• Journal of Biosystems Engineering
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• 제42권1호
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• pp.23-43
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• 2017

Purpose: As application-specific wireless sensor networks are gaining popularity, this paper discusses the development and field performance of the GHAN, a greenhouse area network system to monitor, control, and access greenhouse microenvironments. GHAN, which is an upgraded system, has many new functions. It is an intelligent wireless sensor and actuator network (WSAN) system for next-generation greenhouses, which enhances the state of the art of greenhouse automation systems and helps growers by providing them valuable information not available otherwise. Apart from providing online spatial and temporal monitoring of the greenhouse microclimate, GHAN has a modified vapor pressure deficit (VPD) fuzzy controller with an adaptive-selective mechanism that provides better control of the greenhouse crop VPD with energy optimization. Using the latest soil-matrix potential sensors, the GHAN system also ascertains when, where, and how much to irrigate and spatially manages the irrigation schedule within the greenhouse grids. Further, given the need to understand the microclimate control dynamics of a greenhouse during the crop season or a specific time, a statistical assessment tool to estimate the degree of optimality and spatial variability is proposed and implemented. Methods: Apart from the development work, the system was field-tested in a commercial greenhouse situated in the region of Punjab, India, under different outside weather conditions for a long period of time. Conclusions: Day results of the greenhouse microclimate control dynamics were recorded and analyzed, and they proved the successful operation of the system in keeping the greenhouse climate optimal and uniform most of the time, with high control performance.

• 대한기계학회논문집A
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• 제37권3호
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• pp.313-318
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• 2013

전자기력을 이용한 자기연마 공정은 전통적 가공방식으로 버를 제거하기 힘든 비자성체의 소재 및 마이크로 형상의 가진 제품에 활용될 수 있는 새로운 정밀 디버링 방식이다. 그러나 이러한 자기연마법은 자기연마입자를 이용한 기계적 절삭력을 이용하고 있기 때문에 마이크로 단위의 구조물의 형상을 변형시킬 가능성이 높다. 따라서 본 연구에서는 탄소나노튜브-코발트 금속복합체를 이용한 전해-자기복합가공을 STS316 소재의 미세 그루브의 마이크로 디버링공정에 적용하고 그 특성을 분석하였다. 그 결과 자기연마공정을 적용한 공정에서는 공정 후 그루브에 생성된 버는 효율적으로 제거되었으나 그루브 끝단의 형상변화가 두드러지게 관찰되었다. 반면 전해-자기복합가공을 이용한 경우에는 재료제거율이 낮아 그루브 끝단의 형상변화 없이 디버링 공정이 진행됨을 확인하였다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제16권3호
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• pp.228-238
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• 1991

Cam plays very important roles due to continuous requirement for the high-speed and automation of the machinery. A large number of studies of cam curve were carried out by many researchers, and CNC milling and machining center for manufacturing cam have been widely used recently. The purpose of this study was to develop a CAD/CAM system for cam using QuickBasic language in 16-bit PC for application of cam design and manufacturing. Results obtained were as follows : 1. It was possible to input data by entering cam angle and its corresponding R, from 0 to 360 deg. of cam angle. The tediousness at entering data was minimized because of the same data format for both cylindrical cam and disc cam, and free format used for data file. 2. It was possible to design cam by choosing only the number of cam curve because of developing the CAD/CAM program with dimensionless method of cam curves including widely used 19 kinds. After selecting the number of the cam curve, the CAD/CAM system automatically shows the characteristics of cam motion enough to help a designer to decide : displacement, velocity, acceleration and jerk. 3. It was possible to execute, in an efficient way, both the cam profile synthesis and the generation of NC program for CNC machining center by using the input data. 4. This NC program generated by the CAD/CAM system developed here, was evaluated as positive in relation with actual manufacturing experiments and thought to be useful in its application without any modification. It can be said that this CAD/CAM system could be used by the beginners to design and manufacture the cam automatically as the system consists of very simple dialogue methods. In addition, self-developed QuickBasic would be would used as a basic tool for further stuides in this area of research, together with application.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.85-98
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• 2015

컴포넌트 기술은 소프트웨어를 신속하고, 효과적으로 개발할 수 있는 대안으로 90년대 초반부터 각광 받기 시작하였으며, 현재 컴포넌트 중심의 애플리케이션은 대부분 J2EE/EJB 컴포넌트 환경을 이용하여 개발되고 있다. 그러나 EJB 컴포넌트를 테스트하는 것은 기존의 자바 클래스의 테스트보다 더 많은 노력이 필요하며, 어려운 작업이기 때문에 대부분 충분한 테스트가 수행되지 않는 문제점이 있다. 이에 본 논문에서는 컨테이너 내부 테스팅 전략 기반의 EJB 컴포넌트 테스트 자동화 방법을 제안하고, 도구를 구현한다. 본 논문에서 제안하는 방법은 EJB 컴포넌트의 테스트 환경을 자동으로 구축함으로써 테스트 과정에서 개발자 또는 사용자의 시간과 노력을 많이 줄여줄 수 있다. 이를 통해 EJB 컴포넌트 개발 과정에서 보다 더 많은 그리고 다양한 테스트의 수행을 가능하게 함으로써 컴포넌트의 신뢰도를 높일 수 있다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.272-278
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• 2007

본 논문에서는 모델 기반 접근 방법을 이용하여 임베디드 소프트웨어를 개발하기 위한 자동화된 API 변환기에 대하여 기술한다. MDA(Model Driven Architecture)가 임베디드 소프트웨어의 개발에 관해서는 지원이 매우 미약하기 때문에, 우리는 MDA의 장점인 구현 공정의 자동화를 포함하면서도 실시간 오버헤드 문제를 해결할 수 있는 새로운 접근 방법을 제시한다. 첫 번째로, 어느 특정 RTOS에 의존하지 않지만 전형적인 RTOS 서비스들의 대부분을 제공할 수 있도록 Generic API를 정의한다. 우리는 이 Generic API를 이용하여 타겟 응용프로그램의 RTOS와 관련된 행동을 CIC(Common Intermediate Code)에서 표현할 수 있다. 그 다음에, Generic API를 이용하여 기술된 CIC를 특정 RTOS에서 수행할 수 있는 C-코드로 변환할 수 있는 변환 툴을 제안한다. 제안된 API 변환기는 외부에 정의되어 있는 XML 변환 규칙을 이용하여 코드를 변환한다. 따라서 API 변환기는 이 변환 규칙을 수정하거나 추가하여 다른 RTOS로 적용할 수 있도록 확장이 가능하다. 실험을 통하여 제안된 방법을 확인한다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제11권4호
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• pp.463-471
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• 2010

하수 처리장은 화학적, 물리적, 생물학적 처리가 복합적으로 연계된 공정으로 구성 되는데, 각각의 단위공정과 전체시스템의 처리 성능 및 운영 상태의 정도를 파악 하려면 처리공정의 수학적 모델을 빠르게 연산 할 수 있는 컴퓨터 시뮬레이터를 이용하면 편리하다. 주어진 물리적 환경에서 처리공정의 오염물질, 화학물질, 생물학적 매체의 질량 수지를 계산하는 컴퓨터 시뮬레이터는 데이터의 입출력 과정과 수학모델의 연산과정을 효율적으로 수행하는 응용 소프트웨어로써 처리조 내부에서 일어나는 반응의 상태를 정량적으로 추산하는 도구이다. 이러한 시뮬레이션 소프트웨어는 처리시설의 성능 및 효율을 예측하여 운용자에게 최적 관리를 위한 의사결정의 타당성을 제공하게 되는데, 시뮬레이션 소프트웨어를 처리시설에 적합하도록 시나리오를 설정하고 데이터 수집 시스템에 연결하면 실시간으로 처리시설의 분석이 가능한 자동화 운영 시스템의 역할을 수행한다. 본 논문에서는 통합전산망에서 수집되는 데이터를 시뮬레이션 소프트웨어에서 운용, 실제 운영 상태와 시뮬레이션 결과를 실시간 비교, 분석하여 최적의 운전인자를 도출할 수 있는 시나리오 운영 소프트웨어 "WEC-Sim"의 설계 및 구현에 대하여 논한다.

• 한국기계가공학회지
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• 제12권6호
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• pp.132-141
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• 2013

Robotic Drilling Systems(RDSs) set the standard for the factory automation systems in aerospace manufacturing. With the benefits of cost effective drilling and predictive maintenance, RDSs can provide greater flexibility in the manufacturing process. The system can be easily adopted to manage very complex and time-consuming processes, such as automated fastening hole drilling processes of large aircraft sections, where it would be difficult accomplished by workers following teaching or conventional guided methods. However, in order to build an RDS based on a CAD model, the precise calibration of the Tool Center Point(TCP) must be performed in order to define the relationships between the fastening-hole target and the End Effector(EEF). Based on the kinematics principle, the robot manipulator requires a new method to correct the 3D errors between the CAD model of the reference coordinate system and the actual measurements. The system can be called as a successful system if following conditions can be met; a. seamless integration of the industrial robot controller and the IO Level communication, b. performing pre-defined drilling procedures automatically. This study focuses on implementing a new technology called iGPS into the fastening-hole-drilling process, which is a critical process in aircraft manufacturing. The proposed system exhibits better than 100-micron 3D accuracy under the predefined working space. Based on the proposed EEF fastening-hole machining process, the corresponding processes and programs are developed, and its feasibility is studied.

• 융합정보논문지
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• 제7권5호
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• pp.177-182
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• 2017

IoT, 클라우드 컴퓨팅, 빅데이터와 같은 주요 ICT 기술이 제조 분야에 적용되기 시작하면서 스마트 공장 구축이 본격화 되고 있다. 스마트 공장 구현의 핵심은 공장 내외부의 데이터 확보 및 분석력에 있다. 따라서 빅데이터 분석 플랫폼에 대한 필요성이 증가하고 있다. 본 연구의 목적은 제조 공정 빅데이터 분석을 위한 플랫폼을 구성하고, 분석을 위한 통합 메소드를 제안하는데 있다. 제안하는 플랫폼은 대량의 데이터 셋을 분산 처리하기 위해 분석도구 R과 하둡을 통합한 RHadoop 기반 구조로서 자동화 시스템의 단위 공정 및 공장 내에서 수집되는 빅데이터를 하둡 HBase에 직접 저장 및 분석이 가능하다. 또한 기존 RDB 기반 분석의 한계점을 보완하였다. 이러한 플랫폼은 스마트 공장을 위한 단위 공정 적합성을 고려하여 개발되어야 하며, 제조 공정에 스마트 공장을 도입하고자 하는 중소기업에 IoT 플랫폼 구축의 가이드가 될 수 있을 것으로 전망된다.

• 한국정밀공학회지
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• 제18권1호
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• pp.98-103
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• 2001

Machining is the commonly used process in the manufacturing of prototypes. This process offers several advantages, such as rigidity of the machine, precision of the machine, precision of the operation and specially a quick delivery. The weight and immobility of the machine support and immobilize the part during the operation. However, despite these advantages it shows, machining still presents several limitations. The immobilization, location and support of the part are referred to as fixturing or workholding and present the biggest challenge for time efficient machining. So it is important to select and design the appropriate fixturing assembly. This assembly depends on the complexity of the part and the tool paths and may require the construction of dedicated fixtures. With traditional techniques, the range of fixturable shapes is limited and the identification of suitable fixtures in a given setup involves complex reasoning. To solve this limitation and to apply the automation, this paper presents the Reference Free Part Encapsulation(RFPE) and implementation of the encapsulation system. The feature-based modeling system and the encapsulation system are implemented. The small part of which it is difficult to find out the appropriate fixturing assembly is made by this system.

• 한국항공우주학회지
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• 제49권10호
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• pp.871-877
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• 2021

항공기 결함은 항공기 운영 및 조종사의 생명과 직결된 중요한 사항으로 항공기 조종 중 발생하는 임무 소프트웨어의 결함은 조종사 임무수행 및 안전에 심각한 영향을 미친다. 항공기 개발을 주관하는 단체나 소프트웨어 결함을 개발 초기에 식별하고 제거하기 위해 프로세스를 강화하고 많은 공수와 시간을 할애하고 있지만 임무 소프트웨어의 특성상 타 항전 장비와 강한 기능적 결합도(Coupling) 및 높은 복잡도(Complexity)를 가지고 있어 기존 시험 방법을 통한 소프트웨어 결함 식별 및 제거에 제약이 따른다. 본 연구는 임무 컴퓨터 연동 장비의 통신 데이터 중 피드백 데이터의 기댓값 검증을 자동화하는 도구를 개발하여 데이터 무결성 검증을 통한 임무 소프트웨어 건전성 확보 및 시험 비용 감소 효과를 분석한다.