하는 것이 알려짐에 따라 티타뮨 임프란트의 표면의 처리 방법에 큰 관심을 가지게 되었다. 그 중에서 티타늄 임프란트 표면의 산화피막화(anodization)가 한 방법으로 대두되었다. 이 방법은 전기화학적 방식으로 임프란트 표면에 거칠고(rough)두꺼우며(thick), 기공(pore)을 가지는 산화물 막을 형성하는 것으로 산화물의 두께는 coronal 부분(l-2 ${\mu}m$)으로부터 apical부분(7-10 ${\mu}m$)까지 증가하게 된다. 산화피막의 표면에는 다양한 크기의 수많은 기공이 주로 1-2 ${\mu}m$ 두께로 임프란트의 apical 부분에서 존재하며, 임프란트 표면의 거칠기는 conical 위부분에서 apical 부분까지 계속 증가한다(평균 Ra value=1.2 ${\mu}m$). 또 다른 표면 처리 방법으로는 blasting 후에 etching을 한 SLA 표면이 있다. 이 연구의 목적은 일반적으로 많이 이용되고 있는 anodized 표면과 SLA 표면의 조직학적 반응을 비교 분석하는 것이다. 24개 임프란트를(anodized surfaced implant-12개 , SLA-12개, 8mm ${\times}\;{\Phi}$ 4.3) 6마리 토끼의 오른쪽과 왼쪽 femur에 식립하였다. 12주후에 동물들을 희생하여 EXACT cutting-grinding system을 이용하여 샘플을 절단하고 800, 1200 및 4000 번 연마제(abrasive) paper로 20-50 ${\mu}m$ 까지 grinding하였다. 샘플은 Multiple staining 용액으로 염색하여 SLA 임프란트 군과 비교하였다. 골과 임프란트 사이에 연결을 TDI 프로그램을 이용하여 %로 측정하였다. SLA 임프란트 군 경우에는 골과 임프란트 사이의 연결이 $74{\pm}19%$ 이고, 양극 산화한 임프란트 군 경우에는 $77{\pm}9%$이었다. 양극 산화한 티타늄 임프란트의 골 접촉률이 SLA 표면 임프란트 경우과 통계학적으로 유의한 차이는 보이지 않았다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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