Shamsan Saleh, Ahmed M.;Ali, Borhanuddin Mohd.;Mohamad, Hafizal;Rasid, Mohd Fadlee A.;Ismail, Alyani
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.7
no.7
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pp.1585-1609
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2013
Over recent years, enormous amounts of research in wireless sensor networks (WSNs) have been conducted, due to its multifarious applications such as in environmental monitoring, object tracking, disaster management, manufacturing, monitoring and control. In some of WSN applications dependent the energy-efficient and link reliability are demanded. Hence, this paper presents a routing protocol that considers these two criteria. We propose a new mechanism called Reliable Routing Scheme for Energy-Balanced (RRSEB) to reduce the packets dropped during the data communications. It is based on Swarm Intelligence (SI) using the Ant Colony Optimization (ACO) method. The RRSEB is a self-adaptive method to ensure the high routing reliability in WSNs, if the failures occur due to the movement of the sensor nodes or sensor node's energy depletion. This is done by introducing a new method to create alternative paths together with the data routing obtained during the path discovery stage. The goal of this operation is to update and offer new routing information in order to construct the multiple paths resulting in an increased reliability of the sensor network. From the simulation, we have seen that the proposed method shows better results in terms of packet delivery ratio and energy efficiency.
Reverse Osmosis (RO) desalination has gained wide and increasing acceptance around the world as a straightforward undertaking to alleviate the alarming water crisis. An enhanced monitoring of the quality of the water feeding in seawater RO (SWRO) plant through the application of an effective pretreatment option is one of the keys to the success of RO technology in desalination plants. Over the past 10 years, advances in ultrafiltration (UF) membrane technologies in application for water and wastewater treatment have prompted an impetus for using membrane pretreatment in seawater desalination plants. By integrating SWRO plant with UF pretreatment, the rate of membrane fouling can be significantly reduced and thus extend the life of RO membrane. With the growing importance and significant advances attained in UF pretreatment, this review presents an overview of UF pretreatment in SWRO plants. The advantages offered by UF as an alternative of pretreatment option are compared to the existing conventionally used technologies. The current progress made in the integration of SWRO with UF pretreatment is also highlighted. Finally, the recent advances pursued in UF technology is reviewed in order to provide an insight and hence path the way for the future development of this technology.
Recently, Proxy Mobile IPv6 (PMIPv6) has received much attention as a mobility management protocol in next-generation all-IP mobile networks. While the current research related to PMIPv6 mainly focuses on providing efficient handovers for unicast-based applications, there has been relatively little interest in supporting multicast services with PMIPv6. To provide support for multicast services with PMIPv6, there are two alternative approaches called Mobile Access Gateway (MAG)-based subscription and Local Mobility Anchor (LMA)-based subscription. However, MAG-based subscription causes a large overhead for multicast joining and LMA-based subscription provides non-optimal multicast routing paths. The two approaches may also cause a high packet loss rate. In this paper, we propose an efficient PMIPv6-based multicast protocol that aims to provide an optimal delivery path for multicast data and to reduce handover delay and packet loss rate. Through simulation studies, we found that the proposed protocol outperforms existing multicast solutions for PMIPv6 in terms of end-to-end delay, service disruption period, and the number of lost packets during handovers.
Park Suk-Ho;Park Hyun-Jun;Park Sung-Jin;Kim Byung-Kyu
Journal of Mechanical Science and Technology
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v.20
no.7
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pp.1012-1018
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2006
Diagnosis and treatment using the conventional flexible endoscope in gastro-intestinal tract are very common since advanced and instrumented endoscopes allow diagnosis and treatment by introducing the human body through natural orifices. However, the operation of endoscope is very labor intensive work and gives patients some pains. As an alternative, therefore, the capsule endoscope is developed for the diagnosis of digestive organs. Although the capsule endoscope has conveniences for diagnosis, it is passively moved by the peristaltic waves of gastro-intestinal tract and thus has some limitations for doctor to get the image of the organ and to diagnose more thoroughly. As a solution of these problems, various locomotive mechanisms for capsule endoscopes are introduced. In our proposed mechanism, the capsule-type microrobot has synchronized multiple legs that are actuated by a linear actuator and two mobile cylinders inside of the capsule. For the feasibility test of the proposed microrobot, a series of in-vitro experiments using small intestine without incision were carried out. From the experimental results, our proposed microrobot can advance along the 3D curved and sloped path with the velocity of about $3.29\sim6.26mm/sec$ and $35.1\sim66.7%$ of theoretical velocity. Finally, the proposed locomotive mechanism can be not only applicable to micro capsule endoscopes but also effective to advance inside of gastro-intestinal tract.
We conduct economic analysis of the snow damage on sugi (Cryptomeria japonica) forest stands in Toyama Prefecture, Japan. We utilize a single tree and distant independent growth simulator called "Silv-Forest." With this growth simulator, we developed an optimization model by dynamic programming, called DP-Silv (Dynamic Programming Silv-Forest). The MS-PATH (multiple stage projection alternative technique) algorithm was embedded as a searching algorithm of dynamic programming. The height / DBH ratio was used to constrain the thinning regime for snow damage protection. The optimal rotation age turned out to be 65 years for the non-restricted case, while it was 50 years for the restricted case. The difference in NPV of these two cases as the induced costs ranged from 179,867 to 1,910,713yen/ha over the rotation age of 20 to 75 years. Under the optimal rotation of 65 years, the cost became 914,226 yen/ha. The estimated annual payment based on the difference in NPV, was from 9,869 yen/ha/yr to 85,900 yen/ha/yr. All in all, 10,000 yen/ha/yr to 20,000 yen/ha/yr seems to cover the payment from the rotation age of 35 to 75 years.
Proceedings of the Korea Technology Innovation Society Conference
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2000.11a
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pp.45-67
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2000
Broadband access technologies plays an important role in the national information infrastructure. In the evolution path of the information infrastructure, the relative economics of alternative access technology is the most critical determining factor. In this paper, we discuss the economics of local loop access technologies of existing technologies, such as, ADSL, HFC, and new PLC. To do this, we suggest appropriate configuration of access network system and its associated numerical equations. To modelize access network system and drive the numerical equations, we consider the DS (Double Star) and the T&B (Tree & Brench) architecture and analyse the adequate block diagram of each access system for each technology We introduce the density of subscriber as a key variable and the equation of allocating optimal number of cell in a service area. We analyze the relative economics of local loop architecture in two different situations, that is, urban and rural. From the empirical implementation, we found that for the case of urban area, where the cost of cable and infrastructure is not necessary, there is not much difference in the cost per one subscriber. However, for the case of rural region, we found that there is remarkable difference in the cost per one subscriber among technologies. Therefore we conclude that the economics of local loop architecture is depend on the density of subscriber and existing network infrastructures. we hope that this paper contribute to the optimal technology selection of consmer, technology Providers, and government.
Proceedings of the Korean Society for Language and Information Conference
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2007.11a
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pp.202-209
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2007
Compound verbs in Korean show properties of both syntactic phrases and lexical items. Earlier studies of compound verbs have either assumed two homonymous types, i.e. one as a syntactic phrase and the other as a lexical item, or posited some sort of transformation from a syntactic phrase into a lexical item. In this paper, I show empirical and conceptual problems for earlier studies, and present an alternative account in terms of Talmy's (2000) theory of lexicalization. Unlike Talmy who proposed [Path] conflation into [MOVE] for Korean, I suggest several types of [Co-Event] conflation; e.g. [$_{Co-Event}$ Manner] conflation as in kwul-e-kata 'to go by rolling', [$_{Co-Event}$ Concomitance] conflation as in ttal-a-kata 'to follow', [$_{Co-Event}$ Concurrent Result] conflation as in cap-a-kata 'to catch somebody and go', etc. The present proposal not only places Korean compound verbs in a broader picture of cross-linguistic generalizations, but, when viewed from Jackendoff's (1997) productive vs. semi-productive morphology, provides a natural account for classifying the compounds that allow -se intervention from those that do not.
Journal of the military operations research society of Korea
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v.25
no.2
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pp.84-96
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1999
The purpose of this paper is to find the most vital arc in the minimum cost flow problem. The most vital arc is the arc whose removal results in the greatest influence in the costs or the amount of demands in a given minimum cost flow network. This problem can be well applied to the conflict situations such as military logistics network or communications network. In this situation, network user wants to know which arcs are the most vital to him so that he can reinforce these arcs against attack, while interdictor wants to destroy these arcs which increase the distance of the shortest path most through the network. When one of arcs is removed from the network of the minimum cost flow problem, two kinds of situations can be occurred ; breaking feasibility and increasing cost. In case of breaking feasibility, the rank of arcs are determined using the amount of modified flow in a related network which is made of modifying the optimal alternative of the minimum cost flow problem. The rank of arcs with the increased costs are determined by using a method which finds the directed cycle with the minimum cost in a related network.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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1998.03a
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pp.123-126
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1998
The theoretical foundations of GA are the Schema Theorem and the Building Block Hypothesis. In the Meaning of these foundational concepts, simple genetic algorithm(SGA) allocate more trials to the schemata whose average fitness remains above average. Although SGA does well in many applications as an optimization method, still it does not guarantee the convergence of a global optimum. Therefore as an alternative scheme, there is a growing interest in a co-evolutionary system, where two populations constantly interact and co-evolve in contrast with traditional single population evolutionary algorithms. In this paper, we propose a new design method of an optimal fuzzy logic controller using co-evolutionary concept. In general, it is very difficult to find optimal fuzzy rules by experience when the input and/or output variables are going to increase. So we propose a co-evolutionary method finding optimal fuzzy rules. Our algorithm is that after constructing two population groups m de up of rule vase and its schema, by co-evolving these two populations, we find optimal fuzzy logic controller. By applying the proposed method to a path planning problem of autonomous mobile robots when moving objects exist, we show the validity of the proposed method.
In the past, restoration of implant crown, ready-made abutment produced by implant manufacturer could only be used. Using straight, angled abutment, there was a limit in adaptation multiple implants. Recently, with the development of implant and CAD/CAM technology, CAD/CAM customized abutment use has become possible which is different from the past when restoration was possible with only prefabricated abutment. Not only it makes emergence profile possible which is similar to natural teeth, but also it makes insertion path possible on CAD in multiple implant restorations. However, on anterior teeth which dental esthetics is very important, another restorations which are formed with natural colored gingiva area could be required. Titanium-based zirconia prostheses which have titanium connection and zirconia structure from 1mm above fixture platform are alternative. Therefore, the purpose of this review is to analyze the characteristics, advantages and disadvantages of the abutment which is used in multiple implant restorations, and to choose right abutment when clinical trials.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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