The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.18
no.6
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pp.43-52
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2018
Livestock production is the second largest economic activity of Pakistan's rural population, more specifically; sixty-seven percent of Pakistan's total population that live in rural areas sources their income from livestock activities. As this subsector of agriculture within rural Pakistan is so critical to Pakistan's economy it is especially important to further develop the sector through the introduction of cost effective, efficient, and practical technologies. In an effort to improve such an important sector within the agriculture sector in Pakistan research has been carried out to better understand the capabilities and feasibility of leveraging Internet of Things based technologies, such as, microprocessors and microcontrollers within Pakistan's livestock production and management. The internet of Things can potentially allow for the scaling of small-scale rural livestock production to larger operations through cost effective and efficient livestock management through the application of IoT technologies. This paper discusses the architecture models of IoT based smart animal farms and delves into the pitfalls and advantages of applying IoT technologies in this sector. In this work we will explore the cheap sensors to monitor the internal activities of cattle farm with the aim of using these sensors as part of system to detect the important operations that need on the time response. This system should provide the feed and water as required, and control the temperature in sheds to protect the cattle being ill and on heat, and humidity level .internet connection used to connect these devices with smartphones or computers. In this paper we proposed the architecture model of IoT based smart animal farm.
As the number of multispectral satellites increases, it is expected that it will be possible to acquire and use images for periodically. However, there is a problem of data discrepancy due to different overpass time, period and spatial resolution. In particular, the difference in band bandwidths became different reflectance even for images taken at the same time and affect uncertainty in the analysis of vegetation activity such as vegetation index. The purpose of this study is to estimate the band adjustment factor according to the difference of bandwidth with other multispectral satellites for the application of KOMPSAT-3 satellite in agriculture field. The Spectral band adjustment factor (SBAF) were calculated using the hyperspectral satellite images acquired in the desert area. As a result of applying SBAF to the main crop area, the vegetation index showed a high agreement rate of relative percentage difference within 3% except for the Hapcheon area where the zenith angle was 25. For the estimation of SBAF, this study used only one set of images, which did not consider season and solar zenith angle of SBAF variation. Therefore, long-term analysis is necessary to solve SBAF uncertainty in the future.
Recently, many studies for interoperability of UAV in the NAS has been performed since the application range and demand of UAV are continuously increased. For the interoperation of UAV in the NAS, technical standards and certification system for UAV which is equivalent to the commercial aircraft are required and test and evaluation methodology must be presented by standards. In this paper, qualification test and evaluation methodology aboutfor the UAV navigation system is proposed. For the research, the mission profile and operation environment of UAV were analyzed. Thereafter the test criteria were derived and the test methodology were established. Finally, the simulation and demonstration using test-bed UAV were performed. As a result of the test, it was confirmed that the navigation system of test UAV has a position accuracy about 1.4 meters at 95% confidence level in the entire flight stage.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.19
no.12
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pp.910-917
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2018
This paper describes the developments to improve the feeling and safety of the remote control system of unmanned vehicles. Generally, in the case of the remote control systems, a joystick-type device or a simple steering-wheel are used. There are many cases, in which there are operations without considering the feedback to users and driving feel. Recently, as the application area of the unmanned vehicles has been extended, the problems caused by not considering the feedback are emphasized. Therefore, the need for a force feedback-haptic control arises to solve these problems. In this study, the force feedback-haptic control algorithm considering the vehicle parameters is proposed. The vehicle parameters include first the state variables of dynamics, such as the body side-slip angle (${\beta}$) and yawrate (${\gamma}$), and second, the parameters representing the driving situations. Force feedback-haptic control technology consists of the algorithms for general and specific situations, and considers the situation transition process. To verify the algorithms, a simulator was constructed using the vehicle dynamics simulation tool with CAN communication environment. Using the simulator, the feasibility of the algorithms was verified in various scenarios.
Journal of the Korean Institute of Traditional Landscape Architecture
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v.36
no.4
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pp.105-112
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2018
This study aims to apply 3D scanning technology to the field of landscape planning design. Through this, 3D scans were conducted on Soswaewon Garden and Seongrakwon Gardens to find directions for traditional landscape planning and designs. The results as follows. First, the actual measurement of the traditional garden through a 3D scan confirmed that a precise three-dimensional modeling of ${\pm}3-5mm$ error was constructed through the merging of coordinate values based on point data acquired at each observation point and postprocessing. Second, as a result of the 3D survey, the Soswaewon Garden obtained survey data on Jewoldang House, Gwangpunggak Pavilion, the surrounding wall, stone axis, and Aeyangdan wall, while the Seongnakwon Garden obtained survey data on the topography, rocks and waterways around the Yeongbyeokji pond area. The above data have the advantage of being able to monitor the changing appearance of the garden. Third, spatial information developed through 3D scans could be developed with a three-dimensional drawing preparation and inspection tool that included precise real-world data, and this process ensured the economic feasibility of time and manpower in the actual survey and investigation of landscaping space. In addition, modelling with a three-dimensional 1:1 scale is expected to be highly efficient in that reliable spatial data can be maintained and reprocessed to a specific size depending on the size of the design. In addition, from a long-term perspective, the deployment of 3D scan data is easy to predict and simulate changes in traditional landscaping space over time.
Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology(JNFCWT)
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v.17
no.1
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pp.59-73
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2019
A decontamination technology for radioactive liquid wastes was newly developed and hypothetically applied to the liquid waste management system (LWMS) of the nuclear power plant (NPP) to evaluate its decontamination efficacy for the purpose of the fundamental reduction of spent resins. The basic principle of the developed technology is to convert major radionuclide ions in the liquid wastes into inorganic crystal minerals via chemical or biological techniques. In a laboratory batch experiment, the biological method selectively removed more than 80% of cesium within 24 hours, and the chemical method removed more than 95% of cesium. Other major nuclides (Co, Ni, Fe, Cr, Mn, Eu), which are commonly present in nuclear radioactive liquid wastes, were effectively scavenged by more than 99%. We have designed a module including the new technology that could be hypothetically installed between the reverse osmosis (R/O) package and the organic ion-exchange resin in the LWMS of the APR1400 reactor. From a technical evaluation for the virtual installation, we found that more than 90% of major radionuclides in the radioactive liquid wastes were selectively removed, resulting in a large volume reduction of spent resins. This means that if the new technology is commercialized in the future, it could possibly provide drastic cost reduction and significant extension of the life of resins in the management of spent resins, consequently leading to delay the saturation time of the Wolsong repository.
Purpose: The aim of this study was to investigate the oncologic safety and identify potential candidates for proximal gastrectomy (PG) in upper third advanced gastric cancer (AGC) and esophagogastric junction (EGJ) cancers. Materials and Methods: Among 5,665 patients who underwent gastrectomy for gastric adenocarcinoma between January 2011 and December 2017, 327 patients who underwent total gastrectomy with standard lymph node (LN) dissection for upper third AGC and Siewert type II EGJ cancers were enrolled. We analyzed the correlation between the metastatic rates of distal LNs (No. 4d, 5, 6, and 12a) around the lower part of the stomach and the clinicopathological characteristics. We identified subgroups with no metastasis to the distal LNs. Results: The metastatic rate of distal LNs in proximal AGC and Siewert type II EGJ cancers was 7.0% (23 of 327 patients). On multivariate analysis, pathological T stage (P=0.001), tumor size (P=0.043), and middle third invasion (P=0.003) were significantly associated with distal LN metastases. Pathological 'T2 stage' (n=88), or 'T3 stage with ≤5 cm tumor size' (n=87) showed no metastasis in distal LNs, regardless of middle third invasion. Pathological T3 stage with tumor size > 5 cm (n=61) and T4 stage (n=91) had metastasis in the distal LNs. Conclusions: In the upper third AGC and Siewert type II EGJ cancer, pathological T2 and small-sized T3 stage groups are possible candidates for PG in cases without distal LN metastasis. Further validation studies are required for clinical application.
Background: We aimed to investigate the effect of Citrous limon extract (CLE) on oxidative stress-induced cytotoxicity and nitric oxide (NO) generation and the tooth bleaching effect of CLE as a substitute for hydrogen peroxide (H2O2) and determine the feasibility and application of CLE as a safe and effective natural tooth bleaching agent. Methods: The protective effect of CLE on H2O2-induced cytotoxicity in Raw264.7 macrophages was investigated by the MTT assay. The inhibitory effect of CLE on the generation of H2O2-induced NO was confirmed by the NO assay, and the changes in inducible nitric oxide synthase (iNOS) protein expression were confirmed by western blotting. Stained bovine teeth were treated with/without 15% and/or 35% CLE and H2O2, 15% sodium bicarbonate (NaHCO3) for 3 hours, and were irradiated with/without bleaching light (BL) for 15 minutes. The color change of the treated bovine tooth surface was measured using a colorimeter. Results: The viability of Raw264.7 cells treated with each concentration of CLE and 500 μM H2O2 significantly increased as CLE increased, and NO generation and iNOS protein expression were significantly reduced in cells treated with 300 ㎍ CLE+/500 μM H2O2+ and 300 ㎍ CLE+/500 μM H2O2+/150 ㎍ NaHCO3+. The bleaching effect of 35% CLE+ was higher than that of 15% CLE+ and 15% NaHCO3+, and the effect was similar to that of 15% H2O2+. The 35% CLE+/15% NaHCO3+ showed the greatest bleaching effect and was higher than that of the groups irradiated with the BL. The greatest bleaching effect was observed with 35% CLE+/15% NaHCO3+, followed by 35% H2O2+/BL+. Conclusion: CLE inhibited oxidative stress-induced cytotoxicity and NO generation in Raw264.7 cells and, could replace H2O2, which causes side effects and risks in teeth breaching treatment. It showed greatest teeth bleaching effect when combined with NaHCO3. CLE is an effective and safe natural tooth bleaching substitute.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.26
no.7
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pp.858-863
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2020
We experimented with the particle-settling velocity and CHCl3 absorption efficiency of seven activated-carbon and analyzed seven heavy metal contents by elution for application to the field treatment of sunken HNS on the marine seabed. The mean particle-settling velocity was in the range 0.5-8 cm/s, except when the 8-20 mesh was used. The larger the HNS particle, the faster the particle-settling velocity was, and the CHCl3 absorption efficiency increased considerably owing to the larger surface area. In addition, the elution test results showed that the total Zn and As contents in >100-meshed activated carbon was higher than the contents criteria for the standard for water-treatment agents, and Cr, Zn, and As were released at higher concentrations than those released by other activated-carbon groups. Taken together, the CHCl3 absorption efficiency, settling velocity, and elution test results suggested that the 20-60, 20-40, and 2mm&down mesh activated-carbon adsorbents could be applied to the field treatment of HNSs and that the minimum required amount for field treatment were 0.82, 0.90, and 1.28 ton/㎘, respectively, as calculated based on the HNS-adsorption-capacity priority.
This paper analyzes the priorities of introducing agricultural environmental conservation practices for the successful introduction of agricultural environmental conservation programs and promotes customized agricultural environment conservation practices packages suitable for the local environment. Agricultural environmental conservation practice consists of three fields: soil, water, and air, nine sub-fields, and 30 practice skills. Using the advantages of AHP and BWS appropriately for priority analysis, three areas and nine sub-fields are measured using AHP techniques, and the practical activities of each fields are measured by priorities using BWS techniques to enhance the differentiation and completeness of research. In addition, the criteria for evaluating priorities of practical activities used 'Environmental effectiveness' and 'Technical feasibility'. As a result of the priority evaluation, the 'Soil testing and reduction of fertilizer and livestock manure application' activities were evaluated as having the highest priority. Based on the results of the priorities for these practical activities, examples of customized practical activity packages by farming type and environmental conditions were presented.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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