This paper deals with the analysis of the natural frequencies, mode shapes of an axially loaded beam system carrying ends consisting of non-concentrated tip masses and three spring-two mass sub-systems. The influence of system design and sub-system parameters on the combined system characteristics is the major part of this investigation. The effect of material properties, rotary inertia and shear deformation of the beam system is included. The end masses are elastically supported against rotation and translation at an offset point from the point of attachment. Sub-systems are attached to center of gravity eccentric points out of the beam span. The boundary conditions of the ordinary differential equation governing the lateral deflections and slope due to bending of the beam system including developed shear force frequency dependent terms, due to the sub.system suspension, have been formulated. Exact formulae for the modal frequencies and the modal shapes have been derived. Based on these formulae, detailed parametric studies are carried out. The geometrical and mechanical parameters of the system under study have been presented in non-dimensional analysis. The applied mathematical model is presented to cover wide range of mechanical, naval and structural engineering applications.
A study was made of diurnal changes in the ruminal bacteria associated with feed particles, i.e., non-associated (NAB), loosely associated (LAB), and tightly associated with particles (TAB), and the TAB concentration in different particle sizes from sheep fed orchardgrass (OG) or alfalfa (ALF) hay. Diaminopimelic acid (DAPA) was used to determine the TAB mass. Results showed that the bacterial masses in NAB and LAB were small, but comprised over 90% in TAB. The TAB mass in the ALF group sharply increased within 2 h after feeding and decreased afterward. The TAB mass showed the same trend in the OG group, increasing from 0 h to 2 h, but remained at the same level up to 14 h after feeding. The peak bacterial mass was, however, lower in the OG than the ALF group. The TAB concentration reflected the changes in total particulate tightly associated bacterial masses in both groups of hay fed sheep. Number of bacterial colonies per particle increased as the particulate size decreased in both groups. This difference, however, tended to decline as the postprandial period was prolonged. DAPA, however, tended to overestimate the TAB mass in the reticulo-rumen digesta of the hay fed sheep.
본 연구에서는, 해석적 모델로 불규칙하게 분포된 질량을 가진 열탄성 댐핑을 포함하는 마이크로빔 구조물을 연구하였다. 마이크로 스케일의 기계적 공명체(mechanical resonator)에 대한 열탄성 댐핑의 중요성은 높은 Q-factor를 설계하는데 고려된다. 본 연구에서의 빔 모델은 Euler-Bernoulli 빔 이론을 기조로 한다. 빔의 고유 진동수를 결정하기 위하여, 에너지 기법이 적용되었다. 또한, 열탄성 댐핑 효과는 열전도 방정식을 사용할으로써 고려되었고, Q-factor가 결정될 수 있었다. 운동방정식의 유도에는 체계적인 무차원화를 수행하였다. 임의의 집중된 질량을 포함하는 열탄성 댐핑을 가진 마이크로빔에 대해 모델의 결과값을 입증하였고 mode shape과 Q-factor를 제시하였다.
This paper addresses the control issue of vibratory MEMS-based gyroscopes. This study considers a gyroscope that can be modeled by an inner mass attached to an outer mass by four springs and four dampers. The outer mass itself is attached to the rotating frame by an equal number of springs and dampers. In order to measure the angular rate of the rotating frame, a driving force is applied to the inner mass and the Coriolis force is sensed along the y-direction associated with the outer mass. Due to micro-fabrication imperfections, including anisoelasticity and damping effects, both gyroscopes do not allow accurate measurements, and therefore, it becomes necessary to devise feedback controllers to reduce the effects of such imperfections. Given an ideal gyroscope that meets certain performance specifications, a feedback control strategy is synthesized to reduce the error dynamics between the actual and ideal gyroscopes. For a dual-mass gyroscope, it is demonstrated that the error dynamics are remarkably decreased with the application of four actuators applied to both masses in the x and y directions. It is also shown that it is possible to reduce the error dynamics with only two actuators applied to the outer mass only. Simulation results are presented to prove the efficiency of the proposed control design.
Aldeka, Ayad B.;Dirar, Samir;Chan, Andrew H.C.;Martinez-Vazquez, Pedro
Earthquakes and Structures
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제8권5호
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pp.1069-1089
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2015
This paper presents average numerical results of 2128 nonlinear dynamic finite element (FE) analyses of lightweight acceleration-sensitive non-structural components (NSCs) attached to the floors of one-bay three-storey reinforced concrete (RC) primary structures (P-structures) with different eccentricity ratios. The investigated parameters include the NSC to P-structure vibration period ratio, peak ground acceleration, P-structure eccentricity ratio, and NSC damping ratio. Appropriate constitutive relationships were used to model the behaviour of the RC P-structures. The NSCs were modelled as vertical cantilevers fixed at their bases with masses on the free ends and varying lengths so as to match the vibration periods of the P-structures. Full dynamic interaction was considered between the NSCs and P-structures. A set of seven natural bi-directional ground motions were used to evaluate the seismic response of the NSCs. The numerical results show that the acceleration response of the NSCs depends on the investigated parameters. The accelerations of the NSCs attached to the flexible sides of the P-structures increased with the increase in peak ground acceleration and P-structure eccentricity ratio but decreased with the increase in NSC damping ratio. Comparison between the FE results and Eurocode 8 (EC8) predictions suggests that, under tuned conditions, EC8 provisions underestimate the seismic response of the NSCs mounted on the flexible sides of the plan-irregular RC P-structures.
In a stiffened plate reinforced on one of its sides by beam type stiffeners, the asymmetry about the plate mid-plane induces coupling between flexural wave and longitudinal wave. In this research interactions between flexural and longitudinal wave motion are analyzed in a stiffened plate which is reinforced only in one direction. The plate is modelled as a beam to which offset spring-mounted masses are attached at regular intervals. Propagation constants of the coupled waves and corresponding characteristic waves are derived by using periodic structure theory, and a computer code is developed. Also, sample calculations are carried out and the results are discussed.
The objective of this study is to review the basic theories related substrate removal in wastewater flow variations using submerged biofilm reactor. An aerated biofilm reactor is that in which influent organic substrates are aerobically oxidized by the microorganisms of biofilm grown on the surface of submerged media. No sludge is returned, and oxygen is supplied by diffusers. Three types of aerated biofilm reactor are one stage-central aeration, one stageup flow aeration and two stage-side aeration. The orders of substrate removal capacity in wastewater flow variations showed two stage-side aeration, one stage-upflow aeration and one stage-central aeration. The phenonmenon of nonclosing volid in upflow aeration type was superior to these in central-side aeration type. Attached biofilm masses in case of upflow, side and central aeration reactor were 1.0mg/cm$^2$, 4.1 mg/cm$^2$ and 0.93 mg/cm$^2$, respectively. Yield coefficient for biofilm was 0.31 to 0.48. Especially, removal efficiency can be increased remarkably according to the number of biofilm reactor and the packed condition of media.
A method of calculating the natural frequency corresponding to the first mode of vibration of beams and tower structures with irregular cross-sections and with arbitrary boundary conditions was developed and reported by D. H. Kim in 1974. In order to obtain the natural frequency by the presented method, the first step to take is to obtain the deflection influence surfaces. In design and analysis of any structure, the first step to be taken is to obtain this deflection influence surfaces. Any method can be used for this purpose. Then using this surfaces, deflections, slopes, moments, shears, and natural frequencies can be obtained by differentiating either the continuous function or discrete function defined at certain points. The merit of the presented method is that the natural frequency can be obtained by the deflection influence surfaces obtaining which is the first step in structural analysis.
The method of vibration analysis used is the one developed by the senior author. He developed and reported, in 1974, a simple but exact method of calculating the natural frequency of beam and tower structures with irregular cross-sections and attached mass/masses. Since 1989, this method has been extended to two-dimensional problems with several types of given conditions and has been reported at several international conferences. This method uses the deflection influence surfaces. The finite difference method is used for this purpose, in this paper. In order to reduce the pivotal points required, the three simultaneous partial differential equations of equilibrium with three dependent variables, w, M$_{x}$, and $M_{y}$, are used instead of the one forth order partial differential equation. By neglecting the M$_{x}$ terms, the size of the matrices needed to solve the resulting linear equations are reduced to two thirds of the "non-modified" equations.tions.
汚損生物 (fouling organisms)을 조사하기 위하여 1981년 1월부터 7월까지 한국 남해안에 위치하고 있는 得粮灣에서 附着板實驗을 실시한 결과 底棲性端脚類가 優占動物群으로 나타났다. 그 중에서도 다음의 옆새우類 三種 (Jassa falcata, Corophium acherusicum, Ericthonius brasiliensis)은 부착판의 全 表面에 silty tubes를 형성하면서 附着生物의 群集 形成 초기단계가 괄목할만한 量的 增殖이 관찰되었는데 이들 3種의 형태적 특징과 生態에 관하여 기재하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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