• 한국산업정보학회논문지
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• 제17권7호
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• pp.25-33
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• 2012

본 논문에서는, 스스로 차량에 탑승하기 어려운 장애인을 대상으로 하는 장애인용 차량의 탈착식 시트에 관한 연구 내용을 다루었다. 탈착식 시트는 운전석의 시트가 휠체어 역할을 하는 시트를 의미하며, 본 연구는 이 시트가 차량에 자동으로 도킹하는 시스템에 관해 다루고 있다. 현재 출시되어 있는 탈착식 시트의 경우에는 주로 탑승자가 조이 스틱 등을 이용하여 수작업으로 도킹을 시도하고 있지만 이것은 불편한 장애인의 도킹을 매우 어렵게 하는 원인이 되고 있다. 본 연구에서는 차량 앞에있는 휠체어와의 위치를 자동으로 감지하고 측정하는 방법에 대해 기술하였다. 차량의 문에 도착해 있는 휠체어의 위치를 자동으로 감지하기 위해 리프트에 두 개의 초음파센서를 부착하였다. 초음파센서는 휠체어 뒷면에 부착된 감지판의 위치와 그 거리를 측정하게 된다. 본 논문에서는 휠체어와 리프트의 자동 도킹을 위한 세부적인 절차와 방법을 제시하였고, 그 정밀도도 분석함으로써 실질적인 활용이 가능함을 입증하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.54-60
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• 2009

In this paper, a precision landing approach is implemented based on real-time image processing. A full-scale landmark for automatic landing is used. canny edge detection method is applied to identify the outside quadrilateral while circular hough transform is used for the recognition of inside circle. Position information on the ground landmark is uplinked to the unmanned helicopter via ground control computer in real time so that the unmanned helicopter control the air vehicle for accurate landing approach. Ground test and a couple of flight tests for autonomous landing approach show that the image processing and automatic landing operation system have good performance for the landing approach phase at the altitude of $20m{\sim}1m$ above ground level.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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• pp.169-172
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• 2005

Modem SAR interferometry (IFSAR) sensors delivering intensity images and corresponding digital terrain model (DTM) allow for a thorough surface lineament interpretation with the all-weather day-night applicability. In this paper, an automatic linear-feature detection algorithm for high-resolution SAR images acquired in Taiwan is proposed. Methodologies to extract linear features consist of several stages. First, the image denoising techniques are used to remove the speckle noise on the raw image. In this stage, the Lee filter has been chosen because of its superior performance. After denoising, the Coefficient of Variation Detector is performed on the result images for edge enhancements and detection. Dilation and erosion techniques are used to reconnect the fragmented lines. The Hough transform, which is a special case of a more general transform known as Radon transform, is a suitable method for line detection in our analysis. Finally, linear features are extracted from the binary edge image. The last stage contains many substeps such as edge thinning and curve pruning.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제13권6호
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• pp.1-12
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• 2008

본 논문에서는 카메라 회전에 의한 배경의 왜곡이 존재하는 환경에서 조명변화와 대상물체의 흔들림에도 강건한 에지 세그먼트 정합을 통한 이동물체 자동 검출방법을 제안한다. 이동물체 검출을 위한 기존의 연구는 카메라가 고정되어 있는 환경을 대상으로 한 연구가 주를 이루지만 응용분야의 확대로 카메라를 회전함으로써 하나의 카메라로 보다 넓은 영역을 커버할 수 있는 시스템에 대한 요구가 커지고 있다. 본 연구에서는 왜곡이 적은 에지세그먼트 기반 배경 파노라마 영상 생성 방안, 왜곡이 포함된 파노라마 영상에서 신속하게 현재 영상의 배경에지영상을 추출할 수 있는 에지특징 기반 GHT를 이용한 배경영상생성 방안, 시점의 차이와 왜곡을 극복하고 신뢰성 있게 이동 에지 세그먼트를 추출할 수 있는 에지 정합방안을 제안한다. 실험결과 제안한 방법은 조명 변화와 카메라의 흔들림에도 정확한 이동물체 검출이 가능함이 입증되었다.

• 한국정밀공학회지
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• 제12권6호
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• pp.72-79
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• 1995

The purpose of this paper is to develop an automatic measuring system based on the digital image processing which can be applied to the in-process measurment of the characteristics of the thin thickness. The derivative operators is used for edge detection in gray level image. This concept can be easily illustrated with the aid of object shows an image of a simple light object on a dark background, the gray level profile along a horizontal scan line of the image, and the first and second derivatives of the profile. The first derivative of an edge modeled in this manner is 0 in all regions of constant gray level, and assumes a constant value during a gray level transition. The experimental results indicate that the developed automatic inspection system can be applied in real situation.

• 한국정밀공학회지
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• 제14권10호
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• pp.28-34
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• 1997

This paper describes an automatic measurement method for the in-line inspection of assembly tolerances of cathod ray electron guns. The method uses an optical microscope with a CCD camera as a probe. An automatic gap recognition algorthm with digital image processing and a new software autofocus algorithm based on using an optimal edge detector have been developed to improve the measuring accuracy. An inspection system has been proposed and practically implemented for in-line inspection to a real factory automation line. The inspection system consists of a gap inspection part and an eyelet. Total time consumed for inspecting all measuring items is about 10 seconds and the repeatability is below .+-. 5 .mu. m

• 한국정밀공학회지
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• 제7권3호
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• pp.75-82
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• 1990

Automatic monitoring of the cutting conditions is one of the most improtant technologies in machining. In this study, the feasibility in applying acoustic emission(AE) signals for the in-process detection of endmill wear and fracture has been investigated by performing experimental test on the NC vertical milling machine with SM45C for specimen. As the results of detecting and analyzing AE signals on various cutting conditions, the followings have confirmed. (1) The RMS value of acoustic emission is related sensitively to the cutting velocity, but is not affected largely by feed rate. (2) The burst type AE signals of high level have been observed when removing chips distorderly and discontinuously. (3) When the RMS value grows up rapidly due to the increase of wear the endmill are generally broken or fractured, but when the endmills fracture at the conditions of smooth chip-flow or built-up-edge(BUE) occurred frequently, the rapid change of the RMS arenot found. And it is expected that this technigue will be quite useful for in-process sensing of tool wear and fracture.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제55권2호
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• pp.443-451
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• 2023

Machine Learning has introduced many solutions in data science, but its application in IoT faces significant challenges, due to the limitations in memory size and processing capability of constrained devices. In this paper we design an automatic gamma radiation detection and identification embedded system that exploits the power of TinyML in a SiPM micro radiation sensor leveraging the Edge Impulse platform. The model is trained using real gamma source data enhanced by software augmentation algorithms. Tests show high accuracy in real time processing. This design has promising applications in general-purpose radiation detection and identification, nuclear safety, medical diagnosis and it is also amenable for deployment in small satellites.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.51-57
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• 2012

간 혈관 구조는 간에 대한 질병을 판단하거나 간 수술 계획을 세우는 데 중요한 요소이다. 특히 생체간이식에서 간 혈관 구조는 기증자와 수혜자의 안전을 보장하기 위하여 수술 전 환자의 간 상태를 파악하고 좌우엽의 체적을 계산하는 중요한 근거로 활용된다. 본 연구는 조영제를 투여한 복부 MDCT 영상에서 추출된 간 영상으로부터 간 혈관을 자동추출하기 위하여 노이즈에 강한 Canny edge detection을 활용할 수 있는 방안을 제안한다. 환자마다 달라질 수 있는 간 영상의 밝기와는 독립적으로 간 내부의 혈관을 추출하기 위하여 간 영상의 히스토그램과 평균 픽셀값을 이용하여 Canny 알고리즘에 사용되는 최적의 파라미터들을 정의한다. 간 영상의 밝기에 따라 파라미터를 수동으로 조절하는 경우보다 시간을 절약할 수 있다. 찾아진 혈관의 경계선에서픽셀의 밝기를 이용하여 후보 혈관을 추출한다. 최종적으로 수평과 수직방향으로 연결된 혈관이나 고립된 혈관을 검색하는 시스템을 이용하여 추출에 실패한 혈관을 추가하고 노이즈를 제거한다. 그 결과로써 환자마다 나타나는 다양한 혈관 모양을 정확하게 3차원으로 재구성한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.413-419
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• 2014

In this paper, we develop an automatic coin calculation system by using digital image processing. Existing schemes have the problem that is not able to exclude non-circular shape from the calculation. We propose a method to detect only coins which have circular form by applying the circular Hough transform(CHT). However, the CHT has the drawback that detects multiple circles even for just one coin because of shadow noise, the patterns on coins, and non-circular edge detection. We propose a post processing algorithm to overcome these limitations. The proposed system was implemented and successfully calculated the coin amount in the case that non-circular objects are mixed with coins.