• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1587-1592
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• 2003

There are three kinds of singularity in controlling redundant manipulators. Kinematic, algorithmic and representation singularities are those. If manipulators fall into any singularity without proper action to avoid it, the control system must go away from our desire, and we can meet a dangerous situation. Hence, we have to deal the singularities very carefully. In this paper, we describe an on-line solution for avoiding the occurrence of both algorithmic and kinematic singularities in task-priority based kinematic controllers of robotic manipulators. Representation singularity can be easily avoided by using proper representation algorithm, so, in this paper, we only consider kinematic and algorithmic singularities. The proposed approach uses a desired task reconstruction and a successive task projection in order to maintain the measure for singularity over a user defined minimum value. It shows a gain in performance and a better task error especially when working in proximity of singular configurations. It is particularly suitable for autonomous systems where an off-line trajectory control scheme is often not applicable. The advantage and performance of the proposed controller is verified by simulation works. And, the experiment with real manipulator is remaining for the future works.

• 산업융합연구
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• 제1권1호
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• pp.1-24
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• 2003

The 583 employees as subject for empirical analysis were selected by cluster sampling method in Banwol & Sihwa Industrial complex in Ansan area. This study shows the followings; 1. In the group where the task is unstructured and the subordinate's ability is high, the achievement-oriented and participative leader behavior have positive impact on the subordinate's expectancy. 2. In the group where the task is unstructured and the subordinate's ability is low, the directive leader behavior has positive impact on the subordinate's expectancy. 3. In the group where the task is structured and the subordinate's ability is high, the supportive leader behavior has positive impact on the subordinate's expectancy. 4. In the group where the task is structured and the subordinate's ability is low, only supportive leader behavior has positive impact on the subordinate's expectancy, and the directive leader behavior has no significant impact. 5. The subordinate's need for growth has a strong moderating effect in the relationship between leader behavior and job satisfaction. Finally this study indicates the implication for future theoretical and empirical development.

• 식품과학과 산업
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• 제55권3호
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• pp.326-336
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• 2022

농산업을 포함한 식품산업은 미얀마에서 가장 큰 산업분야로서 미얀마 정부와 산업계는 비록 투자와 생산, 기술수준의 제약사항에도 불구하고, 식품제조업을 발전시키고자 하는 의지가 강하다. 특히 미얀마 정부는 농산물 기반의 식품산업이 국가 경제성장의 필수요소임을 인식하고, 산업발전을 위해 다양한 정책적 노력을 추진 중이다. 이에 미얀마 식품산업의 전반적인 현황을 살펴보고, 공적개발원조(ODA)로서 식품가공산업 분야의 TASK(Technology Advice and Solutions from Korea) 사업에 대해 사업추진 배경, 목표 및 전략, 주요내용, 추진체계, 기대효과 등을 상세하게 소개하는 동시에, 사업 수행을 통해 식품산업 분야의 한-미얀마 상호협력 강화 방안을 제시하고자 한다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제26권2호
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• pp.188-196
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• 2023

In the future battlefield centered on the concept of mosaic warfare, the need for an unmanned combat system will increase to value human life. It is necessary for Multiple/Heterogeneous Unmanned Combat Systems to have suitable mission planning method in order to perform various mission. In this paper, we propose the MTSR model for mission planning of the unmanned combat system, and introduce a method of identifying a task by a combination of services using a request operator and a method of allocating resources to perform a task using the requested service. In order to verify the performance of the proposed task-resource matchmaking algorithm, simulation using occupation scenarios is performed and the results are analyzed.

• 산업공학
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• 제11권3호
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• pp.227-240
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• 1998

This article presents a model for Intelligent Groupware Systems(IGS). The model is concerned not just with a future framework, but attempts to integrate many technologies into the framework. In order to do so, first of all it identifies essential technologies to improve the performance of the components in the model in terms of task-independent technologies(TIT) and task-dependent technologies(TDT). The former mainly consists of current technologies, which is under progress, being able to affect the groupware performance greatly. On the other hand, the latter is closely related to the knowledge depending on application systems. Fianlly, it presents these potential technologies which will be required for the IGS.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 한국경영과학회 2007년도 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.397-407
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• 2007

본 연구는 에이전트 기반 모의(ABMS:Agent Based Modeling and Simulation)을 이용하여 미래 주변국과의 불확실한 분쟁상황을 모의하고, 상황의 이해(Understandering)와 결과를 예측하여 주변국에 대한 방위충분성(Defense Sufficiency)이 고려된 기동전단의 전력수준을 판단하고 발전방향을 제시하는데 있다. 모의에 앞서 기존문헌과 관련자료, 연구사례를 통하여 ABMS의 이해를 증진하였으며, 방위충분성의 개념을 통하여 연구의 당위성을 제고하였고, 한국과 주변국의 해군력 현황을 살펴 보았다. 그리고 한국 기동전대와 주변국 전력의 분쟁상황을 ABS 모델 MANA(Map Aware Non-uniform Automata)로 모의하였다. 연구결과로 방위충분성 기동전단의 전력수준은 최소한 광개토-III급 4척과 충무공이순신급 $16p{\sim}20$척으로 구성된 $20{\sim}24$척으로 되어야 한다. 한국해군의 발전방향은 현재의 전력증강 계획과 더불어 광개토-III급 1척을 추가 계획하여야 하며 차기 호위함의 전력을 $10{\sim}14$척 규모로 추진해야할 것이다. 또한 차기호위함의 전투체계 능력은 충무공이순신급 이상의 수준으로 개발하여 기동전단 전력으로 활용하는 것이 타당할 것이다.

• 한국IT서비스학회지
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• 제13권3호
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• pp.93-110
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• 2014

With the explosive proliferation of smart devices that may be connected to the fast Internet, virtual desktop interfaces(VDI) are being implemented in enterprises allowing employees to work anywhere anytime in the same technological environment. As this kind of systems are intended to raise the work performance, a research model is constructed from the review of research literature on service quality and work design. The model consists of VDI system service quality (ubiquity, availability, compatibility, security and ease of use), system satisfaction, task performance and job satisfaction. As VDI is designed as a support system for cooperative work, the task interdependence adopted from the work design theory is postulated here as moderating the effect of user satisfaction on task performance and job satisfaction. 147 data points were collected by a survey of VDI users in a global firm and subjected to PLS analysis. Interestingly, ubiquity and compatibility seem to be not statistically significant for user satisfaction while availability, security and ease of use of VDI system are statistically significant. Task interdependence is found to be a relatively strong mediator between system user satisfaction and task performance, however, interestingly, the coefficient come out as negative. This may indicate that the influence of VDI user satisfaction on task performance would not be high in highly interdependent tasks. Considering that VDI is intended for supporting 'interdependence' in cooperative work, this finding is a bit surprising. In-depth discussions are made in the discussion followed by future research directions.

• 인지과학
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• 제22권1호
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• pp.39-55
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• 2011

사람들은 이사, 투표, 시험, 부상, 차 구입과 같은 미래의 사건에 대한 자신의 정서 반응을 과도하게 예측한다. 충격 편향(impact bias)란 자신의 정서 반응이 강하게 오래 계속될 것으로 예상하는 것이다. 본 연구는 원자력 발전소, 유전자조작식품, 그리고 휴대폰과 같은 위험 대상에 대해 충격 편향이 관찰되는지, 그리고 관찰된다면 이 편향을 감소시키는 조작의 효과가 있는지를 검토하였다. 참여자들은 위험 대상에 대해서 현재보다 가까운 미래인 1주일 후 충격 편향을 가장 크게 보였다. 적응 과제와 탈초점 과제를 사용한 결과, 탈초점 조작이 위험 대상들에 대한 충격 편향을 감소시켰다. 본 연구의 결과들을 선행 연구들과 관련해서 논하였다.

• 한국초등과학교육학회지:초등과학교육
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• 제42권4호
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• pp.513-522
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• 2023

과학 문제를 대면했을 때 학생들이 인지하는 과제난이도에 따른 학생이 느끼는 상태불안 수준에 대한 실증적인 연구는 부족하다. 본 연구의 목적은 학생들이 과학 문제를 대면했을 때 학생이 인지한 과제 난이도가 과학불안과 상태불안의 관계를 조절하는지 검증하는 것이다. 이를 위하여 초등학생 5~6학년 410명(5학년 186명; 여학생 194명)을 대상으로 2개의 과학 문제를 제시하였다. 그리고 PROCESS macro 1번 모델을 활용하여 과학 문제 대면 상황에서 과학불안과 상태불안 유발 사이의 관계에서 학생이 인지한 과제난이도의 조절 효과를 검증하였다. 분석 결과, 학생의 과학불안 수준과 학생이 인지한 과제난이도는 상태불안을 정적으로 유의하게 예측하였다. 그리고 학생이 인지한 과제난이도는 학생이 문제를 대면했을 때 유발되는 상태불안 수준을 부적으로 유의하게 조절하였다. 즉, 학생이 문제를 어렵다고 생각할수록 상태불안 유발에 대한 과학불안의 영향력이 낮아졌으며, 학생이 문제를 쉽다고 생각하면 상태불안 유발에 대한 과학불안의 영향력이 높아졌다. 이러한 연구 결과를 바탕으로 과학교육 및 향후 연구 방향에 대한 시사점을 논의하였다.

• 인지과학
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• 제30권1호
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• pp.51-83
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• 2019

현재 얻을 수 있는 이득/손실을 참고 기다리는 것은 그 시간만큼 이득/손실을 가져다준다. 하지만 사람에 따라 지연 시간에 대한 가치를 평가하는 것에는 개인차가 존재한다. 본 연구에서는 지연 시간에 대한 가치 평가의 개인차를 탐색하기 위하여 시점 간 선택 과제에서의 판단과 위험 지각/수용, 정서, 자기조절초점, HPSP 설문, BELT과제, 주관적 시간 길이 측정 과제의 상관관계를 확인하였다. 추가적으로 시점 간 선택 과제를 수행 성과화하여 수행을 잘 한 사람과 못 한 사람, 주관적 시간의 길이를 길게 지각한 사람과 짧게 지각한 사람의 개인차 변인의 차이를 분석하였다. 그 결과, 시점 간 선택에서 적절하게 선택을 했던 사람들은 개방성이 높았으며, 12시간, 15일, 6개월, 5년의 길이를 더 길게 지각하는 것으로 나타났다. 시점 간 선택의 수행에 미래 시간의 길이에 대한 재구성은 중요한 역할을 할 것으로 생각되며, 이에 대한 후속 연구의 필요성을 논의하였다.