• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제8권12호
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• pp.4451-4466
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• 2014

We present joint radio selection and relay scheme that delivers data from a source to a sink in heterogeneous stationary sensor networks consisting of various radio interfaces. The proposed scheme finds the optimal relay nodes and their corresponding radio interfaces that minimize energy consumption throughout the network while satisfying the end-to-end packet deadline requirement. We formulate the problem of routing through radio interface selection into binary integer programs, and obtain the optimal solution by solving with an optimization solver. We examine a trade-off relationship between energy consumption and packet delay based on network level simulations. We show that given the end-to-end deadline requirement, our routing algorithm finds the most energy-efficient routing path and radio interface across mesh hops. We demonstrate that the proposed routing scheme exploits the given packet delivery time to turn into network benefit of reducing energy consumption compared to routing based on single radio interface.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2009년도 춘계학술발표논문집
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• pp.666-668
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• 2009

u-City는 첨단 IT 기술을 도시에 적용하여 도시 내에서 발생하는 여러 가지 부작용들을 해결하고 시민들의 복지를 향상 시킬 수 있는 새로운 개념의 도시이다. 또한, u-City는 USN, BCN, IPv6, Wibro 등 네트워크 기술이 복합적으로 적용되어있고 모바일 폰, UMPC, PDA, PC 등 다양한 형태의 정보화 기기들을 통해 새로운 형태의 서비스를 이용할 수 있다. 본 논문에서는 다양한 정보화 단말이 무선 인프라를 이용하여 u-City 서비스에 접속하기 위한 통합 인증 모델을 제시한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2005년도 가을 학술발표논문집 Vol.32 No.2 (2)
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• pp.619-621
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• 2005

햅틱 장치를 이용한 변형체의 실시간 시뮬레이션은 가상현실을 구축하기 위한 중요한 기술의 하나로서 최근에 크게 각광받고 있다. 본 연구에서는 햅틱 장비와 변형체의 정확한 인터페이스를 구축하기 위하여 변형체의 물리적 특성을 고려한 연속체적 모델인 유한요소법을 통한 선행해석을 수행한다. 변형체와 햅틱 장치의 상호작용 과정에서 발생하는 변형과 반력을 사용자에게 실시간으로 제공하기 위하여 선행해석 결과를 이용한 변형체의 정적 시뮬레이션을 구현한다. 이와 함께 햅틱 장치와 접촉이 이루어지는 부분의 변형을 보다 자연스럽게 표현하기 위하여 적응적 유한요소법인 s-adaptive 방법을 적용하였으며 햅틱 장치와 접촉이 끝난 후의 변형체가 평형 상태로 돌아가는 과정을 모사하기 위하여 Newmark scheme을 통한 동적 시뮬레이션을 구현한다. 또한 최적화 행렬 연산 함수인 BLAS와 LAPACK을 이용하여 행렬 연산을 빠르게 수행하고 효율적인 메모리 사용 추구한다.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2011년도 추계학술대회
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• pp.42-45
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• 2011

최근ISO/IEC와 ITU는 공동 협력팀(Joint Collaborative Team on Video Coding-JCT-VC)을 구성하여 HEVC(High Efficiency Video Coding)라 불리는 새로운 비디오 압축 표준 기술을 개발하고 있다. JCT-VC의 목표 중 하나는 H.264/AVC 압축률의 2배를 향상하는 것으로 최근 HEVC 테스트 모델(HEVC Test Model - HM)을 확정했다. HM의 여러 기술 중에서 확장 블록 구조 (large block structure) 기술은 CU(Coding Unit)와 TU(Transform Unit), PU(Partition Unit)로 구성된다. CU와 TU는 압축 단위와 변환 기술을 확장한 반복적인 문법구조(recursive syntax structure)이며, PU는 H.264/AVC과 동일한 형태를 띈다. 확장 블록 구조는 CU, PU, TU의 여러 조합에 의해 다양한 모드를 지원하여 압축 성능은 높아졌지만 HM 부호화기의 복잡도는 증가한다. 본 논문에서는 HM에 채택된 확장 블록 구조 기술에 대해 설명한 후, 계층적 B프레임 구조로 부호화 되는 경우 이전 레벨의 CU Depth 정보를 이용하여 현재 레벨의 CU Depth를 효과적으로 제한하여 기존의 방법보다 빠르게 부호화하는 방법을 제안한다.

• 한국BIM학회 논문집
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• 제5권1호
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• pp.16-24
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• 2015

The kinetic façade system is an interactive building envelope which is adaptive to environmental condition by transforming the behaviour of its components. The design process of kinetic façade system calls for a novel approach. It needs to support designers to adopt technologies from multidisciplinary fields such as physical computing and robotics. In this paper, prototyping method is introduced as a useful technique for implementing kinetic façade systems. In order to incorporate prototyping method into architectural design process, two aspects are investigated in digital design studio: (1) The interactions between digital and analogue environments (2) The role of traditional design tools. Furthermore, the role of BIM is investigated by analyzing two aspects.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제50권3호
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• pp.120-129
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• 2001

A two-degree-of-freedom quarter-car model is used as the basis for LQ and the proposed controller design for a semi-active suspension. The LQ controller results in the best rms performance trade-offs(as defined by performance index) between ride, handling and packaging requirements. In LQ controller, however, the conflict between road holding and ride comfort remains. The adaptive semi-active suspension control based on the road frequency are introduced in this paper. With this method, the trade-off between road holding and ride comfort can be relaxed. The road frequency is estimated by wavelet transform if rattle space signal. The simulation results show that the proposed controller is superior to the conventional LQ controller.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 1996년도 추계학술대회 논문집
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• pp.67-70
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• 1996

In this paper, the three-dimensional stress effect of thermal oxide is simulated. We developed the three-dimensional finite element numerical simulator including three-dimensional adaptive mesh generator that is able to refine and eliminate nearby moving boundary of oxide, and oxidation solver with stress model. The main effect of deformation at the coner area of oxide is due to distribution of oxidant, but the deformation of oxide is affected by the stress in the oxide. In the island structure which is the structure mostly covered with nitride and a coner is opened to oxidation, oxidation is reduced at the coner by compressive stress. In the hole structure which is the structure mostly opened to oxide and a coner is covered with nitride, however, oxidation is increased at the coner by tensile stress.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1997년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.434-436
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• 1997

본 연구에서는 저속에서 발생하는 측정잡음에 대한 문제를 불규칙 확률시스템으로 고려하여 Kalman 필터를 관측자로서 사용하고 고속에서뿐만 아니라 저속에서의 위치와 속도 추정성능을 향상시키고자 한다. Kalman 필터는 확률적 외란을 포함하고 있는 동적시스템에 적용되는 최적상태 추정자이다. 또한 이 Kalman 필터는 외란을 가지는 이산형 실시간 동적 처리 시스템에서 최적의 미지 상태를 추정하기 위해 선형, 불편향, 그리고 최소 오차분산 회귀형 알고리즘을 제공한다. 또한, MRAS(Model Reference Adaptive System) 방법을 이용하여 모터와 부하에 대응되는 기계적 시정수를 동정한다. 이 방법은 기계적인 시정수가 알려지지 않은 시스템에 적용하여 위치와 속도의 추정을 가능하게 하기 위해서이다. 더욱이 동정의 결과를 이용하여 Kalman 필터 알고리즘에 적용한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제5권2호
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• pp.43-49
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• 2000

웹 공간은 정보의 보고가 되었으나 그 크기의 방대함과 데이터의 다양성 역동성으로 인하여 효율적인 검색도구의 필요성이 더욱 높아지고 있다. 본 연구에서는 대화형 수동형의 기존 정보검색 모델에서 능동적인 대리자 모델로 이행하기 위한 기술적 기반을 검토한다. 대안으로 선행적이고. 자율적인 정보검색 에이전트들이 학습 결과 보유한 정보를 필요에 따라 공유함으로써 검색 효율을 높이는 협동형 검색에이전트 모델을 제시한다.

• 한국기계연구소 소보
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• 통권19호
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• pp.93-115
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• 1989

Cerebellar Model Arithmetic Controller(CMAC) has been introduced as an adaptive control function generator. CMAC computes control functions referring to a distributed memory table storing functional values rather than by solving equations analytically or numerically. CMAC has a unique mapping structure as a coarse coding and supervisory delta-rule learning property. In this paper, learning aspects and a convergence of the CMAC were investigated. The efficient training algorithms were developed to overcome the limitations caused by the conventional maximum error correction training and to eliminate the accumulated learning error caused by a sequential node training. A nonlinear function generator and a motion generator for a two d. o. f. manipulator were simulated. The efficiency of the various learning algorithms was demonstrated through the cpu time used and the convergence of the rms and maximum errors accumulated during a learning process; A generalization property and a learning effect due to the various gains were simulated. A uniform quantizing method was applied to cope with various ranges of input variables efficiently.