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GPS receiver and orbit determination system on-board VSOP satellite

  • Nishimura, Toshimitsu;Harigae, Masatoshi;Maeda, Hiroaki
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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    • pp.1649-1654
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    • 1991
  • In 1995 the VSOP satellite, which is called MUSES-B in Japan, will be launched under the VLBI Space Observatory Programme(VSOP) promoted by ISAS(Institute of Space and Astronautical Science) of Japan. We are now developing the GPS Receiver(GPSR) and On-board Orbit Determination System. This paper describes the GPS(Global Positioning System), VSOP, GPSR(GPS Receiver system) configuration and the results of the GPS system analysis. The GPSR consists of three GPS antennas and 5 channel receiver package. In the receiver package, there are two 16 bits microprocessing units. The power consumption is 25 Watts in average and the weight is 8.5 kg. Three GPS antennas on board enable GPSR to receive GPS signals from any NAVSTARs(GPS satellites) which are visible. NAVSATR's visibility is described as follows. The VSOP satellite flies from 1, 000 km to 20, 000 km in height on the elliptical orbit around the earth. On the other hand, the orbit of NAVSTARs are nearly circular and about 20, 000 km in height. GPSR can't receive the GPS signals near the apogee, because NAVSTARs transmit the GPS signals through the NAVSTAR's narrow beam antennas directed toward the earth. However near the perigee, GPSR can receive from 12 to 15 GPS signals. More than 4 GPS signals can be received for 40 minutes, which are related to GDOP(Geometric Dillusion Of Precision of selected NAVSTARs). Because there are a lot of visible NAVSTARs, GDOP is small near the perigee. This is a favorqble condition for GPSR. Orbit determination system onboard VSOP satellite consists of a Kalman filter and a precise orbit propagator. Near the perigee, the Kalman filter can eliminate the orbit propagation error using the observed data by GPSR. Except a perigee, precise onboard orbit propagator propagates the orbit, taking into account accelerations such as gravities of the earth, the sun, the moon, and other acceleration caused by the solar pressure. But there remain some amount of calculation and integration errors. When VSOP satellite returns to the perigee, the Kalman filter eliminates the error of the orbit determined by the propagator. After the error is eliminated, VSOP satellite flies out towards an apogee again. The analysis of the orbit determination is performed by the covariance analysis method. Number of the states of the onboard filter is 8. As for a true model, we assume that it is based on the actual error dynamics that include the Selective Availability of GPS called 'SA', having 17 states. Analytical results for position and velocity are tabulated and illustrated, in the sequel. These show that the position and the velocity error are about 40 m and 0.008 m/sec at the perigee, and are about 110 m and 0.012 m/sec at the apogee, respectively.

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구벽안정성을 위한 SMW 최적배합비 및 현장적용 사례에 관한 연구 (An Experimental Study on the Optimum Mix Design and Site Application Case of Soil Mixing Wall for Trench Stability)

  • 권영호
    • 콘크리트학회논문집
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    • 제27권4호
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    • pp.419-426
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    • 2015
  • 본 연구는 지하식 LNG 저장탱크의 시공에 앞서 연약지반의 개량을 위하여 현장 원위치의 흙과 시멘트, 벤토나이트 등을 사용하는 소일-시멘트 연속벽체를 효과적으로 시공하는 SMW 공법에 대한 배합설계 및 현장적용 사례를 실험적으로 규명하기 위한 것이다. 현장조건을 고려하여, 보통 포틀랜드 시멘트와 벤토나이트를 주재료로 선정하였고, 흙의 단위용적중량은 $1,833kg/m^3$을 적용하였으며, 이에 따른 물-시멘트비 4종류와 배합속도 3수준을 대상으로 블리딩 및 압축강도 실험을 실시하였다. 실험은 실내실험 및 현장적용 사례로 나누어 수행되었으며, 실험을 통하여 얻은 결론은 다음과 같다. (1) 물-시멘트비가 감소할수록, 배합속도(rpm)이 증가할수록, 블리딩량 및 블리딩율이 감소하는 것으로 나타났다. (2) 물-시멘트비 150% 이하에서 현장적용강도(1.5 MPa)를 만족하였으며, 현장 코아강도는 공시체 강도에 비해 8~23% 증가하였다. 따라서 적용현장 조건을 고려하여 단위시멘트량 $280kg/m^3$, 벤토나이트 $10kg/m^3$, 물-시멘트비 150%, 그리고 배합속도 90 rpm을 현장시공의 최적배합으로 제안하였으며, 현장적용 사례의 실험결과로부터 요구되는 성능을 만족하였다.

유화처리 정제식용유를 사용한 고성능 콘크리트의 자기수축 Mock-up 실험 (Autogenous Shrinkage Mock-up Test of High Performance Concrete by Emulsified Refined Cooking Oil)

  • 조만기;한천구
    • 한국건설순환자원학회논문집
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    • 제4권3호
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    • pp.307-315
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    • 2016
  • 본 연구에서는 CFT에 사용하는 70 및 100MPa급 고강도 콘크리트의 ERCO 적용 유무에 따른 기초적 물성 및 강도특성을 분석하고, Mock-up 시험을 통해 자기수축 저감성능 및 활용성을 검토하고자 하였는데, 그 결과 굳지않은 콘크리트의 유동특성으로 ERCO를 사용함에 따라 슬럼프 플로는 약간 저하하는 경향을 나타내었으나, 슬럼프는 증가하였고, 재료분리 저항성(EIS)은 2.5 이하로 양호하게 나타났다. 공기량의 경우는 모두 목표범위를 만족하는 것으로 나타났는데, 단위용적질량은 증가하였으며, 응결시간은 약간 지연되는 것으로 나타났다. 강도 특성의 경우 ERCO를 0.5% 사용함에 따라 호칭강도 별 모든 배합에서 ERCO 0%에 비해 약 5~10%정도의 높은 압축강도 발현율을 나타내었다. 자기수축 특성은 전반적으로 ERCO를 사용한 배합의 경우 사용하지 않은 배합에 비해 20~30%정도 높은 자기수축저감 성능을 나타내었는데, 이는 ERCO의 주성분인 지방산($C_3H_5(OCOR)_3$)이 콘크리트 경화체중 수화생성물인 수산화칼슘($Ca(OH)_2$)에 가수분해 되어지방산칼슘(2RCOOCa), 즉 비누입자를 생성시켜, 콘크리트 경화체 내부의 모세관 공극을 충전함으로써 자기수축이 저감된 것으로 분석된다. 종합적으로 ERCO를 사용한 70 및 100MPa 고성능 콘크리트는 유동성 및 강도를 충분히 확보하였고, 자기수축 저감에도 효과적인 것으로 나타나, 이를 CFT 실구조체에 타설하는 것으로 결정하였다.

도심 비즈니스호텔 개발사업의 투자결정요인에 관한 연구 (An analysis on the Investment Determinants for Urban Business Hotel Development)

  • 하정훈;정문오;이상엽
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제16권4호
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    • pp.107-117
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    • 2015
  • 최근 한국을 찾는 관광객이 급격한 증가로 비즈니스호텔의 수요가 확대되며 부동산 투자대상으로서 관심이 증가하고 있으나,이러한 개발사업의 투자결정에 영향을 미치는 요인과 기준이 불분명한 실정이다. 이에 본 연구에서는 계층적분석기법과 퍼지기법을 활용하여 투자결정에 영향을 미치는 요인들을 투자자의 관점에서 조사하고자 한다. 따라서 투자자를 직접투자자와 간접투자자로 구분하여 차이점을 비교분석하고 이를 기준으로 실제 수행된 개발사례를 평가하여 시사점을 도출하였다. 분석결과, 투자결정기준별 중요도로 '보행/교통 접근성', '객실 점유율 및 실당 매출액', '외래 관광객 수와 관광업계 현황 등이 높게 나타났으며, 투자형태별로는 직접투자 경우가 금융구조 조건이나 투자리스크 항목들이 높게 나타나 자기자본을 투자하는 직접투자자는 외부자본으로 투자하는 간접투자기구 운용사 대비, 금융 및 투자조건 관련사항을 중시하며, 간접투자의 경우 입지 현황 및 사회입지적 환경과 관련한 항목들이 높게 형성되어 간접투자 특성상 투자자 모집을 위한 부동산의 환경과 가치에 더욱 중점을 두는 것으로 나타났다. 또한, 사례분석결과, 직접투자가 실제 투자에 따른 금융 보강이라는 측면에서 임차인의 신용도에 민감하며 자기자본을 투자해야 하는 특성상 간접투자보다 보수적으로 투자대상을 파악하는 것으로 나타났다.

한국 여자 대학생의 Iron, Copper 및 Cobalt 평형에 관한 연구 (A Study on the Intake-Balance of Iron, Copper and Cobalt of College Women in Korea)

  • 장수영;최인선;오승호
    • 한국식품영양과학회지
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    • 제20권1호
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    • pp.78-88
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    • 1991
  • 본 연구는 21~23세의 여자 대학생 8명을 대상으로 4주간 평상시와 같은 생활 양식과 적정 체중을 유지 시키면서 각 대상자들이 섭취한 모든 음식과 배설한 대변 및 소변을 수거하여 iron, copper 및 cobalt의 함량을 측정하여 1인 1일당 섭취량과 배설량을 측정하였다. Iron 섭취량은 원자 흡광광도계로 측정한 설측치와 식품 분석표에 의거하여 얻은 환산치와의 관계를 비교하였다. 그 성적을 요약하면 다음과 같다. 1일 1인당 각 대상자별 평균 섭취량은 iron $13.85{\pm}1.10mg/day,\;copper\;1.44{\pm}0.14mg/day\;그리고\;cobalt는\;3.25{\pm}0.18mg/day$이었다. 1일 1인당 각 대상별 소변으로의 평균 배설량은 iron $1.38{\pm}0.27mg/day\;copper\;0.06{\pm}0.01mg/day\;그리고\;cobalt\;0.59{\pm}0.07mg/day$이었다. 1일 1인당 각 대상자별 대변으로의 평균 배설량은 iron $7.66{\pm}0.79mg/day\;copper\;0.59{\pm}0.11mg/day\;그리고\;cobalt\;0.94{\pm}0.16mg/day$이었다. Iron의 실측치는 $13.85{\pm}1.10mg/day$이었고 환산치는 $15.26{\pm}1.17mg/day$로 실측치가 환산치에 비하여 9% 낮았다.

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일부 보육교사의 영양지식과 식생활태도 및 영양교육 요구 조사 (A Study on Nutrition Knowledge, Dietary Attitudes and Nutrition Education Needs among Child-Care Teachers)

  • 최경숙
    • 대한지역사회영양학회지
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    • 제15권1호
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    • pp.137-148
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    • 2010
  • This study was conducted on 175 child-care teachers, who participated in in-service education, to research the methods to improve child-care teacher's nutrition management capability for infants and children. Investigated results of child-care teachers' nutrition knowledge, dietary attitude status, and needs on nutrition education in child-care centers are as follows: The score of child-care teachers' nutrition knowledge was 10.83 points out of 15, which is about 72%. Total score increased as teachers' age but not significantly different from their career duration, since teachers who have a child-care career less than 5 years acquired 10.91 points, which is higher than 10.64 points of teachers having more than 5 years of child-care career. Teachers' average recognition to the nutrition knowledge was 90.6%, increased significantly by the older they are, and decreased according to the accumulation of their career. The average accuracy of the nutrition knowledge was 79.7%, increased in proportion to the teachers' age. The marks of child-care teachers' dietary attitude were 41.3 points (possible score range 5-50) and 83%, older teachers tended to have more desirable dietary attitude. As indicated by the increment of child-care career, the score of emotional attitude tended to be increased but which of cognitive and behavioral attitude showed a declining tendency. Nutrition information which child-care teachers were mainly interested in were correct selection of food (58.1%), obesity and weight management (52.7%), and nutrient content of food (44.9%). Nutrition education contents which child-care teachers needed were 'nutritious food and menu for child' (72.2%), 'health management of child' (69.2%) and meal management of child (40.2%). Nutrition education methods, which child-care teachers considered as of desirable ones, were cooking class of small scale (31.8%), visiting class at child-care center (26.5%). In consequence, the nutrition knowledge and dietary attitude of child-care teachers were not good and showed different issues by age and career duration. Therefore, it is requisite to intensify nutrition management courses in child-care teachers' qualification and in-service education courses which has actual necessity and suitability based on teachers' age, career, and the type of child-care center, and to disseminate these through public health centers and child-care & education information centers to pursue the efficient balance of nutrition education programs.

초등수학수업의 과제제시 및 해결활동에서 나타나는 교사의 행동 분석 (An Analysis on Teachers' Behaviors in Problem Presenting and Solving Activities in Elementary Mathematics Class)

  • 이윤미;강완
    • 한국수학교육학회지시리즈C:초등수학교육
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    • 제11권2호
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    • pp.121-139
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    • 2008
  • 수학 교실에서 가치 있는 수학적 과제는 학생들에게 수학적 아이디어를 제공하고 지적으로 흥미를 갖고 도전해 보게 한다. 최근 수학적 과제에 대한 중요성은 여러 측면에서 강조되고 있다. 특히 과제에 따라 학생들의 수업 참여도가 달라지고 수업 시간의 활동이 결정된다는 연구 결과와 학습 기회는 학생들이 참여하는 과제의 사고 수준과 사고 종류에 의해 결정된다는 주장은 교수 학습 과정에서의 과제의 중요성을 한층 더 부각시키고 있다. 이에 본 연구는 다양하고 실제적인 과제 제시 및 해결 활동에 대한 구체적인 이해를 위하여 연구자의 개입이 없는 자연스러운 교실 상황 내에서 교수 학습 활동을 관찰하고자 한다. 교수 학습 활동에서 나타나는 교사의 과제 제시 방법, 과제 해결을 위한 기회 제공 방법, 과제 해결 시 나타나는 교사의 행동을 분석하여 각 관점에 따른 교사의 행동 유형을 분류해 보고, 이를 통해 수학적 소양과 수학적 힘을 신장시킬 수 있는 학생 중심의 개혁적인 수학 교실 수업 실현을 위한 기초적인 정보를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.

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모유수유 실태에 관한 조사연구 -경상북도성주군을 중심으로- (Study on the Actual State of Breast-feeding - Centering Sungju-gun, Kyongbuk -)

  • 박천만;김규종;이종렬;김혜진
    • 보건교육건강증진학회지
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    • 제17권1호
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    • pp.61-79
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    • 2000
  • This study to study and analyze the current state of infancy breast-feeding & practice and related factors and to provide basic data for the effective practice of breast-feeding and breast-feeding percentage improvement. For the object, 474 mothers of the infants who were born between Jan. 1, 1998 and Dec. 31, 1998 were selected, and the survey period & method were from Oct. 15, 1999 through Nov. 14, 1999 (1 month period) and telephone interview, respectively. To examine by month breast-feeding type, the average breast-feeding percentage in 1 month after a child's birth was 42.4%, but after 6 month it decreased to 23.0%. To see breast-feeding percentage by academic background, the breast-feeding of elementary school graduated mothers was 33.3%, which was highest, and it decreased as the academic background of mothers went better (p〈0.01). By employment state, the percentage for the mothers who were not employed was higher (24.6%) than that of those who were employed at the time, which was 8.0% (p〈0.001). There was no meaningful difference found in breast-feeding percentage by infant mothers age, delivery place, infant sex, child order in family, weight at the time of birth. To examine breast-feeding percentage by delivery method, natural delivery was 27.0% which was higher than 13.1% of Caesarean section (p〈0.01), and by breast-feeding experience before leaving the hospital, 35.6% of those who have breast-fed were breast-feeding while it was 16.4% for those who never did it while in the hospital (p〈0.001). After conducting logistics multi return analysis having breast-feeding percentage as a variable at the time of 6 months after babys birth, I found that infant mothers employment state, delivery method, and breast-feeding experience before leaving the hospital become meaningful variables. As unemployed mothers (p〈0.05), as chose natural delivery (p〈0.05), as experienced breast-feeding before leaving the hospital (p〈0.001), there was more tendency to do breast-feeding. Summing the above results, I would like to suggest the following to raise breast-feeding percentage. Firstly, systematic education about the importance and advantages of breast-feeding and correct breast-feeding method should be practised for women. Secondly, vacation before and after childbirth for working women should be practised and the support of systems for working womens breast-feeding such as installation of nursery in work place are needed. Thirdly, continuous publicity and education for natural delivery inducement is necessary, and for the ones who chose Caesarean section, recommendation of breast-feeding is also needed. Fourth, for breast-feeding within fastest time after delivery, rooming-in required and legal and systematic support is also needed. Lastly, in the governmental level, publicity for breast-feeding and breast-feeding recommending programs that promotes 10 rules for successful breast-feeding bringing-up, provided by UNISEF and WHO, are to be provided.

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음악추천시스템의 다차원 최적화 모형 (Multidimensional Optimization Model of Music Recommender Systems)

  • 박경수;문남미
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제19B권3호
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    • pp.155-164
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    • 2012
  • 일반적으로 추천시스템의 구성변수가 많아질수록 평가함수 R을 극대화하는 것은 유리하나 계산의 복잡성으로 예측성능과 추천유효성을 저해할 수 있어 구성변수의 증가와 추천 성능을 동시에 해결하는 것이 필요하다. 본 연구는 이러한 과제를 해결하기 위해 음악추천시스템을 대상으로 음악추천 시 평가함수 R을 극대화하기 위한 다차원 구성요소와 이들의 상대적 중요도에 대해 연구하였다. 이를 위해 관련 선행연구를 바탕으로 도출된 수식과 차원들을 이용하여 다차원 최적화 모형을 수립하고 다차원 최적관계를 도출하기 위한 실제 고객의 사용로그 자료를 활용하여 다중회귀분석을 하였다. 그 결과 음악선호평가에 있어 상품차원, 사회관계차원, 사용자차원, 상황차원 순으로 상관관계가 높은 것으로 나타났고 특히 사회관계차원의 구성변수인 인기곡과 상품차원의 구성변수인 음악장르, 최신곡 및 선호아티스트가 음악선호평가와 상관관계가 높은 것으로 나타났다. 한편 도출된 다차원 추천모형은 사용자 상품의 2차원 추천시스템 및 사용자 상품 상황 또는 사용자 상품 사회관계의 3차원 추천시스템과 성능을 비교 평가한 결과 종속변수인 평가함수 R에 대한 투입된 독립변수들인 각 차원들의 설명력이 가장 높고 또한 평가함수 R과 사용자차원, 상품차원, 상황차원 및 사회관계차원의 개별 상관관계도 더 높은 것으로 나타났다.

남자 직장인의 비만도에 따른 건강행동과 식행동 비교 (Comparison of Dietary Status and Health Behaviors according to the Obesity in Male Workers)

  • 이승교;장인용
    • 한국지역사회생활과학회지
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    • 제24권3호
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    • pp.411-427
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    • 2013
  • To investigate the comparison of dietary status and health behaviors according to obesity, 239 male workers were selected and classified as normal (18.5-22.9 27.2%), overweight (23-24.9, 37.7%), and obese (25-29.9, 35.2%) by body mass index ($kg/m^2$). The SAS (ver. 9.2) program was used and verified by the chi-square and f-value methods. Drinking frequency(2-3 times a week) was higher in normal males(45.3%), but not as high as in obese males (48.1%) (p<0.001). Smoking frequency and amount were the highest in overweight males, but not-quit-smoking was high in obese males(51.9%) (p<0.001). Exercise time was longer in normal males(108 minutes) than other groups(69 overweight males, and 82 obese males (p<0.01). Obese groups(73.8%) slept well (p<0.001), but overweight males(44.4%) showed less than 6 hours of sleep (p<0.01). Meal frequency differed by group(two meals a day 67.7% in normal males (p<0.001), no-snack 65.5% in obese males(p<0.001). The frequency of eating-out was once a day in normal males (38.5%), differed in the eating-out time (lunch(45.8%) in normal males, dinner in overweight males(52.1%) and obese males(59.5%) (p<0.01). Korean food (49.3%) was selected, but noodle differed by group(10.2% normal 21.5% obese (p<0.01). Self-perception of body differed from the body's actual condition(p<0.001). For weight control, exercise(56.4%) was practiced more than diet(18.6%). Nutrition knowledge was poor (correct answer rate was 36.7% in normal males, 41.7% in overweight males, and 46.7% in obese males). For eating attitudes, obese males answered more in "flexible to change eating habits", "supplemented when poor eating"(p<0.001), normal responded in "impact on nutrition to health", "try new food for health"(p<0.01). From these results, it is evident that male workers, especially overweight ones, must work to learn more about health and nutrition so as to combat chronic diseases.