• Journal of Astronomy and Space Sciences
• /
• 제15권1호
• /
• pp.175-182
• /
• 1998

SAR 영상은 speckle 잡음의 multiplicative 특성으로 인해 영상 해석에 많은 제약을 받고 있다. Speckle 잡음을 제거하기 위한 방법은 크게 여러 개의 독립 영상을 multi-looks 처리 방법과 디지털 영상 처리 기술을 이용하는 방법으로 speckle 잡음 특성에 따른 비선형필터의 적용이다. 본 연구에서는 국지적 통계 자료를 이용하는 LEE와 Refined LEE 필터 그리고 speckle 자체의 통계 특성을 이용하는 EPOS(Edge Preserving Optimal Speckle)필터를 이용하여 speckle 잡음을 제거하여 SAR 영상의 화질을 개선하고 그 결과를 기존의 mean과 median 필터와 비교하였다.

• 한국음향학회지
• /
• 제37권1호
• /
• pp.66-72
• /
• 2018

본 논문에서 우리는 능동소나 시스템에서 삼중 배열의 적응 빔형성 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 정합필터, 카디오이드 빔형성, 선배열 빔형성으로 구성된 3단계의 과정을 통해 빔형성을 수행한다. 먼저, 송신 펄스에 대한 정합필터를 개별 수신 센서 신호에 적용하여 필터링된 신호를 획득한다. 그리고 정합필터 출력에 푸리에 변환을 적용하고, 각 삼각 센서 별 카디오이드 빔을 형성한다. 최종적으로 삼각 센서에 대한 카디오이드 빔들을 선배열 신호의 입력으로 가정하여 선배열 적응 빔형성을 적용한다. 실험 결과를 통해 제안하는 방법의 성능이 기존 기법보더 더 우수함을 확인한다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2016년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.59-60
• /
• 2016

Flooded lead acid batteries are still very popular in the industry because of their low cost as compared to their counterparts. State of Charge (SOC) estimation is of great importance for a flooded lead acid battery to ensure its safe working and to prevent it from over-charging or over-discharging. Different types of Kalman Filters are widely used for SOC estimation of batteries. The values of process and measurement noise covariance of a filter are usually calculated by trial and error method and taken as constant throughout the estimation process. While in practical cases, these values can vary as well depending upon the dynamics of the system. Therefore an Adaptive Unscented Kalman Filter (AUKF) is introduced in which the values of the process and measurement noise covariance are updated in each iteration based on the residual system error. A comparison of traditional and Adaptive Unscented Kalman Filter is presented in the paper. The results show that SOC estimation error by the proposed method is further reduced by 3 % as compared to traditional Unscented Kalman Filter.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2009년도 춘계학술대회
• /
• pp.883-887
• /
• 2009

본 논문은 AR(P) 입력에 대해 MPDSAP 알고리즘의 적응과정의 MSE의 통계적 분석을 제시한다. 부밴드 구조에서 인접투사 알고리즘은 적응필터에 다위상 분해와 노블아이덴티티를 적용함으로써 NLMS 알고리즘으로 변환된다. 또한, P차의 Autoregressive(AR) 입력은 정규직교 분해필터에 의해 사전에 백색화 될 수 있다. 부밴드 구조에서 AR(P) 입력의 사전-백색화(pre-whitening)는 SAP 적응필터의 MSE 행동의 통계적 해석을 위한 간단하고 유효한 근사화를 제공한다.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제34권10호
• /
• pp.48-55
• /
• 2006

본 논문에서는 다중 필터 융합을 위한 기법을 제안하고 이를 INS/GPS 결합항법장치에 적용한다. IIR 형태의 EKF와 FIR 형태의 RHKF 필터를 각 필터의 잉여값(residual)을 이용한 적응형 융합 확률을 계산하여 융합함으로써 두 필터의 장점을 갖도록 한다. 이 융합 기법을 적용한 INS/GPS 결합항법장치는 기존의 단독 필터를 사용하는 것보다 강인한 특성을 갖는 항법정보를 제공한다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2004년도 전력전자학술대회 논문집(2)
• /
• pp.575-578
• /
• 2004

The performance of an active power filter(APF) depends on the inverter characteristic, the control method, and the accuracy of reference signal generator. The accuracy of reference generator is the most critical item to determine the performance of active power filter. This paper introduces a novel reference signal generator composed of improved adaptive predictive filter. The performance of proposed reference signal generator was first verified through a simulation with MATLAB. Furthermore, the application of feasibility was evaluated through experimenting with a single-phase APF prototype based on the proposed reference generator, which was implemented using the TMS320C31 floating-point signal processor. Both simulations and experimental results confirm that our reference signal generator can be used successfully in practical active power filters.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제14권5호
• /
• pp.462-471
• /
• 1989

제안된 국부적응 2차원 변화율 메디안 필터는 변화율의 추정치에 의해 필터를 출력 방법을 결정하여 경계를 손상시키지 않고 잡음을 제거하는 효과를 가진 4가지의 알고리즘으로서 Subfilter Size를 변형하면 Corner를 복원할 수 있고 평균 Subfilter 대신 중앙연상르 취하면 완벽한 Cornoer 복원이 된다. 실 영상에 적용하여 알고리즘의 성능이 경계를 흐리지 않고 잡음의 영향을 감소하는 효과를 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
• /
• pp.86.5-86
• /
• 2002

The measurement sensor may contain unknown bias in addition to the white noise in the measurement sequence. In this paper, fault detection and diagnosis scheme for the measurement sensor is developed based on the adaptive estimator. The proposed scheme consists of a parallel bank of Kalman-type filters each matched to a set of different possible biases, a mode probability evaluator, an estimate combiner at the outputs of the filters, a bias estimator, and a fault detection and diagnosis logic. Monte Carlo simulations for the PWR steam generator in the nuclear power plant are provided to illustrate the effectiveness of the proposed scheme.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
• /
• 제17권1호
• /
• pp.99-108
• /
• 1996

Diverse digital filters have been designed previously to eliminate powerline(AC) interference in the electrocardiouam. This paper describes filtering methods which have been developed recursive notch, adaptive, IEF(Incremental Estimation Filter) and proposes a new AIEF(Advanced Incremental Estimation Filter) method. The performances of these filters are compared on artificial signals as well as actual ECG signals with the aid of validated CSE(Common Standards for Quantitative Electrocardiowaphy). AC interference in this database is shown to exhibit two qualities especially relevant to filter design : considerable deviations from a nominal 60Hz frequency and substantial noise at higher harmonics.

• Journal of Power Electronics
• /
• 제12권5호
• /
• pp.830-841
• /
• 2012

Active power filters (APF) can be employed for harmonic compensation in power systems. In this paper, a fuzzy based method is proposed for identification of probable APF nodes of a radial distribution system. The modified adaptive particle swarm optimization (MAPSO) technique is used for final selection of the APFs size. A combination of Fuzzy-MAPSO method is implemented to determine the optimal allocation and size of APFs. New fuzzy membership functions are formulated where the harmonic current membership is an exponential function of the nodal injecting harmonic current. Harmonic voltage membership has been formulated as a function of the node harmonic voltage. The product operator shows better performance than the AND operator because all harmonics are considered in computing membership function. For evaluating the proposed method, it has been applied to the 5-bus and 18-bus test systems, respectively, which the results appear satisfactorily. The proposed membership functions are new at the APF placement problem so that weighting factors can be changed proportional to objective function.