• 전자공학회논문지SC
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• 제49권3호
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• pp.1-11
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• 2012

데이터 연관은 지능시스템의 자율적인 작동에 매우 중요한 문제이다. 본 논문에서는 데이터 연관 문제를 Bayesian 방식으로 구성하고 이를 성공적으로 지능시스템에 응용한 예를 설명한다. 먼저 데이터 연관 문제가 어떻게 Bayesian 방식으로 구성하여 혼잡한 환경에서의 다 물체 추적 문제에 적용되는지 알아본다. 그리고 데이터 연관이 지능시스템에 어떻게 응용될 수 있는지 정체 관리를 이용한 항공 교통 관제, 카메라 네트워크 위치 및 관점 자동 보정, 멀티 센서 퓨젼의 세 가지 예를 이용해 살펴본다.

• Tribology and Lubricants
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• 제24권1호
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• pp.34-43
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• 2008

In this paper, an actively controlled aerostatic bearing is studied to overcome the defects of air bearing such as low stiffness and damping coefficients. The actively controlled aerostatic bearing is composed of aerostatic bearings, non-contact type of displacement sensors, piezoelectric actuators and controllers. The cylindrical capacitance sensor (CCS) is used as the displacement sensor. The reason for using CCS instead of the commercial gap sensor is that it can give us the pure error motion of the spindle because it removes the roundness error or the geometric errors in the spindle. The controller is designed by the state space equation and quadratic optimal control theory. The characteristic data of the actively controlled aerostatic bearing system in the frequency domain are presented and the stiffness and damping coefficients of the bearing are mentioned. This paper shows the possibility to reduce the motion error up to 6000 rpm.

• 한국유체기계학회 논문집
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• 제13권2호
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• pp.54-58
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• 2010

The most recent, Vacuum Pipeline for Waste Collecting System, to collect MSW(Municipal Solid Waste) efficiently, is used environmental preservative, to emit less air pollution, in New City. However, it is difficult to monitor broken pipe and filled mass of Waste, because Vacuum Pipeline is laid underground. Therefore, FBG, optical fiber sensor, is used to inspect the temperature change and longitudinal strain to take proper action for unusual situation. I have need to accumlate sensor data of district control. I hope to be used Vacuum Pipeline more than 30 years in New City.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.385-385
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• 2000

In this paper, We presents the development of an automatic fog water collector that operates during fog events. This collector consists of fraction collectors, a wind hall and a fog sensor. If a fog event occurred, then the fog sensor wouldjudge whether it is a fog or not. If the fog sensor judged the fug, then the fog in the air would be rucked by suction fans. At the same time, the wind direction, the wind velocity, the atmospheric temperature and the atmospheric pressure would be measured and recorded. We are also developing a wireless communication system for the remote control and the remote data analysis in order to collect, store and process the data collected in the automatic fog water collector.

• 산업기술연구
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• 제20권B호
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• pp.183-188
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• 2000

In this paper, we present a development of automatic fog water collector that operates during fog events. This collector consists of fraction collectors, a wind hall and a fog sensor. When a fog event is begin, then the fog sensor would judge whether it is a fog or not. If a fog is detected, the fog would be gathered by air suction fans, At the same time, the wind direction, the wind velocity, the atmospheric temperature and pressure would be measured and record simultaneously. We are also developing a wireless communication system for the remote control and data analysis to collect, store and process data collected in the automatic fog water collector.

• Proceedings of the National Institute of Ecology of the Republic of Korea
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• 제2권4호
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• pp.298-304
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• 2021

This study aimed to determine the applicability of drones and air quality sensors in environmental monitoring of air pollutant emissions by developing and testing two new methods. The first method used orthoimagery for precise monitoring of pollutant-emitting facilities. The second method used atmospheric sensors for monitoring air pollutants in emissions. Results showed that ground sample distance could be established within 5 cm during the creation of orthoimagery for monitoring emissions, which allowed for detailed examination of facilities with naked eyes. For air quality monitoring, drones were flown on a fixed course and measured the air quality in point units, thus enabling mapping of air quality through spatial analysis. Sensors that could measure various substances were used during this process. Data on particulate matter were compared with data from the National Air Pollution Measurement Network to determine its future potential to leverage. However, technical development and applications for environmental monitoring of pollution-emitting facilities are still in their early stages. They could be limited by meteorological conditions and sensitivity of the sensor technology. This research is expected to provide guidelines for environmental monitoring of pollutant-emitting facilities using drones.

• 한국항행학회논문지
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• 제19권6호
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• pp.515-523
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• 2015

국내의 공항 및 접근 관제소에서는 SSR, ADS-B, MLAT 등 다양한 감시 센서와 비행계획 데이터를 이용하여 항공관제 업무를 수행하고 있다. 각 센서는 물리적인 연결 방법 뿐 아니라 제공하는 데이터 형태가 매우 다양하며, 이 데이터를 직접적으로 사용함에 따라 항공관제장비의 개발 및 유지 보수에 많은 비용이 소요될 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로, 이기종의 감시 센서로부터 수신되는 데이터를 항공관제장비가 처리할 수 있는 단일화된 포맷으로 변환하여 제공하기 위한 시스템을 제안하고자 한다. 본 논문에서는 국내에서 사용중인 대표적인 감시 센서들의 물리적 특성과 자료 포맷 분석 결과와, 다수의 감시 센서와 연동 가능한 다중 센서 인터페이스 시스템의 설계 및 구현 결과에 대해 상세히 기술하였다.

• 센서학회지
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• 제17권3호
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• pp.168-177
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• 2008

An indoor environmental monitoring system using IEEE 802.15.4 based wireless sensor network is proposed to monitor the amount of pollutant entering to the room from outside and also the amount of pollutant that is generated in indoor by the building materials itself or human activities. Small-size, low-power wireless sensor node and low power electrochemical sensor board is designed to measure the condition of indoor environment in buildings such as home, offices, commercial premises and schools. In this paper, two query models, the broadcasting query protocol and flooding query protocol, were designed and programmed as a query-based routing protocol in wireless sensor network for an environment monitoring system. The flooding query routing protocol in environment monitoring is very effective as a power saving routing protocol and reliable data transmission between sensor nodes.

• 한국항행학회논문지
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• 제22권6호
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• pp.551-556
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• 2018

과거에 비해 최근에는 항공기 비행 및 기상정보측정을 위하여 드론을 많이 활용하고 있다. 관련 응용분야로는 저고도 대기자료 측정, 대기미세먼지측정, 대기 오염측정 등이 있다. 그러나 대기자료 측정센서의 장착위치는 드론비행체의 구조적 특징 때문에 프로펠러 유동의 영향, 전자파 영향, 드론의 무게중심의 변화를 고려하여 장착하여야 한다. 이중에서 프로펠러에 의한 기체 상부의 공기유동은 센서의 풍속 및 풍향에 영향을 미치므로 최적 위치를 분석하여 선정해야 한다. 본 연구는 대기자료 측정센서의 적정 높이 선정에 대한 연구로, 유동 해석을 통하여 유동특성을 파악하고 실험 데이터를 비교 분석하여 적정 센서 장착 높이를 제시한다.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제6권9호
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• pp.457-464
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• 2017

실내 공기 품질 측정은 측정 대상 공간의 대기 상태 유지, 외부 변인으로 인한 대기 이상 현상을 검출하려는 방법이다. 실내 공기 품질을 주기적으로 기록하면서 변인에 따른 공기 변화에 특정 패턴이 발생함을 관측할 수 있었으나, 파라미터를 설정하고 계수를 찾아 나가기엔 파라미터의 개수나 그 영향력을 추산하기 어렵고 결과가 시간에 의존적이라는 문제가 있다. 따라서 본 실험은 이것을 공식화하는 대신, 측정 주기마다 추이를 예측하는 관측치 중심의 기계 학습 모델을 개발하는 것을 목표로 한다. 본 논문은 실내 대기 품질을 주기적으로 전송 및 저장하는 측정기의 기록 데이터로 공기 품질 변화를 예측하는 모델을 설명하고 시계열 분석 모델을 구축한다.