This paper reports on the measurement of angle between micro mirror and substrate in. the Micro Optical Cross Connect(MOXC). MOXC consists of beam collimators and $N{\times}N$ micro mirrors that are fabricated by using MEMS technology. Using subpixel level image processing, it is possible to measure the angle with the resolution of 0.27$^{\circ}$.
KOMPSAT-3, 3A호의 운용 및 다양한 특성을 가지는 차세대중형위성의 발사에 따라서, 고해상도 위성영상의 활용이 지속적으로 증대되고 있다. 특히, ARD (Analysis Ready Data) 형태로의 위성영상 제공을 위하여 기하보정 및 방사보정 등의 다양한 전처리에 대한 연구가 이루어지고 있다. 위성영상의 전처리를 위해서는 촬영 영상에 관한 보조정보가 필요하며, 태양 천정각, 태양 방위각, 촬영각 등이 대표적인 자료이다. 그러나, 대부분의 고해상도 위성영상은 영상 전체에 대한 태양 천정각 및 촬영각을 단일 변수로 제공하고 있다. 본 연구에서는 RFM (Rational Function Model) 및 영상의 보조정보들을 이용하여 영상의 각 화소에 대응되는 태양 천정각 및 촬영각을 산출해보고, 이에 따른 품질을 평가해보고자 하였다. 특히, 화소 기반의 태양 천정각 및 촬영각의 활용을 위하여, 대기상부 반사율(top of atmospheric reflectance)을 산출함에 있어서, 화소 기반의 보조 자료를 적용하고, 단일 상수 기반의 대기상부 반사율과의 비교평가를 수행하였다. 실험 결과, 화소 기반의 태양 천정각 및 촬영각 정보는 보조정보와 유사한 경향을 보였으며, 이를 이용하여 계산된 대기상부 반사율은 왜곡이 감소되었음을 확인하였다.
This paper presents a wide-range speed control scheme of brushless DC (BLDC) motors based on a hall sensor with separated low- and normal-speed controllers. However, the use of the hall sensor signal is insufficient to detect motor speed in the low-speed region because of low sensor resolution and time delay. In the proposed method, a micro-stepping current control method according to the torque angle variation is presented. In this mode, the motor current frequency and rotating angle are determined by the reference speed without the actual speed fed by the hall sensor. The detected torque angle is used to adjust the current value in a limited band to control the current value in accordance with the load. The torque angle is detected exactly at the changing point of the hall sensor signal. The rotor can follow the rotating flux with the variable torque angle. In a normal speed range, the conventional vector control scheme is used to control the motor current with a PI speed controller using the hall sensor. The torque characteristics are analyzed on the basis of the back EMF and current shape. To adopt the vector control scheme, the continuous rotor position is estimated by the measured speed and hall sensor position. At the mode changing point between low and normal speed range, the proper initial current command and reference rotor position are calculated. The calculated current command can reduce the torque ripple during transient mode. The proposed method is simple but effective in extending the speed control range of a conventional BLDC motor with hall sensor without the need for a high-resolution encoder. The effectiveness of the proposed method is verified by various experiments on a practical BLDC motor.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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제8권3호
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pp.20-23
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2007
To calibrate precision autocollimators, the Korean Research Institute of Standards and Science (KRISS) has built a small angle generator using a laser interferometer. The system is based on a sine bar mechanism in which the angle is determined from the ratio of two lengths. The rotational angle is measured by the angle interferometer and the heterodyne laser interferometer detects the relative displacement of two retro-reflectors attached to the rotating arm. The distance between the two retro-reflectors of the laser angle interferometer is self-calibrated by an index table positioned on the rotating arm. The resolution of the system is 0.002 seconds, and the accuracy is better than 0.04 seconds within a measuring range of $\pm$1 degree. The small angle generator can also be used with an index table that can divide one circle into 1440 angles. The combined system can generate any angle over 360 degrees to an accuracy of 0.11 seconds.
본 연구에서는 500 MW급 석탄화력발전소 기동 중 고압 및 중압 증기터빈축 양단 베어링에서 발생한 이상진동 현상의 원인을 규명하고 해결방안을 모색하기 위하여 알려진 이론에 근거하여 분석을 수행하였다. 주파수, 진폭 및 위상각 분석결과 접촉에 의해 발생하는 진동의 전형적인 특성이 나타나 이상진동의 원인을 접촉으로 판단하였고 증기터빈을 분해하여 내부부품의 마모를 확인하였다. 이상진동을 해소하기 위하여 저속회전 및 발란싱 방법을 적용하였는데 발란싱이 저속회전보다 접촉현상 해소에 우수하였다. 따라서 본 연구와 유사한 특성의 이상진동이 증기터빈 축에서 발생할 경우 발란싱은 유력한 해결방안이 될 수 있을 것이다.
In this paper, we proposed the design and calibration method for the near infrared Acousto-Optic Tunable Filter (AOTF). The theory and design principles of AOTF for the visible light are well known since I.C.Chang has developed the parallel tangent condition for the non-collinear AOTF. Deflection angle, frequency-wavelength relation, spectral resolution, etc. were calculated based on the theory of AOTF. From this result, important parameters - incident and acoustic angle - to fabricate AOTF were decided. We measured the spectral resolution and the relation between electrical driving frequency and the Optical wavelength of diffracted light to calibrate the near infrared AOTF. About 40 ∼ 80 MHz electrical frequency was required to get 1200 ∼ 2200 nm near infrared light. Spectral resolution was less than 10 nm in the near infrared region.
지형 효과가 포함된 태양복사 모델(GWNU)을 이용한 한반도의 태양광 자원지도를 개발하였다. 태양복사 모델의 입력 자료는 위성 관측 자료(MODIS, OMI, MTSAT-1R)와 수치 모델(RDAPS) 자료를 사용하였으며 특히 고해상도 지형 자료를 이용하여 지형 효과에 따른 한반도의 지표면 태양광 변화를 계산하였다. 계산 결과를 월 및 연 누적하여 분석하였을 때 여름철은 태양 고도각이 높아 지형 효과에 영향이 10% 이하로 적은 반면 겨울철은 20% 이상의 큰 차이가 나타났다. 또한 4 km 해상도의 지표면 태양광의 경우보다 1 km 해상도의 경우 지형 효과 포함에 따른 태양광 차이가 약 2배 정도 크게 나타났다. 즉 지표면에 도달하는 태양광을 정확히 모델링하기 위해서는 입력 자료뿐만 아니라 정확하고 고해상도의 지형 자료가 필연적이며 지형효과는 더욱 뚜렷이 나타나 실제와 유사할 것이다.
Ginseng is used as a medicinal ingredient. The quality control of species, age, origin and manufacturing process is important. The metabolome of ginseng about quality was studied in many reports. Almost studies carried out the extract of ginseng, however, the reproducibility cannot be obtained using extracted sample. In this study, powdery ginseng samples were analyzed using high resolution-magic angle spinning nuclear magnetic resonance (HR-MAS NMR)-based metabolomics except extraction step. Sample was measured three times using 600 MHz NMR spectrometer equipped with nano probe. Reproducibility can be enhanced using this method and the metabolic profiles of ginseng were identified and quantified.
Since the introduction of CRT(Cathode Ray Tube) in the 1950s, display technologies have been developed continuously. Flat panel displays such as PDP(Plasma Display Panel) and LCD(Liquid Crystal Display) were commercialized in the late 1990s, and OLED(Organic Light Emitting Diodes) and Micro-LED(Micro-Light Emitting Diodes) are now being developed and are becoming widespread. In the future, we expect to develop ultra-realistic, flexible, embedded sensor displays. Ultra-realistic display can be applied to AR/VR(Augmented Reality/Virtual Reality) devices and spatial light modulators for holography. The sensor-embedded display can be applied to robots; electronic skin; and security devices, including iris recognition sensors, fingerprint recognition sensors, and tactile sensors. AR/VR technology must be developed to meet technical requirements such as viewing angle, resolution, and refresh rate. Holography requires optical modulation technology that can significantly improve resolution, viewing angle, and modulation method to enable wide-view and high-quality hologram stereoscopic images. For electronic skin, stable mass production technology, large-area arrays, and system integration technologies should be developed.
본 논문에서는 TOF 센서와 동일한 View로 고정되고 차량의 진행 방향으로 수평 설치 가능한 카메라에 대하여 논한다. 이 카메라는 객체 인식 정확도 향상을 위해 1,280×720 해상도 적용하고 30fps로 영상을 출력하며 180°이상의 광각 어안렌즈를 적용 가능하다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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