• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제6권2호
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• pp.155-160
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• 2006

In the paper a robust indirect adaptive fuzzy controller is proposed for balancing and position control of the inverted pendulum system. Because balancing control rules of the pendulum and position control rules of the cart can be opposite, it is difficult to design an adaptive fuzzy controller that satisfy both objectives. To stabilize the pendulum at a specified position, the proposed fuzzy controller consists of a robust indirect adaptive fuzzy controller for balancing and a supervisory fuzzy controller which emulates heuristic control strategy and arbitrate two control objectives. It is proved that the signals in the overall system are bounded. Simulation results are given to verify the proposed adaptive fuzzy control method.

• 정보처리학회논문지D
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• 제15D권1호
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• pp.73-86
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• 2008

최근 RFID(Radio Frequency Identification) 기술은 사물에 대한 자동적인 인식을 가능케 함으로써 물류, 의료, 식품관리 등과 같은 분야에 적용되고 있다. 부하 분산은 과부하 상태인 노드로부터 부하가 적은 노드로 작업 부하를 이동시켜 시스템의 확장성을 향상시키는 기본 기술이다. 시스템의 부하를 예측하기 어렵고 부하량의 편차가 큰 경우에는 적응적 부하 분산이 효과적인 것으로 알려져 있다. RFID 미들웨어는 많은 수의 리더로부터 수신된 태그 정보를 효율적으로 처리하기 위하여 기존의 부하 분산기술이 도입될 필요가 있다. RFID 시스템이 부하량을 예측하기 힘들고 편차가 큰 환경에 적용될 경우 실행시간에 시스템의 전체 부하량에 따라 적합한 정책으로 변경할 수 있는 적응적 부하 분산 기법을 사용하는 것이 바람직하다. 본 논문에서는 RFID 미들웨어에 적응적 부하 분산 기법을 도입하기 위한 접근 방법과 결과를 제시한다. 먼저 RFID 미들웨어의 작업 부하 모델을 결정한다. 그리고 부하 모델을 바탕으로 다양한 부하 분산 정책을 시스템의 부하 상태 별로 적용하여 시스템의 부하 상태에 적합한 부하 분산 정책을 선택한다.

• Smart Structures and Systems
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• 제5권5호
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• pp.507-515
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• 2009

The present work is an alternative methodology in order to balance a nonlinear highly flexible rotor by using neural networks. This procedure was developed aiming at improving the performance of classical balancing methods, which are developed in the context of linearity between acting forces and resulting displacements and are not well adapted to these situations. In this paper a fully experimental procedure using neural networks is implemented for dealing with the adaptive balancing of nonlinear rotors. The nonlinearity results from the large displacements measured due to the high flexibility of the foundation. A neural network based meta-model was developed to represent the system. The initialization of the learning procedure of the network is performed by using the influence coefficient method and the adaptive balancing strategy is prone to converge rapidly to a satisfactory solution. The methodology is tested successfully experimentally.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2004년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제14권 제1호
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• pp.164-167
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• 2004

In the paper is proposed a hierarchical adaptive fuzzy controller for balancing and position control of the inverted pendulum system. Because balancing control rules of the pendulum and position control rules of the cart can be opposite, it is difficult to design an adaptive fuzzy controller that satisfy both objectives. To stabilize the pendulum at a specified position, the hierarchical adaptive fuzzy controller consists of a robust indirect adaptive fuzzy controller for balancing, a forced disturbance generator which emulates heuristic control strategy, and a supervisory decision maker for the arbitration of two control objectives It is proved that all the signals in the overall system are bounded. Simulation results are given to verify the proposed adapt i ye fuzzy control method.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제2권1호
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• pp.59-64
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• 2002

In the sender-initiated load balancing algorithms, the sender continues to send an unnecessary request message fur load transfer until a receiver is found while the system load is heavy. Meanwhile, in the receiver-initiated load balancing algorithms, the receiver continues to send an unnecessary request message for load acquisition until a sender is found while the system load is light. These unnecessary request messages result in inefficient communications, low CPU utilization, and low system throughput in distributed systems. To solve these problems, in this paper, we propose a genetic algorithm based approach fur improved sender-initiated and receiver-initiated load balancing. The proposed algorithm is used for new adaptive load balancing approach. Compared with the conventional sender-initiated and receiver-initiated load balancing algorithms, the proposed algorithm decreases the response time and increases the acceptance rate.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.39.2-39
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• 2002

This paper presents adaptive add-on control algorithms for theconventional mode of operation of MEMS z-axis gyroscopes. This scheme is realized by adding an outer loop to a conventional force-balancing scheme that includes a parameter estimation algorithm. The parameter adaptation algorithm estimates the angular rate, identifies and compensates the quadrature error, and may permit on-line automatic mode tuning. The convergence and resolution analysis show that the proposed adaptive add-on control scheme prevents the angular rate estimate from being contaminated by the quadrature error, while keeping ideal resolution performance of a conventional force-balancing scheme.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.105-112
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• 2011

본 논문에서 실시간 비디오 스트림을 효율적으로 전송하기 위한 적응형 부하 조정 기법이 제시된다. 모바일 환경에서 비디오 요청을 하는 클라이언트의 재생 버퍼 수준은 일시적으로 높아지거나 낮아질 수 있다. 제시된 기법은 버퍼 수준이 낮은 클라이언트의 비디오 요청을 먼저 서비스하기 위하여 더 많은 통신망 대역폭을 할당하게 된다. 즉 분산 모바일 시스템에서 재생 버퍼 수준에 따라 통신망 대역폭의 양이 동적으로 할당된다. 제시된 부하 조정 기법은 비디오 재생시 서비스 품질과 실시간적 성능 향상을 위하여 재생시간 전까지 클라이언트에게 성공적으로 전송되는 프레임의 수를 최대화한다. 또한 재생 상황을 더욱 적합하게 유지함으로써 모든 클라이언트들에게 공평한 서비스가 제공될 수 있다. 제시된 부하 조정 기법의 성능은 시뮬레이션을 통하여 다른 정적 부하 조정 기법과 비교 분석되었으며 종료시한내에 성공적으로 전송되는 프레임의 비율이 더 높은 것으로 나타났다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2002년도 추계학술발표논문집 (상)
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• pp.143-146
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• 2002

웹 서비스를 제공하는 분산 서버 시스템에서 각 서버의 부하 상태를 파악하여 처리해야 할 부하를 조절하여 주면 서버의 부하가 균등하게 되어 더 나은 성능을 얻을 수 있게 된다. 서버의 부하 상태는 시스템의 자원에 영향을 미치는 여러 가지 요소에 의하여 분석을 할 수 있다. 본 논문에서는 다양한 스트레스 테스트를 통하여 서버의 자원의 고갈을 나타내는 주요 성능 지표들을 변화 상태를 분석하였다. 고려된 성능지표로는 Available Memory 양, Page Read 수, Processor Utilization, Processor Queue Length, 네트웍으로 전달된 Transmitted Bytes, 연결된 Connection 개수이다. 실제로 이중 하나의 요소를 적용시켜서 ALBM (Adaptive Load Balancing Mechanism)을 실행을 하였을 때 일반 LVS Round Robin 보다 성능이 좋은 결과를 낳았다.

• 한국통신학회논문지
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• 제38C권9호
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• pp.764-774
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• 2013

4세대 셀룰러 네트워크의 데이터양이 증가하면서, 사업자들은 이를 수용하기 위한 네트워크의 용량 문제에 직면하였다. 따라서, 이 문제를 해결하고자 저렴하고 낮은 전력으로 동작하는 펨토셀이 제안되었는데, 이것은 실내 음영지역의 해소 및 사용자의 서비스 품질을 향상시키는 장점을 갖는다. 그러나 펨토셀 네트워크는 소수의 셀에 많은 부하 (Load)가 집중될 가능성이 있다. 이를 해결하고자, 부하 분산 (Load balancing) 알고리즘 중 하나인 MLB (Mobility Load Balancing) 알고리즘이 제안되었다. 이 알고리즘은 부하 분산을 위해 셀 외곽의 사용자를 인접한 셀로 강제 핸드오버한다. 본 논문에서는 주기적으로 동작하는 MLB 알고리즘에서, 주기가 변했을 때 네트워크 성능 지표들이 어떻게 변화하는지를 확인한다. 실험 결과, 짧은 주기로 동작할 때 데이터 차단율이 낮고, 긴 주기로 동작할 때 핸드오버의 빈도가 낮으며 시간당 처리량 (Throughput)이 높은 것을 확인하였다. 이 결과를 바탕으로, 본 논문에서는 적응적 (Adaptive) 주기의 MLB 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 긴 주기와 짧은 주기로 동작하는 알고리즘의 장점을 모두 포함하는 것을 실험적으로 확인하였다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.43-53
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• 2004

The distributed OCSP (Online Certificate Status Protocol), composed of multiple responders, is a model that enhances the utilization of each responder and reduces the response time. In a multi-user distributed environment, load balancing mechanism must be developed for the improvement of the performance of the whole system. Conservative load balancing algorithms often ignore the communication cost of gathering the information of responders. As the number of request is increased, however, fail to consider the communication cost may cause serious problems since the communication time is too large to disregard. We propose an adaptive load balancing algorithm and evaluate the effectiveness by performing modeling and simulation. The principal advantage of new algorithm is in their simplicity: there is no need to maintain and process system state information. We evaluated the quality of load balancing achieved by the new algorithm by comparing the queue size of responders and analyzing the utilization of these responders. The simulation results show how efficiently load balancing is done with the new algorithm.