• 한국전자통신학회논문지
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• 제13권1호
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• pp.229-236
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• 2018

본 논문에서는 GPS 수신기에서 L1 C/A 신호의 포착과 추적을 이해하고, GPS 수신기 신호의 수신에 관해서 연구하고, GPS 신호 수신과정에 관해서 Matlab을 사용해서 모의실험을 한다. 실험한 결과, 우리가 실행한 방법의 정확성과 가능성을 확인할 수 있었고, GPS 수신기의 성능은 위성의 수신능력이 매우 중요하다는 것을 알 수 있었다.

• 대한원격탐사학회지
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• 제24권5호
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• pp.417-425
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• 2008

An image-based atmospheric correction software ATC is implemented using MATLAB and SML (Spatial Modeler Language in ERDAS IMAGINE), and it was tested using Landsat TM/ETM+ data. This ATC has two main functional modules, which are composed of a semiautomatic type and an automatic type. The semi-automatic functional module includes the Julian day (JD), Earth-Sun distance (ESD), solar zenith angle (SZA) and path radiance (PR), which are programmed as individual small functions. For the automatic functional module, these parameters are computed by using the header file of Landsat TM/ETM+. Three atmospheric correction algorithms are included: The apparent reflectance model (AR), one-percent dark object subtraction technique (DOS), and cosine approximation model (COST). The ACT is efficient as well as easy to use in a system with MATLAB and SML.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제20권6호
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• pp.117-125
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• 2012

This paper describes a model-based software development methodology for AUTOSAR-ready light software architecture(AUTOSAR-Lite). The proposed methodology briefly represents an application software modeling technique using Matlab/Simulink. Using the proposed technique, application software architecture elements (e.g. software components, runnables, and interfaces) and functional behaviors can be designed in a single modeling environment. From the designed model, the codes of application software is automatically generated using Real-Time Workshop Embedded Coder. The generated application software is easily integrated with hand-coded basic software using the proposed method. In order to evaluate the proposed methodology, a diesel engine management system for a passenger car was employed as a case study. Based on the methodology, 8 atomic software components and 52 runnables are successfully developed, and they are evaluated by engine experiments. From this case study, AUTOSAR compatible model-based application software was successfully developed, and the effectiveness of the proposed methodology was evaluated.

• 한국항행학회논문지
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• 제22권5호
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• pp.384-390
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• 2018

본 논문에서는 KASS (korea augmentation satellite system) 의 가용성 성능 평가를 위한 MATLAB GUI (graphical user interface)기반의 소프트웨어에 대해 소개한다. 본 소프트웨어는 MV (minimum variance) estimator 와 Kriging 알고리즘을 이용해 한반도 지역의 지상 사용자 및 항공기 사용자에 대해 UDRE (user differential range error) 와 GIVE (grid ionospheric vertical error) 와 같은 무결성 정보를 생성한다. 또한 본 소프트웨어는 생성한 정보를 이용하여 사용자의 각 위치에 대해 정확도, 보호 수준, 가용성 지도를 제공한다. 특히 항공기 경로에 대해 경로에 따른 보호 수준 값을 계산하는 기능을 수행한다. 항공기 사용자에 대한 보호 수준 값 계산 결과는 EGNOS (european geostationary navigation overlay service) 의 시뮬레이션 툴인 SBASimulator#2의 결과와 비교하여 검증하였다. 그 결과 본 소프트웨어가 생성한 보호 수준의 값의 오차가 약 2% 정도로 정확하게 나온 것을 확인하였다.

• Advances in environmental research
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• 제3권1호
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• pp.87-106
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• 2014

The concern for the global environment ensues researchers from various disciplines to work in collaboration to tackle with the issues of sustainability and environmental conservation for well-being of the people. In this study, we have selected and focused on few basic environment-effecting factors such as temperature, humidity, carbon dioxide and oxygen concentration level and referred them as meteorological data. In this paper, we present the development of our own customized hardware setup, environmental monitoring device (EMD) to obtain the data. Utilizing the relationship among these basic parameters, represented in the form of formulas and equations, we tried to encode them using Matlab programming. Data visualization is achieved by plotting the graphs of basic parameters obtained from EMD as well for the derivatives using Matlab programs.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제17권1호
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• pp.169-175
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• 2009

Real-time multibody vehicle dynamics software has been developed for virtual handling tests. The software can be utilized for HILS(Hardware In the Loop Simulations) and consists of three modules such as a graphical vehicle modeling preprocessor, a real time dynamics solver, and a virtual reality graphic postprocessor for virtual handling tests. In the graphical vehicle modeling preprocessor, vehicle hard point data for a suspension model are automatically converted into multibody vehicle model. In the real time dynamics solver, the efficient subsystem synthesis method is used to create multibody equations of motion for a subsystem by a subsystem. In the virtual reality graphic postprocessor, an animator has been also developed by using Matlab Virtual Reality Toolbox for virtual handling tests.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.2379-2384
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• 2015

벨로우즈 제품은 플랜트 엔지니어링, 조선, 석유 화학의 분야에서 중요한 부분이다. 안전성 및 내구성을 위해 벨로우즈를 설계 할 때 많은 요인들을 고려할 필요가 있다. 본 연구에서는 EJMA 9th Edition 설명서를 기초로 하여 U자형 금속 벨로우즈 전용 설계 소프트웨어를 개발했다. 이 GUI 소프트웨어는 매트랩 소프트웨어를 사용하여 개발되었으며, 비보강 단일 벨로우즈, 비보강 복식 벨로우즈, 보강 단일 벨로우즈, 보강 복식 벨로우즈를 설계할 수 있다. 이 소프트웨어를 검증하기 위해 이미 검증된 벨로우즈 모델을 설계하고 두께를 변화시키면서 벨로우즈의 거동을 고찰하였다. 두께가 증가함에 따라 스프링상수, 추력, 응력은 증가하고 피로수명은 감소함을 알 수 있었다. 이 소프트웨어는 설계 엔지니어의 시간과 노력을 절약해 줄 것이다.

• 한국항공우주학회지
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• 제37권4호
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• pp.359-366
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• 2009

자동 코드생성이란 MATLAB의 Simulink 환경에서 설계한 블록 다이어그램을 c 코드로 변환시켜 주는 기능으로 MATLAB과의 연동을 통해 소프트웨어 설계부터 검증까지의 통합된 개발환경을 제공함으로서 개발 시간을 크게 줄일 수 있다. 하지만 생성된 c 프로그램을 무인기에 탑재하기 위해서는 소프트웨어의 신뢰성 확보가 필요하며 특히 원본이 되는 Simulink 블록의 검증이 중요하다. 본 연구에서는 자동 코드생성 기능을 고려하여 Simulink 환경에서 구성한 무인기용 자동비행 프로그램을 DO-178B에 명시된 소프트웨어 시험 과정에 따라 검증하였다. 이 과정을 통해 최종 프로그램은 기능 요구사항에 대한 만족함을 확인했을 뿐 아니라 Decision Coverage 93%, Condition Coverage 95% 그리고 MC/DC 90%로 구조적 측면에서 검증을 수행했다.

• 한국실천공학교육학회논문지
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• 제4권2호
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• pp.158-161
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• 2012

기존의 실험 실습실에서 사용하는 장비들은 컴퓨터와의 통신으로 제어가 가능하나 직접 코드를 쳐야 값을 입력하거나 출력 값을 볼 수 있을 뿐만 아니라 복잡한 구조로 되어있어서 교육을 받은 전문가가 아니면 잘 사용하지 않는 문제점이 있다. 또한 여러 장비를 사용하는 경우 장비들을 통합적으로 제어하는 프로그램이 없어 동시에 제어하려는 경우에는 비효율적이다. 이러한 문제를 해결하고자 MATLAB GUI를 이용해서 시각적으로 보기 쉽고 여러 실습장비들을 동시에 제어가 가능한 통합된 자동화운용 시스템을 개발하였다. 시스템개발은 Instrument Control Tool Box를 이용해서 실습 장비와 PC를 연결하고 MATLAB GUI를 이용해서 화면제어 및 표출방법을 고안하고 상호 입출력이 가능하도록 개발 되었으며 사용자에게 보다 가시적이고 편리한 조작이 가능하게 하여, 실험장비의 통합 운용 제어를 가능하게 하는 시스템을 개발하였다. 본 연구는 대학수준의 실험 실습실이나 기업의 연구소에서 장비의 실측과 운용 그리고 원격제어에 의한 실험의 원격교육 등에 매우 효율적으로 사용될 수 있을 것으로 생각된다.

• 한국항행학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.299-304
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• 2015

본 논문에서는 MATLAB GUI 기반으로 개발된 GPS RINEX 관측 파일 생성 소프트웨어에 대해서 소개한다. 개발된 소프트웨어는 두 가지 데이터 생성 모드를 기반으로 기준국 혹은 동적 사용자의 실제 GPS 측정치와 유사한 L1/L2 의사거리, L1/L2 반송파 위상, 도플러 측정치를 정확하고 효율적으로 생성한다. 생성된 측정치 결과는 최종적으로 RINEX version 3.0 관측 파일로 출력된다. 본 논문에서는 소프트웨어 검증을 위해 기준국의 실측 데이터를 기반으로 측정치 바이어스, 변화율, 잡음 수준을 분석해보았다. 그 결과 개발된 소프트웨어가 실제 GPS 측정치와 RMS 약 0.7 m 수준의 바이어스 오차를 갖는 GPS 측정치를 생성함을 확인하였다.