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Guidance Law for Agile Turn of Air-to-Air Missile During Boost Phase

  • Han, Seungyeop;Bai, Ji Hoon;Hong, Seong-Min;Roh, Heekun;Tahk, Min-Jea;Yun, Joongsup;Park, Sanghyuk
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제18권4호
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    • pp.709-718
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    • 2017
  • This paper proposes the guidance laws for an agile turn of air-to-air missiles during the initial boost phase. Optimal solution for the agile turn is obtained based on the optimal control theory with a simplified missile dynamic model. Angle-of-attack command generating methods for completion of agile turn are then proposed from the optimal solution. Collision triangle condition for non-maneuvering target is reviewed and implemented for update of terminal condition for the agile turn. The performance of the proposed method is compared with an existing homing guidance law and the minimum-time optimal solution through simulations under various initial engagement scenarios. Simulation results verify that transition to homing phase after boost phase with the proposed method is more effective than direct usage of the homing guidance law.

A Study on the Design of an Efficient Audit Model in the Area of Information System Testing Activities

  • Kim, Hee Wan;Jung, Yong Gyu
    • International Journal of Advanced Culture Technology
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    • 제9권1호
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    • pp.210-217
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    • 2021
  • In the case of an agile-based project, it was inadequate to perform a comprehensive inspection and evaluation on the establishment and operation of an information system by performing audit only with the audit and inspection elements provided by the existing information system audit and inspection system. In particular, in the case of the test activity area, it was necessary to improve the test activity audit check items to comprehensively check the agile-based development process by applying the existing audit system. To this end, a test activity improvement check model of the agile methodology audit model was presented by applying the repetition concept, a characteristic of the agile methodology. In order to empirically verify the model of this study, a survey was conducted for auditors and designers/developers who have experience in performing agile-based projects and auditing information systems. As a result of the questionnaire on the integrated test and system test in the test stage, more than 70% of the respondents were found to be suitable. More than 80% of the respondents judged that it was appropriate as a result of the questionnaire on "improvement and regression test progress according to integrated test and system test results" and "integrated test and functional actions of components and subsystems".

Agile Leadership과 조직 공정성이 금융 Sales 종업원의 직무 몰입에 미치는 영향 (Impact of Agile Leadership and Organizational Justice on Job Commitment in Finance Sales)

  • 하유진;강신기
    • 벤처혁신연구
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    • 제6권3호
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    • pp.203-220
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    • 2023
  • 본 연구는 금융 세일즈 조직에서 근무하는 종업원의 직무 몰입에 영향을 미치는 요인에 대해 실증 분석을 한 것이다. 이를 위해 애자일 리더십과 조직 공정성을 독립변수로 설정하였다. 애자일 리더십의 하위 구성요소를 적응성, 협업 촉진, 문제해결 능력, 애자일 접근으로 세분화하였다. 조직 공정성은 분배 공정성, 절차 공정성, 상호작용 공정성으로 세분화하였다. 자료의 수집은 온라인 설문을 통해서 했으며 유효한 245부를 위계적 회귀분석 방법으로 분석하였다. 실증 분석 결과는 다음과 같다. 애자일 리더십의 하위 요소인 적응성, 협업 촉진, 애자일 접근 및 조직 공정성의 하위 요소인 분배 공정성, 상호작용 공정성이 금융 세일즈 조직 종업원의 직무 몰입에 유의한 정(+)의 영향을 미쳤다. 반면 애자일 리더십의 문제해결능력과 조직 공정성의 절차 공정성의 유의성은 검증되지 않았다. 유의한 영향을 미친 변인들의 영향력은 적응성, 상호작용 공정성, 협업 촉진, 분배 공정성, 애자일 접근 순이었다. 이러한 연구 결과는 학술적으로는 비교적 보수적인 조직인 금융 조직에서 애자일 리더십의 영향력을 확인한 것이며, 실무적으로는 4차 산업혁명 시대를 대비한 금융권의 변화를 위한 시사점을 제시한 것이다.

민첩한 활성함수를 이용한 합성곱 신경망의 성능 향상 (Performance Improvement Method of Convolutional Neural Network Using Agile Activation Function)

  • 공나영;고영민;고선우
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제9권7호
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    • pp.213-220
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    • 2020
  • 합성곱 신경망은 합성곱층과 완전연결층으로 구성되어 있다. 합성곱층과 완전연결층의 각 층에서는 비선형 활성함수를 사용하고 있다. 활성함수는 뉴런 간에 신호를 전달할 때 입력신호가 일정 기준 이상이면 신호를 전달하고 기준에 도달하지 못하면 신호를 보내지 않을 수 있는 뉴런의 정보전달 방법을 모사하는 함수이다. 기존의 활성함수는 손실함수와 관계성을 가지고 있지 않아 최적해를 찾아가는 과정이 늦어지는 점을 개선하기 위해 활성함수를 일반화한 민첩한 활성함수를 제안하였다. 민첩한 활성함수의 매개변수는 역전파 과정에서, 매개변수에 대한 손실함수의 1차 미분계수를 이용한 학습과정을 통해 최적의 매개변수를 선택하는 방법으로 손실함수를 감소시킴으로써 심층신경망의 성능을 향상시킬 수 있다. MNIST 분류문제를 통하여 민첩한 활성함수가 기존의 활성함수에 비해 우월한 성능을 가짐을 확인하였다.

애자일 방법론을 사용한 소프트웨어 프로젝트에서의 사용자 역할 분석 (The Role of Clients in Software Projects with Agile Methods)

  • 김블라디미르;조우제;정윤혁
    • 지능정보연구
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    • 제25권3호
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    • pp.141-160
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    • 2019
  • 애자일 방법론은 인공지능 소프트웨어를 포함한 소프트웨어 개발 프로젝트에서 지난 몇 년 동안 널리 사용되고 있다. 이처럼 산업에서 애자일 방법론이 많이 사용되고 있음에도 불구하고, 애자일 방법론을 사용하는 소프트웨어 프로젝트의 성공 요인을 분석한 실증적 연구가 부족한 실정이다. 애자일 방법론을 사용하는 소프트웨어 프로젝트에서 고객의 역할을 이해하기 위해 사용자 참여 부족, 비현실적인 고객 기대치, 지속적인 요구 사항 변경의 고객 측 요인들이 프로젝트 성공에 미치는 영향을 조사하였다. 본 연구의 분석 대상은 애자일 방법을 소프트웨어 개발 방법론으로 사용하는 프로젝트이다. 일반적으로 소프트웨어 개발에서의 주 목표는 적은 시간과 비용으로 고품질 소프트웨어를 개발하는 것이다. 과거에는 프로젝트의 초기 단계에서 정한 고객 요구사항의 변화를 최소화하여, 그 변화에 수반되는 비용을 줄이려고 했다면, 오늘날의 프로젝트 관리에서 고객 요구사항의 변화는 고객이 원하는 시스템 개발을 위해 필수적인 것이라 인정하고 이 불가피한 변화에 보다 잘 대응하는 것이 중요하다고 볼 수 있다. 이에 효과적인 방법론으로 애자일 방법론이 많이 사용되고 있고, 본 연구에서는 이 애자일 방법론을 사용하는 프로젝트의 성공요인을 찾아내고자 한다. 본 연구를 위해 설문 방법이 이용되었다. 소셜 네트워크 사이트인 링크드인(LinkedIn)을 이용하여 소프트웨어 프로젝트 참여 경험이 있는 개발자들을 대상으로 온라인 설문을 하였고, 분석에 사용한 데이터는 213개의 응답 데이터이다. 이 설문 응답 데이터를 Ordered Logit Regression을 이용하여 세 가지 가설을 검증하였다. 분석 결과, 위 세 가지 클라이언트 측 요인들 모두가 애자일 방법을 사용하는 프로젝트의 성공에 크게 영향을 미친다는 사실을 실증적으로 찾아내었다. 첫째, 애자일 방법을 이용하기 위해서는 고객의 프로젝트 참여가 필수적이다. 이 결과는 애자일 방법론의 이론적 효과와 일치한다. 사용자와의 협업이 애자일 방법론에서 가장 중요한 요소 중에 하나인 만큼 고객의 참여는 매우 중요하다고 볼 수 있다. 둘째, 애자일 방법이 사용된 프로젝트에서는 고객의 요구 사항을 지속적으로 변경하는 것이 부정적인 요인이 아니라 프로젝트 성공의 긍정적인 요인이라는 흥미로운 결과를 얻었다. 고객의 요구 사항을 지속적으로 변경하는 것은 클라이언트와 공급 업체 간의 빈번한 상호 작용이나 의사 소통을 통해 사용자가 진정으로 원하는 시스템을 만드는데 도움이 되어 긍정적인 요인이 된다는 설명이 가능하다. 셋째, 비현실적인 고객의 기대는 애자일 방법이 사용된 프로젝트에서도 프로젝트 성공에 부정적인 영향을 준다는 결과를 얻었다.

애자일 리더십과 스타트업 조직성과 관계 탐색 : 학습민첩성의 매개효과 (Investigating the Relationship between Agile Leadership and Startup Organizational Performance : Exploring the Mediating Role of Learning Agility)

  • 정병규
    • 벤처혁신연구
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    • 제7권1호
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    • pp.59-75
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    • 2024
  • 4차산업혁명의 진전에 따라 스타트업의 중요성이 더욱 강조되고 있는 시점이다. 그럼에도 불구하고 한국 스타트업의 5년내 생존율이 OECD국가보다 낮은 편이다. 본 연구에서는 스타트업이 지속가능한 성장을 위해서는 조직성과가 무엇보다 중요하다는 전제하에 애자일리더십, 학습민첩성과 스타트업 조직성과의 영향 관계를 분석하였다. 실증분석을 위해 애자일리더십을 독립변수로, 학습민첩성을 매개변수로, 조직성과를 종속변수로 설정하였다. 전국의 스타트업 종업원을 대상으로 자료를 수집하였으며, 이중 유효한 197부를 분석의 대상으로 삼았다. 실증분석은 Process Macro 4.2를 활용하였다. 실증분석결과 애자일리더십은 스타트업 조직성과에 정(+)의 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 또한 애자일리더십은 학습민첩성에 정(+)의 영향을 미쳤으며, 학습민첩성은 스타트업 조직성과에 정(+)의 영향을 미쳤다. 학습민첩성의 매개효과를 분석한 결과 학습민첩성은 애자일리더십과 조직성과간 매개역할을 하는 것으로 나타났다. 이러한 연구 결과는 학술적으로는 스타트업의 조직성과를 향상시킬수 있는 다양한 리더십 스타일 중에서 스타트업의 문화에 맞는 애자일리더십의 유용성을 검정한 것이다. 실무적으로는 이러한 애자일리더십이 조직성과에 영향을 직접 미치기도 하지만 스타트업 종업원의 학습민첩성을 통해서도 영향을 미친다는 것이다. 이는 스타트업 종업원들이 지속적으로 학습하고 적응하도록 장려하는 학습 민첩성 문화를 조성함으로써 스타트업은 생존과 성공 가능성을 높일 수 있다는 것이다.

애자일 프로젝트 관리 개념 및 적용방안에 관한 연구 (A study on The Concept and Application of Agile Project Management)

  • 이재왕
    • 시스템엔지니어링학술지
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    • 제6권2호
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    • pp.47-57
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    • 2010
  • Taylor and Ford in the 1910s led to the "scientific management" for the entire industry from the manufacturing spread of TQM Total Quality Management has been structured as a management efficiency, such as 6-Sigma techniques were developed. SW development also introduces the idea, such as CMMI and SPICE-based process management, management practices have evolved. However, in recent years to increase the knowledge of workers in the manufacturing process oriented management approach is under serious challenge. Business performance or productivity will be varied depending all motivation, human relationship, job involvement rather than simply putting a lot of time. Especially in the SW industry which is depending on human resource, Creativity should be limited in traditional management methods. Recently, Google and Apple, Cisco and global advanced companies adopt a human relationship management. Their productivity and creativity in product development has been successful by giving autonomy and motivation, enthusiasm and vision to tile employees. Human relationship management since the mid-1990s, appears as a new paradigm so called Agile process in the field of SW development. Agile processes emphasis on light, flexible and responding to changes immediately in the business environment step away from traditional management approach which is the heavy and complicated process. In this paper, agile project management concepts and practices which is applied to industry will be examined.

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반작용휠과 제어모멘트자이로를 이용한 위성 고기동 연구 (A Study on High Agile Satellite Maneuver using Reaction Wheels and CMGs)

  • 손준원;이승우
    • 한국항공우주학회지
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    • 제41권2호
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    • pp.107-119
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    • 2013
  • 네 개의 반작용휠과 두 개의 제어모멘트자이로를 이용하여 2축 고기동을 포함한 3축 자세제어방법을 연구하였다. 두 개의 제어모멘트자이로 때문에 발생하는 특이점에 대해 살펴보고 특이점을 탈출하는 방법을 제안하였다. 이 결과를 토대로 고기동을 위한 구동기 제어방법을 제안하였다. 아울러 자세제어 전후의 반작용휠과 제어모멘트자이로의 모멘텀이 유지되도록 하는 구동기 모멘텀 관리방법도 제안하였다. 시뮬레이션을 통하여 설계된 제어기법이 위성의 3축 제어 및 2축에 대한 고기동을 달성하며 구동기의 모멘텀도 보전하는 것을 확인하였다.

팀워크 바탕으로 애자일 개발방법의 개선연구 (Research And Improve Agile Development Methods Based On Teamwork)

  • ;김병기
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제2권5호
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    • pp.303-310
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    • 2013
  • 애자일 소프트웨어 개발 방법은 경량 소프트웨어 개발 방법으로 소프트웨어 개발에서 팀워크가 중요한 역할을 한다. 본 논문에서는 애자일 개발에서 공동 작업을 할 때 팀워크, 팀 관리, 프로젝트 관리를 효율적으로 수행할 수 있는 작업과 인적자원을 분배하는 방안을 제시한다. 제안모델은 작업과 인적자원 분배를 위한 수학적 모델을 재시하고 6-시그마의 우선순위를 적용해서 작업에 가장 합당한 인력을 할당한다. 그리고 개발인력 관계모델을 이용하여 작업에 할당된 인력의 적절성을 검증한다. 제안된 방법은 인원배치의 효율성을 통한 팀워크를 개선함으로써 SW개발 생산성을 높였다.

Cultural Issues in Offshore Teams: A Categorization based on Existing Studies

  • Razavi, Abbas Moshref;Nasir, Mohd Hairul Nizam Md;Yasin, Norizan Binti Mohd;Ahmad, Rodina
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제13권3호
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    • pp.1363-1384
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    • 2019
  • Cultural and personal issues resulting from dispersed teams are considered to be serious barriers to form trust and organize effective agile teams. However, apart from separate, reported evidence of such issues from work experience, there has been no theoretical classification in literature. This paper provides a list and analysis of common challenges mainly resulting from cultural differences and barriers in Agile Software Development (ASD) offshore teams. The data source comprise articles published in IEEE, mostly of conferences related to ASD. Among the articles, papers with concrete evidence of Agile Methods (AM) implementation were selected. The results show that despite the relative significance of such issues, ASD adopters typically still rely on their own experience, and creativity rather than using well-defined methods. Moreover, this study reveals that the notion of trust, as discussed in the literature, mainly refers to maintaining the pace of communication, which is the focal point in ASD.