Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.11
no.4
s.42
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pp.35-45
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2006
RIn this paper. we describe real-time parallel processing simulator developed for the use of performance analysis of rolling missiles. The real-time parallel processing simulator developed here consists of seeker emulator generating infrared image signal on aircraft, real-time computer, host computer, system unit, and actual equipments such as auto-pilot processor and seeker processor. Software is developed according to the design requirements of mathematic model, 6 degree-of-freedom module, aerodynamic module which are resided in real-time computer. and graphic user interface program resided in host computer. The real-time computer consists of six TI C-40 processors connected in parallel. The seeker emulator is designed by using analog circuits coupled with mechanical equipments. The system unit provides interface function to match impedance between the components and processes very small electrical signals. Also real launch unit of missiles is interfaced to simulator through system unit. In order to use the real-time parallel processing simulator developed here as a performance analysis equipment for rolling missiles, we perform verification test through experimental results in the field.
ArcView and water network models have been integrated to develop the water network modeling system based upon GIS. To develop this system, pre, main, and post processing systems are required. GIS programming technique was adopted by using the ArcView's script language Avenue. The input data of models have been prepared by using the AutoCAD Map3D through the conversion of modeling input data to GIS data for A city. The modeling has been implemented by using EPANET, WaterCAD, InfoWorks. To develop the post processing system, the modeling results of the water network models have been analyzed by using GIS. During the application process of the developed system to B city with 300,000 population, main problems were found in the constructed GIS DB of that city. Thus, pilot study area of B city has been constructed, and pre-, main, and post-processing techniques were invented based upon GIS. Finally, the problems related to waterworks GIS projects in Korea were discussed and solutions were suggested.
Although high-dose chemotherapy and autologous stem cell transplantation (HDCT/autoSCT) have improved the prognosis for patients with high-risk neuroblastoma (NB), event-free survival rates remain in the range of 30 to 40%, which is unsatisfactory. To further improve outcomes, several clinical trials, including tandem HDCT/autoSCT, high-dose $^{131}I$-metaiodobenzylguanidine treatment, and immunotherapy with NB specific antibody, have been undertaken and pilot studies have reported encouraging results. Nonetheless, about half of high-risk NB patients still experience treatment failure and have no realistic chance for cure with conventional treatment options alone after relapse. Therefore, a new modality of treatment is warranted for these patients. In recent years, several groups of investigators have examined the feasibility and effectiveness of reduced-intensity allogeneic stem cell transplantation (RI alloSCT) for the treatment of relapsed/progressed NB. Although a graft-versus-tumor effect has not yet been convincingly demonstrated in the setting of relapsed NB, the strategy of employing RI alloSCT has provided hope that treatment-related mortality will be reduced and a therapeutic benefit will emerge. However, alloSCT for NB is still investigational and there remain many issues to be elucidated in many areas. At present, alloSCT is reserved for specific clinical trials testing the immunomodulatory effect against NB.
The delivery using drones has been attracting attention because it can innovatively reduce the delivery time from the time of order to completion of delivery compared to the current delivery system, and there have been pilot projects conducted for safe drone delivery. However, the current drone delivery system has the disadvantage of limiting the operational efficiency offered by fully autonomous delivery drones in that drones mainly deliver goods to pre-set landing sites or delivery bases, and the final delivery is still made by humans. In this paper, to overcome these limitations, we propose obstacle detection and landing site selection algorithm based on a vision sensor that enables safe drone landing at the delivery location of the product orderer, and experimentally prove the possibility of station-to-door delivery. The proposed algorithm forms a 3D map of point cloud based on simultaneous localization and mapping (SLAM) technology and presents a grid segmentation technique, allowing drones to stably find a landing site even in places without prior information. We aims to verify the performance of the proposed algorithm through streaming data received from the drone.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.23
no.9
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pp.1172-1177
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1999
Comparisons of measured turbulence properties in the unburned gas region of turbulent premixed flame stabilized by pilot flame, in cases of combusting and non-combusting flow conditions, are presented. Methane-air premixed jet at fuel equivalence ratio of 0.6 and 1.0 and Reynolds number of 7,000 was diagnosed using two-color laser velocimeter to obtain turbulence statistics. Same set of measurements was repeated at 21 locations within the unburned gas region of both combusting and non-combusting conditions. Velocity data were analyzed to evaluate the spatial distribution of turbulence properties including Reynolds stress, probability densities, joint probability densities and auto correlations. Contrary to assumptions of current theoretical models, significant influence of flame was observed in every property that was studied in the present investigation. The effective viscosity increased ten-fold when flame was on from cold flow values. The effect of mixing on joint probability as well as in turbulence intensity was suppressed by the flame. The measurements suggest that common assumptions of premixed flame model may result in sizable error in prediction of flame length and temperature distribution in near-field.
GTL (Gas To Liquid) has the potential to be used in diesel engines as a clean alternative fuel due to advantages in emission reduction, particularly soot reduction. Since the physical properties of GTL fuel differ from those of diesel fuel to some extent, studying how this difference in characteristics of GTL and diesel fuels affects spray and combustion in diesel engines is important. In this study, visual investigation of sprays and flames from GTL and diesel fuels in a vessel simulating diesel combustion was implemented. The effects of various parameters and conditions, such as injection pressure, chamber temperature and pilot injection on liquid-phase fuel length and auto-ignition delay were investigated. It was determined that GTL has a somewhat shorter liquid-phase fuel length, which explains why there is less contact between the fuel liquid-phase and flame for GTL fuel compared to diesel fuel.
This paper is concerned with the stability analysis and the design of an auto pilot using direct model reference adaptive control for BTT missile with unknown dynamics when subjected to the longitudinal and lateral gusts. A motion of BTT missile can be separated into the longtudinal and lateral motione. The proposed algorithm is introduced different leakage terms about each motion into adaptation so as to prevent drift of the adaptive gain and alleviate gust effects and cross-coupling. The algorithm is applied to the 6DOF motion of an EMRAAT missile.
A flexible robotic assembly cell is modeled using Petri net. A simulator is developed and used to predict the optimal status of the system. The assembly cell of flexible manufacturing system(FMS) pilot plant of Automation and Systems Research Institute(ASRI) in Seoul National University is modeled. The system consists of 3 robots, 4 conveyors, automatic guided vehicle(AGV) and auto-stacker. The simulator is programmed in Turbo C on IBM PC, supporting a simple graphic simulation with pull-down menu. The flexibility of the assembly cell in the FMS plant is guaranteed, since it is possible to predict the optimal status of the system using this simulator.
Recently, the Track Control System which was separated from the Course Control System so-called Auto-Pilot has been developed for track-keeping in coastal area. From this year, the NAV Sub-committee in IMO commenced to consider the Performance Standard for the Track Control System vigorously. This system will be integrated with ECDIS and IBS so that captain/officers should analysis ship's motion characteristics accurately in the route planning using the electronic nautical charts. In this paper, a new Route Analysis Algorithm using fuzzy reasoning in route planning was proposed for 2, 700 TEU container ship. In order to verify the track-keeping, the author established a ship mathematical model and executed the simulation of the Route Analysis Algorithm at on-line condition with Pentium PC. The results of ship trajectories of the Route Analysis Algorithm were found to be effective to get track control automatically.
항공 운송량의 증가로 운항 중 예상치 못한 난류(Turbulence)에 직면하는 경우도 증가하고 있다. 이로 인한, 손님/승무원의 부상, 화물 손상, 항공기 효율성 하락 등으로 많은 Cost가 발생하고 있으며, 항공 안전에도 치명적인 위협이 되고 있다. 하지만, 이에 대한 정보는 운항 중인 항공기의 조종사기상보고(Pilot Weather Reports, PIREP)에 의존하여 발생 지역을 예측하고 있으나, 보고시간 지체에 따른 부정확한 위치, 주관적인 강도 예측으로 실제 유사 지역을 운항하는 항공기에 도움을 주는데 한계가 있다. 금번 논문에서 TAPS(Turbulence Auto PIREP System)의 원리와 실제 운영하는 항공사의 활용 방안을 고찰하여, 정보의 자동 송/수신을 통한 실시간 난류 정보 제공으로 위험 요인을 사전 인지하여 제거할 수 있는 방안을 살펴보고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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