• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제18권3호
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• pp.545-554
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• 2017

Among various applications of the High Altitude Long Endurance (HALE) Unmanned Aerial Vehicle (UAV), this paper has a focus on the Global Positioning System (GPS) utilizing pseudolite and its improved performance, particularly during the multi-purpose missions. In a multi-purpose mission, the HALE UAV follows a specified flight trajectory for both navigation applications and missions. Some of the representative HALE missions are remote exploration, surveillance, reconnaissance, and communication relay. During these operations, the HALE UAV can also be an additional positioning signal source as it broadcast signals using pseudolite. The pseudolite signal can improve the availability, accuracy, and reliability of the GPS particularly in areas with poor signal reception, such as shadowed regions between tall buildings. The improvement in performance of navigation is validated through simulations of multi-purpose missions of the solar-powered HALE UAV in an urban canyon. The simulation includes UAV trajectory generation at stratosphere and uses actual geographical building data. The results indicate that the pseudolite-equipped HALE UAV has the potential to enhance the performance of the satellite navigation system in navigationally degraded regions even during multi-purpose operations.

• 정보처리학회논문지B
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• 제12B권2호
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• pp.157-166
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• 2005

3차원 가상현실 내에서 캐릭터 움직임 동작의 기술은 기존 방식인 키프레임 기법에 의존하던 것이 점차 동작 제어 기법을 활용하고, 보다 사실적이고 자연스러운 움직임을 생성해 내고자 하는 방향으로 발전해 가고 있다. 그러나 이러한 동작 제어 기법을 통해 가상현실의 지형 성질에 따라 적응적인 캐릭터의 동작을 표현하는데 한계가 있다. 즉, 대부분의 가상환경에서 캐릭터의 걷는 움직임은 일정하고 단조로운 동작만을 반복하여 표현하고 있어 관찰자로 하여금 지루함을 느끼게 하고, 지형의 조건이나 형태에 맞지않게 캐릭터의 발끝이 지면에 스며들거나 떠있는 등의 부자연스러운 동작으로 인해 사실감을 저하시킨다. 본 논문에서는 적은 매개변수들과 역운동학 방법을 적용하여 기본 걷기 동작을 표현하고, 지면의 성질을 마찰계수로 대표시켜 지면에 적응적인 걷기 동작의 생성 방법을 제안한다. 제안된 방법에서는 구심력과 마찰계수를 결합한 후, 이를 근거로하여 한 주기 동안의 걷는 동작을 분석하고 이를 기반으로 동작에 필요한 매개변수를 조정하여 지질에 따른 적응적인 캐릭터의 걷기 동작을 생성한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권2호
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• pp.488-495
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• 2014

국방전자조달시스템은 방위사업청 및 수요군, 조달업체의 전자입찰을 지원하는 시스템이다. 이 시스템은 유관정보서비스와의 연계를 통한 다양한 정보 활용을 가능하게 함으로써 방위사업청, 수요군, 조달업체들의 전자입찰업무의 효율적 수행에 있어 많은 기여를 하였다. 그러나 급격히 발전하는 첨단 신기술 기반 인프라와 다양한 커뮤니케이션 채널의 증가에 발맞추어 국방전자조달시스템 또한 차세대 버전으로의 업그레이드 필요성이 대두되고 있다. 이러한 시대적 요구에 신속히 대응하고, 이를 충족시키기 위하여 본 논문에서는 업무담당자들의 국방전자조달시스템 서비스에 대한 만족도를 조사하여 차세대 포털로서 도약하기 위한 개선방향을 제시하고자 한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.3542-3547
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• 2015

국내의 하수관거 보수공사는 주로 전면굴착과 같은 개착식 공법이 사용되고 있다. 이러한 공법은 도로의 굴착에 따른 시간과 비용의 증가, 교통통제로 인한 민원발생 및 교통지정체 등 많은 문제점을 발생시키고 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 연구에서는 비굴착공법에 사용 가능한 하수관거 보수자재에 대한 실험을 시행하였다. 사용한 재료는 수지계열의 폴리우레탄수지로 액상형과 경화몰드로 제작한 시편, 그리고 폴리우레탄 수지 CIPP 등이다. 국가표준시험 방법을 적용하여 기본 물성 평가를 시행하였다. 폴리우레탄 수지는 인체에 무해하고, 현장 시공시 악취 등 대기오염물질 발생이 없는 것으로 나타났다. 폴리우레탄 수지의 점도, 가사시간, 겔화시간 등 측정항목 모두 표준 규격을 만족하는 것으로 나타났다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.3731-3735
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• 2015

국내 최초로 개발된 동력분산형 고속열차인 HEMU-430X의 최고속도시험 중 실시한 차량 중량과 가속성능간의 상관관계에 대해 보고한다. 차량의 출력을 일정하게 유지한 채, 차량에 중량물 설치 및 제거를 통해 전체 차량의 중량을 2% 변화시킬 때의 차량 가속성능을 분석한 결과, 시험 최고속도인 413km/h속도 영역에서는 중량이 가벼울 때 최고속도시험에 유리한 것으로 나타났다. 시험 종료 후, 시험 당시 0.1초 단위로 측정된 속도 데이터를 바탕으로 속도별 차량의 추진에 사용된 소비전력을 측정한 결과 차량의 견인력과 공기저항력이 같아져서 더 이상 추진이 되지 않는 균형속도는 419km/h로 산출이 되었으며, 이는 중량이 가벼울 때 가속이 유리하다는 시험 결과와 일치한다. 이러한 분석 결과를 바탕으로 향후 HEMU-430X의 증속 시험에 활용할 계획이다.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제7권1호
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• pp.77-83
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• 1981

The purpose of this study was to observe the bonding strength between tooth surface (enamel and dentin) and restorative filling materials which are two composite resins (Clearfil and Concise) and Glass ionomer cement, after etching with 50% phoshoric acid and 37% citric acid. To measure the bonding strength in enamel, the labial surface of upper anterior tooth was cut flatly with using carborundum disk and polished with sand paper disk, and to measure in dentin, the dentin surface was prepared by grinding upper part of posterior tooth horizontally. After washing the tooth surface with water and drying with air blast, the prepared tooth surface was etched. In glass ionomer cement, 50% phosphoric acid and 37% citric acid were used, in Clearfil 40% phosphoric acid was used and in Concise, 50% phosphoric acid and 37% citric acid were used as etchant for 1 minute. After the copper band which is 5 mm in diameter and 5 mm in height was fixed on the prepared surface and each filling material was inserted into the copper band, the hooking loop was inserted into filled material in the copper band before setting to make it easily that the load is applied on the specimen. After all specimens were immersed in water at $37^{\circ}C$ for 1 week, this specimen was placed on the load cell of tensile test apparatus, and specimen was pulled at the cross-head speed of 0.8 mm per minute. The following results were obtained 1) In glass ionomer cement, the bond strength obtained by 37% citric acid was higher than one obtained by 50% phosphoric acid in enamel and dentin surfaces. The bond strength obtained in non-etched surface was much less than one by etchants in enamel and dentin surface. 2) In Clearfil, the bond strength obtained by 40% phosphoric acid was 4 times more than one obtained by non etch ant. 3) In Concise, the bond strength obtained by 50% phosphoric acid was almost same as one obtained by 37% citric acid, and the bond strength obtained by non etch ant was much less than one obtained by etchants.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.88-99
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• 2008

본 논문에서는 ERP를 도입하여 개발중인 국방인사정보체계에서 구현되어야 할 인사기록방법을 절차에 중점을 두고 제안한다. 국방부와 육 해 공군이 공동으로 인사업무에서 사용할 수 있는 인사기록절차는 현재 국방부와 각 군 인사기록절차의 문제점인 수작업과 전산작업의 혼용, 일부기관(국방부)의 전자적 기록관리 부재, 실시간 기록미흡, 기록사항의 확인 및 입력 중앙집중/업무과다를 해결할 수 있도록 제안되었다. 인사기록절차는 표준화된 인사기록 절차도와 인사기록절차 정의서로 표현되었다. 제안된 인사기록절차는 인사기록의 진본성, 무결성, 신뢰성, 이용가능성이 보장되도록 세 가지의 개선방향인 일원화된 전자기록관리, 실시간 기록관리, 검증권한의 효율적 집중과 분산을 적용하여 제안되었으며 제안된 인사기록절차가 개발중인 국방인사정보체계를 통해서 구현될 시 12개의 기록관리체계의 통합, 기록관리시간을 45일에서 3일로 감소, 검증권한을 국방부 및 각 군 본부와 소속기관 및 개인으로 분산, 일부 수작업문서의 감소효과를 가져올 수 있다.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제13권5호
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• pp.72-78
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• 2019

전투기 흡입구 덕트 구조물 설계에 중요한 하중조건으로 흡입구 해머쇼크 조건이 있다. 엔진 압축기 내부유동의 갑작스런 감소에 의하여 큰 압력의 해머쇼크가 발생하게 된다. 압축충격파인 흡입구 해머쇼크 해석을 위한 전통적인 방법은 극단적인 조건들의 조합을(최대 속도, 해수면, 저온 대기) 이용하였지만, 90년대 이후 확률론적 방법을 통해 적절한 해머쇼크 설계압력을 제시한 논문들이 발표되었다. 이를 참고로 본 연구는 한국공군의 비행운용데이터를 활용하여 흡입구 해머쇼크 압력을 확률론적으로 접근하였고, 이를 통해 전통적인 방법 대비 약 30 % 감소된, 흡입구 설계용 해머쇼크 압력을 해석하였다.

• 대한설비공학회:학술대회논문집
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• 대한설비공학회 2006년도 하계학술발표대회 논문집
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• pp.1219-1224
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• 2006

This paper presents the friction and anti-wear characteristics of nano-oil with n mixture of a refrigerant oil and carbon nano-particles in the thrust slide-bearing of scroll compressors. Frictional loss in the thrust slide-bearing occupies a large part of total mechanical loss in scroll compressors. The characteristics of friction and anti-wear Lising nano-oil is evaluated using the thrust bearing tester for measuring friction surface temperature and the coefficient of friction at the thrust slide-bearing as a function of normal loads up to 4,000 N and orbiting speed up to 3,200 rpm. It is found that the coefficient of friction increases with decreasing orbiting speed and normal force. The friction coefficient of carbon nano-oil is 0.015, while that of pure oil is 0.023 under the conditions of refrigerant gas R-22 at the pressure of 5 bars. It is believed that carbon nano-particles can be coated on the friction surfaces and the interaction of nano-particles between surfaces can be improved the lubrication in the friction surfaces. Carbon nano-oilenhances the characteristics of the anti-wear and friction at the thrust slide-bearing of scroll compressors.

• Nano
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• 제13권11호
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• pp.1850128.1-1850128.10
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• 2018

Glutathione (GSH), the protective agent and reducing agent, has been widely used to prepare gold nanoclusters (GSH-Au NCs) with stable fluorescence properties and negative charge of the surface. Meanwhile, polyethyleneimine (PEI) was used as the modification agent to synthesize magnetic ferroferric oxide nanoparticles ($Fe_3O_4$) with fantastic dispersibility and positive charge of the surface. Based on the electrostatic adsorption force, magnetic nano-$Fe_3O_4@GSH-Au$ NCs core-shell microspheres composed of magnetic $Fe_3O_4$ nanoparticles modified by PEI as the core and GSH-Au NCs as the shell were assembled. The prepared $Fe_3O_4@GSH-Au$ NCs microspheres harbored a uniform size (88.6 nm), high magnetization (29.2 emu/g) and excellent fluorescence. Due to the coordination bond action between Au atom and sulfhydryl (-SH), amino ($-NH_2$), carboxyl (-COOH) in sweat, $Fe_3O_4@GSH-Au$ NCs could combine with latent fingerprints. In addition, $Fe_3O_4@GSH-Au$ NCs with good fluorescence and magnetism could detect fingerprints on various objects. Significantly, the powders were not easy to suspend in the air, which avoided the damage to the health of forensic experts and the fingerprints by only powder contacting. Above all, $Fe_3O_4@GSH-Au$ NCs was successfully applied to the latent fingerprint visualization, which has great potential in forensic science.