• Title/Summary/Keyword: bang-bang control algorithm

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무선 환경에서 802.11 MAC의 MIB 정보를 이용한 TCP 성능 개선 (TCP Performance Improvement using 802.11 MAC MIB for Wireless Network)

  • 김기원;신광식;윤완오;최상방
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
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    • pp.59-60
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    • 2006
  • TCP applied to the wireless-wired integrated network is the one that was applied to the existing wired network. In the wireless-wired integrated network, both wireless and congestion loss can occur. When wireless packet losses occur, the congestion control of TCP causes performance degradation by reducing its transmission rate. In this paper, we propose the algorithm to distinguish the wireless packet loss from congestion packet loss using MIB of the 802.11 MAC which has been generally used recently in wireless links.

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적응형 소속함수를 가지는 퍼지 제어기 (Fuzzy Controller with Adaptive Membership Function)

  • 김봉재;방근태;박현태;유상욱;이현우;정원용;이수흠
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1995년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.813-816
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    • 1995
  • The shape and width of fuzzy membership function has an effect on performance of fuzzy controller. In this paper, neuro-fuzzy controller is proposed to improve the control performance of fuzzy controller. It has membership function, that is adapt to plant constant by using trained neural network. This neural network has been trained with back propagation algorithm. To show the effectiveness of proposed neuro-fuzzy controller with adaptive membership function, it is applied to plant (dead time + 1st order) with various plant constant.

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새로운 태양전지 모델을 이용한 태양전지 가상구현 시스템 (Virtual-Implemented Solar Cell System with New Cell Model)

  • 정병환;이상용;오방원;전윤석;최규하
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1374-1376
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    • 2003
  • The output of solar cell or array depends on the weather conditions such as cell temperature and insolation level. If the output of the photovoltaic system would be regularly generated under any weather conditions, it is so easy to develop the inverter, its related system, and also control algorithm. This can be performed by the VISC(virtual-implemented solar cell) system studied in this paper. And a few I-V curves are provided by the manufacturers, and so any I-V value between the given curves is unknown. The new model for solar cell is proposed which is based on the interpolation. Both simulation and experiment are executed to show the validity of the proposed VISC system.

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지능형 전력망 사용 빌딩을 위한 유전 알고리즘 기반의 전력제어 기법 설계 (Genetic Algorithm based Power Control Method for Smart Grid Building)

  • 방재룡;김현태;안창욱
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2014년도 추계학술발표대회
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    • pp.707-710
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    • 2014
  • 최근 지능형 전력망을 통한 전기요금의 실시간 측정이 가능해지면서 시간별 전력 사용량 및 이에 해당하는 비용 산출이 가능하게 되었다. 이에 따라 전기 요금 절감을 위해서는 매 시간 전력 소모를 체크하고 제한 전력 이상을 사용하지 않아야 한다. 본 논문은 지능형 전력망 사용 빌딩에 유전알고리즘을 이용하여 전력을 효율적으로 제어할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 각 시간대별 전력 소모량을 계산하여 제한 전력을 넘는 사용량은 다른 시간대로 분산하고 사용하지 못한 전력은 나머지 연산을 통하여 전력 소모량이 최소인 시간대에 분포시키는 나머지 연산을 적용하였다. 또한 실제 전기 사용량 데이터를 기반으로 제안기법이 시간대별 전력소모량의 편차를 해소하고, 기존 전력 사용 패턴에 비해 전력요금의 절감에 기여할 수 있음을 확인 하였다.

A Study on an Adaptive Membership Function for Fuzzy Inference System

  • Bang, Eun-Oh;Chae, Myong-Gi;Lee, Snag-Bae;Tack, Han-Ho;Kim, Il
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.532-538
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    • 1998
  • In this paper, a new adaptive fuzzy inference method using neural network based fuzzy reasoning is proposed to make a fuzzy logic control system more adaptive and more effective. In most cases, the design of a fuzzy inference system rely on the method in which an expert or a skilled human operator would operate in that special domain. However, if he has not expert knowledge for any nonlinear environment, it is difficult to control in order to optimize. Thus, using the proposed adaptive structure for the fuzzy reasoning system can controled more adaptive and more effective in nonlinear environment for changing input membership functions and output membership functions. The proposed fuzzy inference algorithm is called adaptive neuro-fuzzy control(ANFC). ANFC can adapt a proper membership function for nonlinear plant, based upon a minimum number of rules and an initial approximate membership function. Nonlinear function approximation and rotary inverted pendulum control system ar employed to demonstrate the viability of the proposed ANFC.

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다중 위상 처리구조를 갖는 온실 복합환경제어 알고리즘 설계 (A Design of Greenhouse Control Algorithm with the Multiple-Phase Processing Scheme)

  • 방대욱
    • 서비스연구
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    • 제11권2호
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    • pp.118-130
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    • 2021
  • 본 연구는 온실환경의 변화 정도에 따라 환경제어 구동기를 조합하고 제어할 수 있게 하는 다중 위상 처리구조를 갖는 온실 복합환경제어 알고리즘을 설계하고 검증한다. 복합환경제어 시스템은 온실 내외부에 설치된 센서들이 감지한 정보를 복합환경제어기가 분석하여 작물 생육 환경이 유지되도록 각종 구동기를 복합적으로 작동시키는 시스템이다. 복합환경제어기는 복합환경제어 알고리즘으로 제어를 지시하는데, 복합환경제어 알고리즘은 측정장치의 입력값, 구동장치의 상태값, 초기 설정값 등으로 구동기 제어장치 운영에 필요한 결과값을 산출한다. 기존의 알고리즘들은 대부분 반복주기별로 구동기 제어장치들의 제어절차를 단일 위상에서 수행하는데, 산출값의 오차로 인해 온실환경에 이상변화를 일으킬 수 있다. 제안한 알고리즘은 환경통제, 환경조절, 장치운영이라는 다중 위상에 제어절차를 분산하였다. 즉 매 반복주기 마다 먼저 환경통제 위상에서 환경변화를 감지하고, 다음으로 환경조절 위상에서 해당 환경을 조절할 수 있는 구동기 제어장치들을 조합하며, 마지막으로 장치운영 위상에서 구동기 제어장치가 제어하는데 필요한 제어값을 산출한다. 제안한 알고리즘은 온실 환경요소와 구동기 제어장치 간의 관계를 분석한 결과를 기반으로 하여 설계되었다. 검증 분석에 의하면, 다중 위상 처리구조는 구동기 제어장치의 설정값을 수정 또는 보완할 수 있는 여지를 제공하고, 관련된 환경요소의 변화를 한꺼번에 반영한 구동기 제어장치의 운영을 가능하게 한다. 또한 이 구조는 기존 조건 기반 복합환경제어 알고리즘 개선에 적용할 수 있어서 최적 온실환경 조성을 목표로 하는 복합환경제어 시스템의 개발에 기여할 것이다.

효율적인 항공교통흐름을 위한 항로 연산 알고리즘 연구 (A Study On Route Calculation Algorithm For Effective Air Traffic Flow Management)

  • 김용균;조윤현;윤진원;박동화;최상방;박효달
    • 한국항행학회논문지
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    • 제14권2호
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    • pp.161-169
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    • 2010
  • 최근 항공교통량의 증가에 따라 보다 효율적인 항공교통흐름제어가 요구되고 있다. 이에 본 논문에서는 효율적인 항공관제를 위하여 항공기의 흐름을 유연하게 하기 위한 알고리즘 기법을 연구하였다. 항공교통 환경은 일반 교통 환경과는 다르게 항공기 기종에 따른 수평 및 수직 분리 간격이 존재한다. 빈센티 공식을 이용하여 항로의 거리를 산출하고 다익스트라 알고리즘을 이용하여 항로의 거리에 교통량을 적용하여 가중치를 생성하고 이를 이용하여 항공기가 연료 및 시간의 낭비를 최소화하는 항로를 선택하도록 하였다. 성능평가 결과 기존의 항로 연산 알고리즘의 단순한 최단항로 산출과는 달리 제안된 알고리즘은 교통량 파악을 통한 최적항로를 선택함으로써 효율적으로 항공교통관제를 할 수 있음을 확인하였다.

인지 무선 시스템에서 전송률 향상을 위한 최적의 프레임 길이 제어 방법 (Optimal Frame Length Control for Throughput Enhancement in Cognitive Radio Systems)

  • 노고산;방극준;홍대식
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제49권2호
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    • pp.1-8
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    • 2012
  • 본 논문에서는 인지 무선 시스템에서의 새로운 프레임 길이 제어 방법을 제안한다. 제안된 방법에서는 유휴 기간 동안 시간이 지남에 따라 일차 사용자 패킷이 도착할 확률이 지속적으로 증가하는 특성을 이용한다. 증가하는 일차 사용자 패킷 도착확률에 따라 이차 사용자의 프레임 길이를 줄이면, 스펙트럼 센싱은 시간이 지남에 따라 더 자주 실행되며 일차 사용자의 도착 유무는 더욱 빠르게 검출될 수 있다. 간섭 제한량을 만족시키는 조건 하에 이차 사용자의 전송률을 극대화하는 최적의 프레임 길이를 구한다. 또한, 이러한 프레임 길이 제어 방법을 사용하였을 때의 상당량의 전송률 향상이 있음을 보인다.

퍼지 최적화기법을 이용한 유연 흐름 생산시스템의 근사 최적 스케쥴링 (Near optimal scheduling of flexible flow shop using fuzzy optimization technique)

  • 박승규;이창훈;장석호;우광방
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제4권2호
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    • pp.235-245
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    • 1998
  • This paper presents the fuzzy optimization model based scheduling methodology for the efficient production control of a FFS(FIexible Flow Shop) under the uncertain production environment. To develop the methodology, a fuzzy optimization technique is introduced in which the uncertain production capacity caused by the random events like the machine breakdowns or the absence of workers is modeled by fuzzy number. Since the problem is NP hard, the goal of this study is to obtain the near optimal but practical schedule in an efficient way. Thus, Lagrangian relaxation method is used to decompose the problem into a set of subproblems which are easier to solve than the original one. Also, to construct the feasible schedule, a heuristic algorithm was proposed. To evaluate the performance of the proposed method, computational experiments, based on the real factory data, are performed. Then, the results are compared with those of the other methods, the deterministic one and the existing one used in the factory, in the various performance indices. The comparison results demonstrate that the proposed method is more effective than the other methods.

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제어모멘텀휠 기반 자세제어 M&S 소프트웨어 개발 (Development of CMG-Based Attitude Control M&S Software)

  • 목성훈;김태호;방효충;송태성;이종국;송덕기;서중보
    • 한국항공우주학회지
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    • 제47권4호
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    • pp.289-299
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    • 2019
  • 자세제어 M&S(Modeling & Simulation)는 모델링 정밀도에 따라 간단한 자세제어 알고리즘 설계부터 실제 탑재 소프트웨어 검증까지 활용될 수 있다. 본 논문은 CMG 기반 위성 자세제어를 위한 M&S 소프트웨어를 소개한다. 개발된 소프트웨어는 크게 6자유도 모델링과 자세제어 알고리즘으로 나뉠 수 있다. 6자유도 모델링은 CMG 구동기 모델링과 우주환경 모델링(궤도외란/자세외란)을 포함한다. 자세제어 알고리즘은 CMG 모터속도 제어기(내부루프)부터 토크명령생성 및 스티어링 법칙(외부루프)을 포함한다. M&S는 하위 레벨인 CMG 모터제어부터 상위 레벨인 지구관측임무 수행까지 단계적으로 수행되며, 적용 레벨에 따라 3개 모듈로 나뉜다. 본 M&S 소프트웨어는 초기 자세제어 알고리즘 개발을 목표로 개발되었는데, 향후 상세한 위성체/구동기 모델링 및 우주환경 모델링을 반영해 점차 활용 범위를 넓힐 수 있을 것으로 기대된다.