• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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• pp.61-62
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• 2015

This study presents a movable USV (Unmanned Surface Vehicle) based on Micro Controller. Recently, Micro Controller has widely used in application programming such as industry and education application. In particular, Robot is capable of collecting Marine Debris in any sea area is needed so We propose USV used IP camera for automatic driving, distance detection to control movement of USV in order to prevent of collision based on Arduino. Also, Surrounding situation taken by IP camera can be transmitted to monitor and smartphone.

• 재활복지공학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.71-77
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• 2011

이 논문은 장기요양환자의 배변 간병에 사용하는, 흡입, 수집, 세정 그리고 건조가 가능한 자동배변처리기용 제어기의 설계를 제안한다. 자동배변처리기는 소변과 대변을 구분하고, 간병인의 최소 노력만으로도 배설물을 처리하는 것이 바람직하다. 따라서 본 연구에서는 다중센서를 채택하여 대변과 소변의 분리 능력을 향상시키고, 분리된 배설물은 각각 정해진 방법으로 처리함으로써 효율적 배변처리가 가능하도록 하였다. 인공 대변과 소변을 이용한 일련의 실험을 통하여 제안된 자동배변처리기와 제어기가 효율적인 배변 간병을 실현할 수 있음을 보인다.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 2001년도 추계학술발표논문집
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• pp.890-895
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• 2001

In this paper, we address on the problem of automatic scheduling and motion generation of multiple mobile robots fur collecting material parts. We propose a model and so]union algorithm for the system. The formulated problem is divided into two kinds of problems; assignment problem and planning problem of robot motion. In this paper, several approaches to solution methods are presented and compared through computer simulation.

• 한국기록관리학회지
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• 제17권4호
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• pp.1-26
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• 2017

본 연구는 각 기관별로 산재되어 있는 재난안전정보의 효율적인 공유 및 활용과 일반 이용자들의 재난안전정보의 접근성 향상을 위하여 웹 크롤러를 활용한 자동수집방안을 제시하고자 한다. 그러나 현재 웹은 심층 웹이 대부분을 차지하고 있어 일반적인 아카이빙 전략에 사용되는 크롤러로 수집이 불가능하다. 이에 따라 본 연구에서는 심층 웹의 논리적 구조를 분석하여 정보 자원을 수집할 수 있는 알고리즘을 개발하고 실제 크롤러를 구현하였다. 이를 통해 재난안전정보의 자동수집을 수행하였고 이는 재난안전정보의 공유 및 활용으로 효율적인 재난 업무에 도움을 줄 것으로 예상된다. 나아가 본 연구에서 구현한 크롤러의 범용화를 통해 심층 웹 형태의 정보 자원을 자동수집할 수 있다는 점에 의의가 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제27권1호
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• pp.1-7
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• 2023

심층 웹 수집은 검색 양식에 질의어를 입력하고 응답 결과를 수집하는 것을 의미한다. 심층 웹이 가진 정보는 정적으로 구성되는 표면 웹보다 약 450~550배 이상의 정보를 가지고 있을 것으로 추산한다. 정적인 방식에서는 웹페이지가 새로 고쳐지기 전까지 변화된 정보를 보여주지 못한다. 동적 웹페이지 방식은 실시간으로 필요한 정보가 갱신되어 웹페이지를 새로 불러오지 않아도 실시간 정보 제공이 가능한 장점이 있지만, 일반적인 크롤러는 갱신된 정보에 접근하는 데 어려움이 있다. 따라서 이들 심층 웹에 있는 정보들을 크롤러를 이용해 자동으로 수집할 방안이 필요하다. 이에 본 논문은 스크립트를 일반적인 링크로 활용하는 방법을 제안하였으며, 이를 위해 클라이언트 스크립트를 일반 URL처럼 활용이 가능한 알고리즘을 제안하고 실험하였다. 제안된 알고리즘은, 검색 양식에 데이터를 입력하는 일반적인 방법 대신 메뉴 탐색 및 스크립트 실행으로 웹 정보를 수집하는 데 중점을 두었다.

• Journal of Ecology and Environment
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• 제34권4호
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• pp.411-423
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• 2011

This study was conducted to quantify soil $CO_2$ efflux using the continuous measurement method and to examine the applicability of an automatic continuous measurement system in a Korean deciduous broad-leaved forest. Soil respiration rate (Rs) was assessed through continuous measurements during the 2004-2005 full growing seasons using an automatic opening/closing chamber system in sections of a Gwangneung temperate deciduous forest, Korea. The study site was an old-growth natural mixed deciduous forest approximately 80 years old. For each full growth season, the annual Rs, which had a gap that was filled with data using an exponential function derived from soil temperature (Ts) at 5-cm depth, and Rs values collected in each season were 2,738.1 g $CO_2$ $m^{-2}y^{-1}$ in 2004 and 3,355.1 g $CO_2$ $m^{-2}y^{-1}$ in 2005. However, the diurnal variation in Rs showed stronger correlations with Ts (r = 0.91, P < 0.001 in 2004, r = 0.87, P < 0.001 in 2005) and air temperature (Ta) (r = 0.84, P < 0.001 in 2004, r = 0.79, P < 0.001 in 2005) than with deep Ts during the spring season. However, the temperature functions derived from the Ts at various depths of 0, -2, -5, -10, and -20 cm revealed that the correlation coefficient decreased with increasing soil depth in the spring season, whereas it increased in the summer. Rs showed a weak correlation with precipitation (r = 0.25, P < 0.01) and soil water content (r = 0.28, P < 0.05). Additionally, the diurnal change in Rs revealed a higher correlation with Ta than that of Ts. The $Q_{10}$ values from spring to winter were calculated from each season's dataset and were 3.2, 1.5, 7.4, and 2.7 in 2004 and 6.0, 3.1, 3.0, and 2.6 in 2005; thus, showing high fluctuation within each season. The applicability of an automatic continuous system was demonstrated for collecting a high resolution soil $CO_2$ efflux dataset under various environmental conditions.

• 정보관리학회지
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• 제29권2호
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• pp.7-25
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• 2012

전자저널의 활용이 급속히 증가하면서 도서관에서는 자관에서 구입되는 전자저널이 얼마나, 어떻게 활용되고 있는지에 대한 관심이 증가하였다. 또한 전자정보 컨소시엄 주관기관에서도 컨소시엄 내에서 유통되는 학술자원의 이용통계에 대한 분석을 통해 국가 차원의 전자학술저널의 유통 현황 파악 및 수요자 중심의 정보수집 정책 개발이 필수적이다. 그러나 기존의 수작업에 의존한 이용통계 수집과 출판사에서 제공하는 저널 이용통계 보고서만으로는 이용에 대한 포괄적이고 심층적인 분석이 불가능하다. 이에 본 연구에서는 대용량 이용통계 수집 및 분석의 기반 마련을 위해 스크린 스크래핑과 SUSHI 프로토콜을 적용한 전자저널 이용통계 자동수집 시스템을 구현하였다. 또 저널 서지정보 및 컨소시엄 계약 데이터베이스를 연동하여 심층적인 이용통계 분석정보를 생성할 수 있는 방안을 제안하였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제21권6호
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• pp.638-642
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• 2017

FOD는 항공기에 치명적인 위험을 줄 수 있는 잠재적인 위협요인을 가진 물질을 총칭하는 것이다. 이에, FOD는 공항 전 지역에서 주의해야하며 특히 활주로 및 항공기 이동지역에서는 FOD 탐지 및 수거를 하던 방식은 공항운영의 효율성 및 경제성이 매우 낮기 때문에 국내환경에 적합한 FOD 자동탐지시스템 개발이 필수적으로 요구된다. 이에 항공안전기술개발 사업의 일환으로 공항 내부의 항공기 이동지역 이물질 자동탐지 시스템 개발이 진행 중에 있다. 본 논문에서는 한서대학교 태안비행장에서 EO/IR카메라를 이용한 이물질 탐지실험을 진행하여 주간에는 EO카메라를 이용하고 야간에는 IR카메라를 이용하여 모두 정상적으로 탐지됨을 확인하였다.

• 한국경영과학회지
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• 제30권2호
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• pp.185-199
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• 2005

With the growth of internet shopping malls, there is increasing interest in comparison shopping mall. However most comparison sites compare only book prices by collecting simple XML data and do not provide .the exact comparison Including precise shipping costs. Shipping costs vary depending on each customer's address, the delivery method, and the category of selected goods, so rule based system is required in order to calculate exact shipping costs. Therefore, we designed and implemented comparison shopping mall which compares not only book prices but also shipping costs using rule based inference. By adopting the extensible Rule Markup language (XRML) approach, we proposed the methodology of extracting delivery rules from Web pages of each shopping mall. The XRML approach can facilitate nearly automatic rule extraction from Web pages and consistency maintenance between Web pages and rule base. We developed a ConsiderD system which applies our rule acquisition methodology based on XRML. The objective of the ConsiderD system is to compare the exact total cost of books including the delivery cost over Amazon.com, BarnesandNoble.com, and Powells.com. With this prototype, we conducted an experiment to show the potential of automatic rule acquisition from Web pages and illustrate the effect of delivery cost.

• 방사선산업학회지
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• 제17권1호
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• pp.11-17
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• 2023

Waste generated during the dismantling of nuclear power plants is not only diverse in types such as metal, concrete, soil, but also in a large amount, requiring systematic and efficient management. It is very important to quickly and accurately measure radioactive contamination of wastes generated simultaneously at the decommissioning site, classify them by level, and make decisions so that they can be disposed of in accordance with related laws and regulations. In this paper, for the technical and economic aspects of recycling of radioactive metal waste generated during the dismantling of nuclear power plants, we propose a management system that can measure the radioactive contamination by shape of metal waste at the decommissioning site and automatically classify it according to the presence or absence of contamination. Accordingly, a system for collecting information on metal samples such as weight measurement and shape acquisition of metal waste, measurement of radioactive contamination and identification of nuclides, and an automatic classification system according to radioactivity measurement results were described.