• 한국항해항만학회지
• /
• 제44권3호
• /
• pp.181-186
• /
• 2020

지금까지 컨테이너 자동화 터미널의 설계 및 운영 모델 개발은 주로 수출입 화물의 양적·하 기능에 특화된 서구 항만을 대상으로 수행되었기 때문에, 부산항처럼 다양한 On-Dock 서비스가 요구되는 컨테이너 항만에서는 자동화 터미널의 도입과 운영에 많은 제약이 따른다. 이에 본 연구의 목적은 부산항을 사례로 현재 컨테이너 물동량 구조와 터미널 내부 운영 특성을 진단하고, 기존 자동화 터미널 운영 모델의 부분적인 변경을 통해 효과적인 공컨테이너 관리와 함께 터미널 운영비용을 절감하는 방안을 제시하는 것이다. 기존 수직 배열 자동화 컨테이너 터미널에 '인터체인지 이송 모델'을 적용하여 시뮬레이션 한 결과, 수정된 운영 모델은 구내 이송장비를 추가로 투입해야 하는 불리함에도 불구하고 기존 운영 모델 대비 최대 22%의 TAT 단축과 함께 연간 터미널 매출의 9.4%에 달하는 운영비용 절감이 가능한 것으로 나타났다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
• /
• 제17권3호
• /
• pp.85-94
• /
• 2008

본 연구는 컨테이너 터미널에서 사용될 수 있는 교착방지를 위한 알고리즘 개발을 목표로 하였다. 기존의 교착방지 알고리즘은 많은 계산시간을 소요한다는 단점을 극복하기 위하여 본 연구에서는 하나의 경로에 대해서 예약스케줄을 작성하여 두고 반복적으로 사용하는 예약 스케줄 표 방식을 제안하였다. 시뮬레이션 실험 결과 예약 스케줄 표 방식은 그때그때의 주행경로에 대한 예약스케줄링을 위하여 계산시간이 필요 없기 때문에 AGV의 실시간 운영을 위하여 유용한 방식임을 알 수 있었다.

• 한국경영과학회지
• /
• 제33권2호
• /
• pp.75-86
• /
• 2008

A remarshalling is one of the operational strategies considered importantly at a port container terminal for the fast ship operations and heighten efficiency of slacking yard. The remarshalling rearranges the containers scattered at a yard block in order to reduce the transfer time and the rehandling time of container handling equipments. This Paper deals with the rearrangement problem, which decides to where containers are transported considering time value of each operations. We propose the mixed integer programming model minimizing the weighted total operation cost. This model is a NP-hard problem. Therefore we develope the heuristic algorithm for rearrangement problem to real world adaption. We compare the heuristic algorithm with the optimum model in terms of the computation times and total cost. For the sensitivity analysis of configuration of storage and cost weight, a variety of scenarios are experimented.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
• /
• pp.653-657
• /
• 2005

AGV is very useful equipment to transfer containers in automated container terminal. AGV must have Obstacle Detection System (ODS) for port automation. ODS needs the function to classify some specified object from background in acquired data. And it must be able to track classified moving objects. Finally, ODS could determine its next action for safe driving whether it should do emergency stop or speed down, or it should change its deriving lane. For these functions, ODS can have many different kinds of algorithm. In this paper, we present one of AGV to be used in automated container terminal.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.1688-1692
• /
• 2003

The automatic Landing system is used for the automatic functions of automatic transfer crane in the automated container terminal. It confirms and adjusts the alignment and pose between spreader and container and accomplishes the automatic loading/unloading job of containers in yard. Specially, it is required in the automated container terminal and is well adapted under the coarse external environments. This system used the laser sensors to recognize the alignment between spreader and container. In this paper the algorithm of recognition of the alignment and pose is presented and the result of its simulation is shown.

• 지능정보연구
• /
• 제11권3호
• /
• pp.25-43
• /
• 2005

자동화 컨테이너 터미널의 생산성을 향상시키기 위해서는 장치장과 선석 사이를 오가며 컨테이너를 운반하는 무인 유도 차량(Automated Guided Vehicle; AGV)을 효율적으로 운영하여야 한다. 터미널에서 사용되는 AGV는 고정된 경로를 따르지 않고 자유롭게 주행할 수 있다. 이러한 특성을 가진 AGV들을 효율적으로 운영하기 위해서는 복잡하고 정교한 AGV교통 통제 시스템이 요구된다. AGV 주행 경로를 유연하게 설정하면 AGV가 주행하는 거리는 짧아지지만, AGV간의 충돌과 교착을 야기하는 경로간의 겹침과 교차 횟수는 늘어나게 된다. 따라서 모든 AGV의 경로를 사전에 세밀하게 분석하여 완벽하게 교착을 회피하는 방안은 계산 비용 측면에서 실시간에 적용하기가 어렵다. 본 논문에서는 빈번히 발생하는 두 AGV간의 충돌과 교착은 사전에 예측하여 회피하고, 셋 이상의 AGV간의 교착은 발생 후에 이를 감지하여 해결하는 방안을 제안한다. 본 제안 방안은 계산 비용이 적어 실시간 적용이 용이하다. 시뮬레이션을 통해 본 제안 방안의 효율성과 효용성을 검증하였다.

• 한국항해항만학회지
• /
• 제30권8호
• /
• pp.691-697
• /
• 2006

본 연구의 목적은 기존의 컨테이너터미널 이송차량의 기술대안을 분석하여 터미널 생산성을 높일 수 있는 고생산성이송차량 모델을 개발하는 것이다. 대안 개발을 위해 YT(Yard Tractor), S/C(Straddle Carrier), SHC(Shuttle Carrier), AGV(Automated Guided Vehicle) 등의 이송차량에 대한 기술적 사양을 분석하며, 이송차량의 기술단계별 세대를 분류하기 위하여 운영현황과 성능을 조사한다. 본 연구에서 제시하는 이송차량의 개발 대안은 향후 고생산성의 진보된 컨테이너 터미널에 유용하게 활용될 것이다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
• /
• 한국항해항만학회 2006년도 춘계학술대회 및 창립 30주년 심포지엄(논문집)
• /
• pp.367-372
• /
• 2006

본 연구의 목적은 기존의 컨테이너터미널 이송차량의 기술대안을 분석하여 터미널 생산성을 높일 수 있는 새로운 이송차량 대안을 개발하는 것이다. 대안 개발을 위해 YT(Yard Trailer), S/C(Straddle Carrier), SHC(Shuttle Carrier), AGV(Automated Guided Vehicle) 등의 이송차량에 대한 기술적 사양을 분석하며, 이송차량의 기술단계별 세대를 분류하기 위하여 운영과 성능을 조사한다. 본 연구에서 제시하는 이송차량의 개발 대안은 향후 고생산성의 진보된 컨테이너 터미널에 유용 할 것이다.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제19권2호
• /
• pp.41-48
• /
• 2002

• 한국항해항만학회지
• /
• 제27권3호
• /
• pp.297-306
• /
• 2003

As the competition in the liner shipping industry is becoming fiercer, the shipping company is trying to find the way to keep the best competitive position by reducing the cost level as low as possible and offering the best quality of service to their customer. In order to achieve this goal, the selection of port and terminal that have the best quality of service and cost effective structure is essential for the shipping line, where they can only have a chance to save the money. In this context, the paper compares three European container terminals in order to understand the factors that have to be considered in the decision making process for the selection of terminal. And its advantages and disadvantages of each type of container terminal operation system were analyzed from the liner shipping company's point of view in terms of cost, time, flexibility, stability, hinterland connection, geographical position and terminal productivity. It is obvious that the cost factors are very important for liner shipping company to select their terminal. However, there might be even more important factors than the cost factors, such as quality of port and terminal service, mutual trust, and possibility of future development.