• 제목/요약/키워드: backing

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퍼지이론을 이용한 컨테이너 트레일러ㆍ트럭의 주차제어 (Parking Control for a Container Trailer Truck Using Fuzzy Theory)

  • 박계각
    • 한국항해학회지
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    • 제23권2호
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    • pp.1-9
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    • 1999
  • A trailer truck is a major equipment for transporting containers, and its driving is difficult due to two degrees of freedom which exist in the joint part between truck and trailer. Especially Backing a trailer truck to a parking home is a difficult exercise for all but the most skilled truck drivers. Normal driving instincts lead to erroneous movements. When watching a truck driver backing toward a parking home, one often observes the driver backing, going forward, backing again, going forward, etc., and finally backing to the desired position along the parking home. This paper discusses the design of the controller to control the steering of a trailer truck while only backing up to a parking home from an initial position. In this paper, we propose a backing up control system for a container trailer truck using fuzzy theory where the primitive fuzzy control rules are macroscopically designed using an expert's knowledge, and the control rules are regulated by LIBL(Linguistic Instruction Based Learning) to enable to back up successfully the trailer tuck to a parking home from arbitrary initial position. The validity of the proposed parking control system is shown by applying it to some initial positions on the simulator for container trailer truck.

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보조펌프(backing pump)의 배기용량에 따른 터보분자펌프(TMP) 배기속도 측정에 관한 연구

  • 김완중;강상백;고문규;정완섭;임종연
    • 한국진공학회:학술대회논문집
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    • 한국진공학회 2011년도 제40회 동계학술대회 초록집
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    • pp.362-362
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    • 2011
  • 터보분자펌프(turbo-molecular pump: TMP)는 고진공펌프 중의 하나로, 반도체/디스플레이 등 첨단 공정에서 진공 환경을 조성하는 핵심장비이다. 터보분자펌프(TMP)의 특성평가는 세계 여러 나라의 표준제정기구에서 제정한 국제규격에 그 기반을 두어, 한국표준과학연구원 진공기술 센터에서는 터보분자펌프(TMP) 특성평가시스템을 자체 설계/제작하여 그 신뢰성을 확인하기 위해 개발품 및 상용품 평가에 주력하고 있다. 터보분자펌프(TMP)는 보조펌프(backing pump)의 지원을 받으므로 보조펌프(backing pump) 용량에 따른 터보분자펌프(TMP)의 배기속도를 측정하고자 한다. 국제규격에서 제시하는 보조펌프 (backing pump)의 용량이 일정이상 작을 경우, 터보분자펌프(TMP)의 배기속도 및 압축비에 대해 감소함을 제시한다. 이 영향은 전체 압력 범위에서 보조펌프(backing pump)의 배기속도가 일정 용량 이상이면 터보분자펌프(TMP)의 배기속도에 영향이 없음을 제시하며, 이에 본 연구에서는 국제규격에서 제시하는 보조펌프(backing pump) 용량에 대해 서로 다른 조건에 맞추어 터보분자 펌프(TMP)의 배기속도에 미치는 영향을 연구하고자 한다. 본 연구에서는 100m3/h, 10m3/h 의 서로 다른 배기속도를 가진 보조펌프(backing pump)를 선정하여 분자량이 다른 가스(N2, He, Ar 등)에 대한 압축비의 변화와 배기속도 측정에 관해 상관 관계를 제시하며, 100m3/h, 10m3/h 의 서로 다른 배기속도를 가진 보조펌프(backing pump)에 따른 터보분자펌프(TMP)의 배기속도 및 운전성능을 제시하고자 한다.

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자동차용 친환경적인 Sub-Mat의 Non-Slip기능 평가 (Evaluation of Non-slip for Vehicle's Environmental Sub-Mat)

  • 어유림;김기태;김주용;김영수
    • 감성과학
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    • 제15권2호
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    • pp.177-182
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    • 2012
  • 20세기의 자동차는 엔진의 주역할인 파워, 스피드를 중요시 하였으나, 소득수준의 향상에 따른 Well-being Trend의 확산 및 환경문제의 대두로 인해 쾌적성, 안락성, 안정성, 환경성 등을 중요시 하고 있다. 자동차용 Sub-Mat는 바닥 카펫 관리의 편의성 및 안락성 등을 위해 부가적으로 설치하는 매트로, 현재 자동차용 Sub Mat의 Backing 소재는 재생고무, PVC 등이 사용되고 있지만, 재생고무 Sub-Mat는 흡음성능이 나쁘고 PVC Backing Sub-Mat는 중량이 매우 커 연비 면에서 불리하고, 유해물질이 다량 포함되어 있어 점차적으로 사용이 어려워질 전망이다. 본 연구에서는 나일론 표피 파일 층, PE 접착 층, Backing(PET fiber)을 합포하여 제작한 sample1과 PET표피 파일 층, PE 접착층, Backing 부직포 층(PET)을 합포하여 제작한 sample2, Backing층을 PVC로 요철을 부여하여 제작한 sample3의 Non-Slip성을 평가하였으며, 이에 따른 접촉면의 변화를 비교 평가하였다.

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PRO 분리막 및 모듈성능에 지지체가 미치는 영향 (The effect of backing layer for pro membranes and modules)

  • 한만재;전은주;심연주;이종화
    • 상하수도학회지
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    • 제30권5호
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    • pp.553-559
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    • 2016
  • There has been increasing global interest in the environmental pollution problems produced by fossil fuel consumption and greenhouse gas emissions. In order to tackle these issues, new renewable energy such as solar, wind, bio gas, fuel cell and pressure retarded osmosis(PRO) have been developed extensively. Among these energy sources, PRO is one of the salinity gradient power generation methods. In PRO, energy is obtained by the osmotic pressure generated from the concentration difference between high and low concentration solutions separated by a semipermeable membrane. The development for high power density PRO membranes is imperative with the purpose of commercialization. This study investigates development of thin film composite PRO membrane and spiral wound module for high power density. Also, the influence of membrane backing layer on power density was identified, and the characteristic factors of PRO membranes was determined. Different backing layers were used to improve power density. As expected, the PRO membrane with more porous backing layer showed higher power density.

Comparison of Electrode Backing Materials for Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cells

  • Sasikumar, G.;Ryu, H.
    • 전기화학회지
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    • 제6권3호
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    • pp.183-186
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    • 2003
  • In a PEM fuel cell electrode, backing layer has tremendous impact on electrode performance. The backing layer provides structural support for the porous electrode, distributes the reactants to the other layers and acts as a current collector. It has major influence on the water management in a PEM fuel cell. Selection of suitable backing layer material for the fabrication of electrode is thus very important to achieve high performance. In this paper we have compared the performance of PEM fuel cell electrodes fabricated using carbon paper EC-TPI-060T, carbon cloth EC-CCI-060T, (ElectroChem Inc.USA) and Carbon cloth from Textron, USA (CPW 003 grade). Mass transport problem was observed under non-pressurized condition, at high current densities, in the caie of EC-CC1-060T carbon cloth electrode (at $50^{\circ}C$), due to its higher thickness. The performance of carbon paper electrode was higher than EC-CCI-060T carbon cloth electrode. The performance of Textron carbon cloth was comparable to EC-TPI -060T carbon paper.

TSK 퍼지시스템을 이용한 트럭-트레일러의 후진 제어 (Backing up Control of a Truck-Trailer using TSK Fuzzy System)

  • 김종화;이원창;강근택
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 추계 학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.133-136
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    • 2003
  • This paper presents a fuzzy control scheme for backing up control of Truck-Trailer, which is nonlinear and unstable by using TSK(Takagi-Sugeno-kang) fuzzy system. The nonlinear system of Truck-Trailer was expressed by using TSK fuzzy model, and the TSK fuzzy controller was designed from TSK fuzzy model. The usefulness of the proposed algorithm for backing up truck-trailer is certificated by the computer simulations.

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제동 성능 시험때 차량 Backing Plate 체결 볼트의 강도에 관한 연구 (A Study on the Strength of the Mounting Bolt of a Backing Plate During the Braking Performance Test of the Wheeled Vehicle)

  • 양생모
    • 오토저널
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    • 제7권3호
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    • pp.56-63
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    • 1985
  • The strength of the mounting bolt of a backing plate is investigated with field test to provide the basic data in the safety evaluation of the wheeled vehicle. As a result, during the braking performance test at a vehicle speed of 32km/h, the shearing stress of mounting bolt is 20.5kg/mm$^{2}$ because the translatory mass of the vehicle is increased 21.6 per cent to incorporate the rotating-mass effect of wheels and other permanently engaged rotating parts.

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적외선 기반 피기백킹 방지 기법을 적용한 네트워크 그룹 접근통제 시스템 (Network Group Access Control system using piggy-backing prevention technique based on Infrared-Ray)

  • 김종민;최경호;이동휘
    • 융합보안논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.109-114
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    • 2012
  • 오늘날과 같은 정보화사회에서는 비인가자의 조직 내 출입 시, 중요 정보자산에 접근이 용이해지기 때문에 통제 상의 어려움이 있다. 비인가자는 고도의 기술을 활용하지 않더라도, 뒤따름(Piggy-backing)과 어깨 너머로 훔쳐보기(Shoulder surfing) 등의 방법을 통해 중요 정보를 획득 할 수 있다. 그러므로 본 연구에서는 비인가자가 조직 내 주요 공간에 위치 시 연관된 정보통신기기의 네트워크 접속을 차단하여 내부 정보를 열람할 수 있는 권한을 적절히 통제하는 방법을 제시하고자 한다. 제시된 방법은 RFID와 적외선 센서를 결합하여 네트워크 접근통제 시스템에 적용시킨 것으로, 이를 통해 비인가자 출입으로 인한 내부 정보 유출 위협을 차단하여, 인원 보안 측면을 강화한 보다 안전한 내부 네트워크 환경을 제공할 수 있다. 또한 내부 사용자의 보안인식 제고를 위한 수단으로 활용할 수 있는 장점도 있다.

세라믹/유리섬유강화복합재 적층판의 고속충돌에 의한 파괴거동 (Fracture Mechanism of Ceramic/Glass-fiber-reinforced-composites Laminate by High Velocity Impact)

  • 정우균;이우일;김희재;권정원;안성훈
    • 한국정밀공학회지
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    • 제23권5호
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    • pp.170-176
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    • 2006
  • Multi-layered laminate made of ceramic/composite have been developed to prevent penetration by high velocity impact. In this study, three-layered plates consisted of 1) cover layer (glass fiber reinforced polymer), 2) $Al_{2}O_{3}$, ceramic plate, and 3) backing plate (glass fiber reinforced polymer) were fabricated with various conditions and tested for their ballistic protection characteristic. The ceramic composite laminates, with thin backing plate, were completely penetrated by armor piercing projectile. The plate with inserted rubber between ceramic and backing plate showed excellent ballistic protection, though completely penetrated by the second shoot.

PZT-5A 탐촉자의 특성 분석 (The study on Properties of PZT-5A Probe)

  • 김철수;김상수;송준태;박용관;이종덕
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1997년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.1427-1429
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    • 1997
  • In this study, piezoelectric transducer were designed and manufactured using PZT-5A which have relatively high electromechanical coefficient. A epoxy is a good material as matching and backing layers. The envelope was reduced 60% as using matching layer and 76% as using matching and backing layer. NDT was successfully carried out for aluminum test pieces. Distance error and resolution of PZT-5A probe were improved as increasing frequency. Envelope was effectively reduced by backing layer but sensitiveness was poor.

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